1、1.低副：面接触，包含转动副和移动副。2 个约束，1 个自由度。2.高副：点或线接触，例如凸轮副，齿轮副等。1 个约束，2 个自由度。3.机构=原动件+ 机架+从动件 +运动副；构成运动机构的条件：原动件+机架。4.平面机构自由度：F=3n-2Pl-Ph 例 12 f=3*7-2*8-1=2 注意*习题 14 考点。5.机构具有确定运动的条件：（1）.F0;（2）F 等于原动件个数。6.平面连接机构是由若干构件用（低副）连接而成的，又称低副机构。7.铰链四杆机构分类：曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构。8.铰链四杆机构中曲柄存在的必要条件：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。最
2、短杆为连架杆=曲柄摇杆；最短杆为机架=双曲柄；最短杆为连杆=双摇杆。9.无论作用力多大，都不能推动曲柄转动，机构的这种位置成为止点，亦称死点。往复运动构件为主动件的机构，通常有止点。10.习题 2111.凸轮机构：一种常用高副机构，由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成。优点：结构简单，紧凑；从动件易于实现较复杂的运动。缺点：加工比较困难，高副接触，易磨损，多用于传递动力不大的场合。11.凸轮机构的分类：按形状分：盘形凸轮，圆柱凸轮；按从动件形状分：顶尖从动件（易磨损，低速） ，滚子从动件（滚动摩擦，耐磨损，承受载荷大） ，平底从动件（受力平稳，润滑良好，高速） 。12.齿轮机构类型：平行轴传动
3、，相交轴传动，交错轴传动。13.渐开线：一直线沿一圆作纯滚动时，直线上任意一点的轨迹。14.渐开线特性：发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的圆弧长度；发生线为渐开线的法线；渐开线的形状取决于基圆的大小；渐开线齿廓上点 k 的法线与该点的速度方向所夹的锐角是该点的压力角；基圆内无渐开线。15.16.一对渐开线齿轮正确的啮合条件：两齿轮分度圆上的（模数）和（压力角）分别相等。17.齿轮连续传动的条件：实际啮合线段大于等于齿轮的法向齿距。18.正常齿标准直齿圆柱齿轮，a=20，ha*=1，不发生根切的最小齿数 z=17.19.斜齿轮正确啮合条件：模数及压力角分别相等，螺旋角匹配。斜齿轮传动平稳性
4、好，承载能力强。20.基本参数通常取圆锥齿轮大端的参数为标准参数。21.一对直齿圆锥齿轮传动正确啮合条件：两齿轮大端的模数相等，压力角相同，两齿轮的锥距相等。22.习题 46,47 23.轮系分类：定轴轮系，周转轮系，复合轮系。24.自由度为 1 的轮系是行星轮系；自由度为 2 的轮系为差动轮系。25.习题 51，55，56,5726.间歇运动机构：将原动件的连续运动转化为从动件周期性运动和停歇的机构。27.棘轮机构组成：摇杆，棘爪，棘轮，止动棘爪，扭簧，弹簧。28.机械平衡分类：回转体平衡（刚性，挠性） ，机构的平衡。29.带传动的组成：主动带轮，从动带轮，传动带轮；摩擦型带传动分类：平带传
5、动，V 带传动，多楔带传动，圆形带传动；普通 V 带分 Y,Z,A,B,C,D,E 七种；窄 V 带分SPZ,SPA,SPB,SPC.30.带传动的工作原理：传动带张紧在两个带轮上，靠带与带轮接触面间产生摩擦力来传递运动与动力。31.提高带传动传递效率方法：增大初拉力 F,包角 a，摩擦系数 f。32.带传动工作时带中的应力：传递载荷产生的拉应力，离心力产生的离心应力，皮带绕带轮弯曲产生的弯曲应力。33.带中最大应力发生在紧边刚绕入主动轮处，34.弹性滑动：由于带具有弹性且紧边与松边存在拉力差而产生的，不可避免；打滑：由于过载引起的，使传动失效，可以避免。34.带的失效形式：打滑，疲劳破坏；带
