1、例1：已知铣床传动系统的运动参数如下：nmin = 40；nmax = 1800 ；级数 Z=12 ； n电= 1450rpm试：（1）计算公比= ；（2）写出结构式；（3）确定各传动副的传动比，拟定转速图；,3.4.3 分级变速主传动系的设计,解：,（2）结构式：顺序扩大 12 = 312326,（1）计算公比,例1：已知铣床传动系统的运动参数如下：nmin = 40；nmax = 1800 ；级数 Z=12 ； n电= 1450rpm解：（2）写出结构式； 12 = 312326,3.4.3 分级变速主传动系的设计,确定各传动组的转速,3.4.3 分级变速主传动系的设计,12 = 3123
2、26,初步转速图,解： 结构式： 12 = 312326确定最小传动比分配至各变速组及定比传动,例1：已知铣床传动系统的运动参数如下：nmin = 40； nmax = 1800 ；Z= 12； n电= 1450rpm,3.4.3 分级变速主传动系的设计,（3）确定各传动副的传动比，拟定转速图；,3.4.3 分级变速主传动系的设计,解：结构式： 12 = 312326 （3）根据级比确定各变速组其他传动比,例1：已知铣床传动系统的运动参数如下：nmin = 40； nmax = 1800 ；Z= 12； n电= 1450rpm,3.4.3 分级变速主传动系的设计,3.4.3 分级变速主传动系的
3、设计,1:1,1:1,2:1,1:1,1:1.41,Sz = 60，63，65，67，68，70，72，73，74，,Sz = 60，62，64，66，68，70，72，74，,Sz = 60，63，66，69，72，75，,3.4.3 分级变速主传动系的设计,例2：已知铣床传动系统的运动参数如下：nmin = 31.5；nmax = 1400 ；Z= 12； n电= 1440rpm,主运动是旋转运动的机床，如车床、铣床， ap、f 一定时，所承受的转矩T与工件或刀具的直径基本成正比，主轴转速n与工件或刀具的直径基本成反比，两者乘积为功率，所以这类机床基本上是恒功率传动。 通用机床低速段消耗功
4、率小，主运动不需要传递电动机的全部功率，否则会导致扭矩过大，传动件尺寸过大。,（）计算转速（1）机床的功率扭转特性,3.4.3 分级变速主传动系的设计,驱动直线运动工作台的机床，如刨床的工作台，ap、f 一定时，所需切削力基本相同，与v无关，所以这类机床属恒扭矩传动。,（七）计算转速（1）机床的功率扭转特性,3.4.3 分级变速主传动系的设计,主轴或各传动件传递全部功率的最低转速为它们的计算转速 。,主轴从最高转速到计算转速之间应传递全部功率，而其输出扭矩随转速的降低而增大，称之为恒功率区；,从计算转速到最低转速之间，主轴不必传递全部功率，输出的扭矩不再随转速的降低而增大，保持计算转速时的扭矩
5、不变，传递的功率则随转速的降低而降低，称之为恒扭矩区。,（七）计算转速（2）变速传动系中传动件计算转速的确定,3.4.3 分级变速主传动系的设计,变速传动系中的传动件包括轴和齿轮，它们的计算转速可根据主轴的计算转速和转速图确定。 确定的顺序是先定出主轴的计算转速，再顺次由后往前，定出各传动主轴的计算转速，然后再确定齿轮的计算转速。,（七）计算转速（2）变速传动系中传动件计算转速的确定,3.4.3 分级变速主传动系的设计,图3-13,（七）计算转速（2）变速传动系中传动件计算转速的确定,主轴IV 计算转速 （表3-10）,III轴 计算转速III轴最低转速125r/min，可使主轴获得31.5r/min、250r/min两级转速， 其中250r/min大于nj，需要传递全部功率， 所以III轴计算转速为125r/min。,3.4.3 分级变速主传动系的设计,（七）计算转速（2）变速传动系中传动件计算转速的确定,3.4.3 分级变速主传动系的设计,II轴 计算转速III轴计算转速为125r/min，由II轴最低转速355r/min得来，需要传递全部功率， 所以 II轴计算转速为355r/min。,I 轴 计算转速II轴计算转速为355r/min，由I轴最低转速710r/min得来，需要传递全部功率， 所以， I轴计算转速为710r/min。,
