1、PLC 经典电路 http:/ PLC 控制图 1 图 2图 3 图 4上图的图 1 为电原理图，图 2 则为按与原理图一一对应的原则编绘的梯形图，其特点是易于理解，但在我的印象中没有几张是可以这样绘制的。如果采用这样的方法绘制的话，将有可能走入不归路。尽管二个图都可运行，但如果将图 2 加以改变而成为图 3 ，可以看出图 3 在程序上少了一个步序 ANB。简洁明了是编程的要素。故而在编绘梯形图时应尽量地将多触头并联触头放置在梯形图的母线一侧可减少 ANB 指令。图 2 中的 X000、图 3 中的 X002 均为外接热继电器所控制的常闭接点，而热继电器则用常开接点（或也可将外部的热继电器的常
2、闭触头与接触器线圈相串联） 。只有在画出梯形图后，再根据梯形图编出程序。工作原理：以图 3 为例说明，当外接启动按钮一按，X000 的常开接点立即闭合电流（实为能流） ，流经 X001、X002 的常闭接点至使输出继电器 Y000 闭合，由于 Y000 的闭合，并接于母线侧的 Y000 常开触点闭合形成自保，由输出继电器接通外部接触器，从而控制了电动机的运行。停止时按外部停止按钮，X001 常闭接点在瞬间断流从而关断了输出继电器线圈，外部接触器停止运转。当电动机过载时，外部热继电器常闭接点闭合，导至X002 常闭接点断开，从而保护电动机。启动、点动控制改用 PLC 控制这一道题往往是初学者迈不
3、过的一道坎。这主要是因为继电器电原理图使用的是复合按钮，形成的思维定式所造成。从梯形图中可以看出，X001 为点动控制触点，因左边的电原理图是使用的复合按钮，思维上自然而然转向了采用 X001 的常闭触点，与 X001 的常开形成了与复合按钮相似的效果，想象是不错。要知道 PLC 在运行状态下，是以扫描的方式按顺序逐句扫描处理的，扫描一条执行一条，扫描的速度是极快的。如果是用 X001 的常闭代替 M0 的常闭的话，当按下外接点动按钮时，X001 常开触点则闭合而常闭接点则断开，但一旦松手其常闭触点几乎就闭合形成了自保，因此失去了点动的功能，变为只有启动的功能。梯形图中的第一梯级中的第二支路是
4、由 Y000 的常开与中间继电器 M0 的常闭相串后再与第一支路相并，在这样触点多的情况下如果允许应将它摆列在第一行，这样在编程时可以少用了 ORB 指令。工作原理：本梯形图没设热继电器触点，只设一停止触点。按外部启动按钮使 X000闭合，电流（能流）由母线经 X002 使输出继电器 Y000 接通，由于 Y000 的接通，本梯级第二支路中的 Y000 常开接点接通，经中间继电器 M0 的常闭接点与输出继电器形成了自保关系，从而驱动外部接触器带动电动机旋转。停止时，按外部的停止按钮至使 X002 在瞬间断开，使输出继电器失电，电动机停止了转动。点动时，按外部点动按钮使第一梯级第一支路的 X00
5、1 常开接点闭合，同时第二梯级的 X001 也同时闭合，接通了中间继电器，由于中间继电器的闭合，使第一梯级第二支路的 X001 相串联的 M0 常闭接点断开从而破坏了自保回路故而电动机处于点动状态。 接触器联锁正反转控制改用 PLC 控制本图中靠近母线一侧中的第一梯级和第二梯级中的 X000、X001 均为 PLC 外部按钮SB2、SB3 按钮所控制的常开接点，一旦接到外部信号使相应的 X000 或 X001 闭合，通过串接于第一或第二梯级相应线路，使输出继电器 Y000 或 Y001 线圈中的一个闭合，由于输出继电器线圈的闭合，使并接于第一和第二梯级中的常开接点 Y000 或 Y001 中的
6、一个闭合形成了自保关系。接于输出继电器外围相应接触器则带动电动机运行。停止则由外部的SB1 按钮控制，使串接于第一和第二梯级中的常闭接点 X002 断开，不管是正转还是反转均能断电，从而使电动机停止运行。热保护则由外部的 FR 驱动，使串接于第一和第二梯级中的常闭接点 X003 断开使电动机停转。而串接于第一和第二梯级中的常闭接点 Y001和 Y000 的作用，是保证在正转时反转回路被切断，同理反转时正转回路被切断使它们只能处于一种状态下运行，其实质是相互联锁的作用。这里特别要强调的是：由于 PLC 运行速度极快，在正反转控制状态下若没有必要的外围联锁，将会造成短路。如果只靠 PLC 内部的联
7、锁是不行的。这一点初学者一定要记住。而且在星角降压启动等必要的电路中均应考虑这一问题。复合联锁正反转能耗制动用 PLC 改造程序：0、LD X0001、OR Y0002、ANI X0023、ANI X0014、ANI Y0015、ANI Y0026、OUT Y0007、LD X0018、OR Y0019、ANI X00210、ANI X00011、ANI Y00012、ANI Y00213、OUT Y00114、LD X00215 、OR Y00216、ANI T017、OUT Y00218、OUT T0 K4019、END本图为正反转能耗制动控制改为用 PLC 控制，其工作原理是：当按接于外