6、传动的设计准则：保证带不打滑的条件下，带具有一定的疲劳强度和寿命。35.带传动张紧：定期张紧（定期调整中心距以恢复初拉力） ，自动张紧，张紧轮张紧。36.滚子链结构：滚子，套筒，销轴，内链板，外链板。滚子链与齿轮连啮合的基本参数是节距 p。内链板与套筒，外链板与销轴为过盈配合，销轴与套筒，套筒与滚子为间隙配合。37.滚子链已标准化，分为 A,B 两个系列；16（链号）A（系列）1（排数）*80（整链链节数）GB/T12431997（国标编号） 。38.多边形效应：链条绕在链轮上形成多边形啮合传动而引起传动速度不均匀现象。链轮的节距越大，链轮齿数越少，链速的不均匀性越明显。39.滚子链传动的失效
7、形式：链板的疲劳破坏，链条铰链磨损，链条铰链胶合，滚子套筒的冲击疲劳破坏，链条的静力拉断 V 圆0.6m/s, 才有静力。40.齿轮传动的失效形式：轮齿折断，齿面点蚀，齿面磨损，齿面胶合，塑性变形。41.齿形系数和齿数只与齿的形状有关，与模数无关。42.齿轮传动的设计准则：（1）对于闭式软齿面（硬度350HBS）的齿轮传动，主要失效形式轮齿折断，故按照齿根弯曲疲劳强度进行计算，确定主要参数和尺寸，校核齿面接触疲劳强度。（3）开式齿轮传动失效形式齿面磨损和轮齿折断，按轮齿弯曲疲劳强度计算，由于考虑磨损，将计算出来的模数增大 5%15%。（4）高速重载齿轮传动，齿面胶合，故需校核齿面胶合强度。42
8、.螺纹按牙型分类：三角形螺纹（普通螺纹） ，管螺纹，矩形螺纹，梯形螺纹，锯齿形螺纹；三角形螺纹主要用于连接，矩形，梯形，锯齿形螺纹主要用于传动，管螺纹用于水，煤气，油，电线管路。按绕行方向分：左旋螺纹，右旋螺纹。43.螺纹连接基本类型：螺栓连接，双头螺柱连接，螺钉连接，紧定螺钉连接。44.螺纹放松：防止螺纹副产生相对运动。45.常用防松方法：摩擦防松（双螺母，弹性垫圈，锁紧螺母） ，机械防松（止动垫片） ，破坏螺纹副运动关系，又称永久防松（侧面焊死，冲点） 。46.键：平键（工作面是两侧面，定心好，拆装方便，能承受冲击，变载荷） ，半圆键（两侧面是工作面，用于静连接） ，楔键（上下面为工作面，
9、用于对中兴差，载荷平稳，转速较低的场合） 。47.平键按用途分类：普通平键（用于静连接） ，导向平键（用于动连接） ，滑键（用于轴毂沿轴向移动距离较长的场合） ；按端部形状分类：A 型（圆头） ，B 型（方头） ，C 型（单圆头） 。48.将单键改成 180布置（对平键连接）的双键，双键承受能力按 1.5 个单键计算。49.键连接功用：主要实现零件在轴上的周向固定并传递转矩（静连接） ；还可实现轴上零件的轴向固定活轴向移动（动连接） 。50.轴毂连接实现轴和轴上零件之间的轴向定位主要方式：键连接，花键连接，过盈配合。51.滑动轴承工作表面的摩擦状态分为：液体摩擦和非液体摩擦。5 滚动轴承基本结
10、构：内圈，外圈，滚动体，保持架。52.滚动轴承类型：推力调心滚子轴承，圆锥滚子轴承（类型代号：3,；可同时承受以径向载荷为主的径向与轴向载荷，一般成对使用） ，推力球轴承（类型代号：5；仅承受一个方向的轴向载荷） ，双向推力球轴承，深沟球轴承（类型代号：6；承受径向载荷， ） ，角接触球轴承（主要承受轴向载荷，可同时承受径向和单向的轴向载荷） ，滚针轴承，圆柱滚子轴承。53.滚动轴承代号前置代号 基本代号五 四 三 二，一尺寸系列代号轴承分部件代号类型代号3 5 6 7宽度系列代号0 窄1 正常2 宽直径系列代号1 特轻2 轻3 中4 重内径代号X*554.例如：70211 表示角接触球轴承窄系列直径轻系列内径为 11*5=55.55.滚动轴承的失效形式：疲劳点蚀，塑性变形。56.滚动轴承寿命：寿命指数，对于球轴承 =3，对于滚子轴承 =10/3.L10h=（106/60n） （C/P）.57.轴承部件的支撑方式：两端固定，一端固定一端游动，两端游动。58.当 d=1.4a；非定位轴肩 a=（0.51）mm，b=7.8mm。
