1、第九章 轮系 一、问答题1、什么是惰轮？它在轮系中起什么作用？ 2、在定轴轮系中，如何来确定首、末轮之间的转向关系？ 3、什么叫周转轮系的“转化机构”？它在计算周转轮系传动比中起什么作用？ 4、计算混合轮系传动比的基本思路是什么？能否通过给整个轮系加上一个公共的角速度（）的方法来计算整个轮系的传动比？5、 周转轮系中各轮齿数的确定需要满足哪些条件？二、计算题1、在图所示轮系中，已知各轮齿数为： 。试求传动动比 。1、解：对于由齿轮 1，2，3 和齿轮 5（系杆）所组成的周转轮系（行星轮系），有 由于 ，故有： 化简后可得： -(a)对于由齿轮 1，4，5 和系杆 H 所组成的周转轮系（差动轮系
2、），有即 -(b)分析两个基本轮系的联系，可知 -(c)将(a)、(c ）两式代人(b)式，可得 化简整理后可得 计算结果 为正，表明从动系杆 H 和主动齿轮 1 的转向相同。2、在图所示轮系中，已知各轮齿数为：Z1=24，Z 1=30，Z 2=95，Z 3=89，Z 3=102，Z 4=80，Z 4=40，Z 5=17。试求传动比 i15。解：对于由齿轮 3，4-4 ，5 和系杆 H 所组成的周转轮系，有 :即 -(a)对于由齿轮 1-1，2，3 所组成的定轴轮系，有：即： -(b)即： -(c)分析定轴轮系部分与周转轮系部分的联系，可知故有-(d)-(e)将(d)(e) 两式代人(a)式，
3、得整理后得:计算结果 i15 为正，说明 1 轮与 5 轮转向相同。3、在图所示的轮系中，已知各轮齿数为：Z1=90，Z 2=60，z 2=30，Z 3=30，Z 3=24，Z 4=18，Z 5=60，Z 5=36，Z 6=32。运动从A，B 两轴输入，由构件 H 输出。已知 nA=100r/min，n B=900r/min 转向如图所示。试求输出轴 H 的转速 nH 的大小和方向。解：对于由齿轮 3,4,5 和系杆 H 组成的周转轮系（差动轮系），有即: 对于由齿轮 1,2,2,3 所组成的定轴轮系，有即: 对于由齿轮 5和 6 组成的定轴轮系，有即 分析上述三个基本轮系之间的联系，有将该结
4、果代入（A）式，可得化简整理后得:计算结果为负，说明 转向与 相同，亦即与 ， 转向相反习题参考答案一、问答题1惰轮又称过桥齿轮，它的齿数多少对传动比数值大小没有影响，但对末轮的转向将产生影响。2定轴轮系中，确定首、末轮之间的转向关系分以下三种情况： 组成轮系的所有齿轮几何轴线全部平行。用（1） m来确定传动比的正、负号。其中m 为轮系中外啮合的对数。 轮系中各齿轮几何轴线没有全部平行，但首、末两轮轴线平行。用在图上画箭头的方法确定各轮的转向，若首末轮转向相同，传动比为正，反之为负。 首、末两轮几何轴线不平行。在图上画箭头的方法确定首末轮的转向，传动比无正负之分。3. 在整个周转轮系中假想加上
5、一个公共的角速度（ H），使转臂固定不动，这样，周转轮系就转化为一个假想的定轴轮系。该假想的定轴轮系称为周转轮系的“转化机构”，它是解决周转轮系传动比计算的一个“桥梁”。通过“转化机构”，可将周转轮系传动比计算问题，转化为人们熟悉的定轴轮系的传动比计算问题。 4计算混合轮系传动比，首先必须正确地划分轮系的类型。对于定轴轮系和周转轮系，分别用相应的公式计算传动比，最后根据各基本轮系之间的联系，联立求解。由于混合轮系中既有周转轮系，又有定轴轮系，所以不能通过给整个轮系加上一个公共角速度（ H）的方法来计算整个混合轮系的传动比。 5周转轮系中各轮齿数的确定需要满足传动比条件、同心条件、装配条件和邻接条件。