8、部的正转按钮 SB1 驱动第一梯级 X000 常开接点闭合（而第二梯级中的 X000 常闭接点则同时断开，切断可能运行中的反转功能，起了互锁作用） ，通过串接于其后的X002、X001、Y001、Y002 各接点的常闭，接通了 Y000 输出继电器线圈使其闭合，由于Y000 线圈的闭合，导至第一梯级的并接于母线侧的 Y000 常开接点闭合，形成了 Y000 的自保（同时串接于第二梯级的，Y000 常闭接点断开，保证了在正转的情况下不允许反转，起了互锁的作用） 。由于 Y000 的闭合，接通了正转接触器，带动电动机工作。第二梯级的工作则与第一梯级相似：即按外部反转按钮 SB2，驱动第二梯级 X0
9、01 常开接点闭合（而第一梯级中的 X001 常闭接点则同时断开，切断可能运行中的正转功能，起了互锁作用） ，通过串接于其后的 X002、X000、Y000、Y002 各接点的常闭，接通了 Y001 输出继电器线圈使其闭合，由于 Y001 线圈的闭合，导至第二梯级的并接于母线侧的 Y001 常开接点闭合形成了自保（同时串接于第一梯级的 Y001 常闭接点断开，保证了在反转的情况下不允许正转，起了互锁的作用） 。由于 Y001 的闭合，接通了反转接触器，带动电动机工作。若要停止，则按外部按钮 SB3 驱动了第三梯级的 X002 常开接点的闭合（同时第一梯级和第二梯级的 X002 常闭接点断开，切
10、断了正转或反转的工作。 ）通过定时器 T0 的常闭接点，接通了输出继电器线圈 Y002 和定时器 T0 线圈，由于 Y002 的接通，其并接于第三梯级母线一侧的常开接点 Y002 闭合，形成了 Y002 线圈的自保（在这同时串接于第一梯级和第二梯级的 Y002 的常闭接点断开，再次可靠切断了正转或反转） ，从而 Y002 接通了外接接触器KM3，而 KM3 则向电动机送入了直流电进行能耗制动。上述的定时器与 Y002 是同时闭合，定时器在闭合的瞬间即开始计时，本定时器计时时间为 4S（计算方法：T0 的单位时间为100ms，而 K 值设定为 40 则：100404000ms 1S 1000ms
11、） ，4S 时间一到，串接于第三梯级的常闭接点 T0 断开，运行则停止。本梯形图没设置热继电器，可在第一、第二梯级的 Y000 和 Y001 的线圈前端设置常闭接点 X003，外部则接 FR 的常开接点。同理这线路由于是正反转线路，在其外部应考虑进行必要的接触器辅助接点的联锁。断电延时型星角降压启动能耗制动控制改用 PLC 控制PLC 没有断电延时型定时器，只有通电延时型定时器。本梯形图的工作原理：当外接启动按钮 SB2 按下，驱动第一梯级 X000 的常开接点闭合，通过串接其后的X001、T1、T0、Y002 的常闭接点，接通输出继电器，由于 Y000 线圈的闭合，促使第一梯级第一支路中的并
12、联常开触点闭合形成 Y000 线圈自保，至使 Y000 驱动的接触器 KM3闭合将电动机绕组接成星形。在这同时，第二梯级中的左母线一侧的常开触点 Y000 闭合，通过串接其后的 X001、Y003 的常闭接点接通了输出继电器 Y001 和另一支路经 Y002 常闭接点相串的定时器线圈 T0（K 值为 40） 。由于 Y001 线圈的闭合使与本支路相并的母线一侧 Y001 闭合形成了 Y001 线圈自保。由于 Y001 线圈的闭合，接于 Y001 后的外部接触器KM1 闭合，电动机处于星接启动状态。在 Y001 闭合的同时定时器 T0 也已开始计时，4S后定时器 T0 常闭接点，在第一梯级中切断
13、了输出继电器 Y000 线圈，解除了星接。而在这同时，第三梯级中左母线一侧的 T0 常开接点闭合，通过串接其后的 X001、Y000 的常闭接点，接通了输出继电器 Y002。由于 Y002 的接通，并接于左母线一侧的 Y002 闭合，使Y002 线圈形成自保。Y002 线圈后所接的接触器 KM2 接通，完成了星角转换，使电动机进入了角接状态。第一梯级中与第三梯级中所串接的 Y002 和 Y001 常闭接点实质是星与角的互锁。停止按外接停止按钮 SB1，从梯形图中可以看出由 SB1 驱动的第一梯级、第二梯级和第三梯级均串接了 X001 的常闭触点，其目的是让电动机在任一运行状态，均能可靠停止。而
14、在第四梯级 X001 接的是常开触点，其一旦闭合，通过串接其后的定时器常闭接点，接通了输出继电器 Y003 线圈和定时器 T1 线圈，由于 Y003 线圈的闭合，其并接于第一梯级第二支路中的 Y003 常开接点接通了 Y000 线圈，驱动 KM3 闭合，使电动机的处于星接状态，以提供直流通道。在线圈 Y003 闭合后，驱动了外接接触器 KM4 在电动机停止交流供电的情况下向电动机提供直流电进行能耗制动。定时器线圈 T1 是与线圈 Y003 同时获电，并开始计时，计时时间一到，串接于第一梯级与第四梯级的常闭接点断开，使电动机完成了停车与制动的过程。外部接触器接线时，应考虑接触器间的互相联锁以防短
15、路。另本梯形图没设置热保护。双速异步电动机控制电路改用 PLC 控制该线路控制的是一台双速电动机，一般的人对它不是很理解。电动机型号为YD123M-4/2，6.5/8KW ，/Y 。根据型号解读；该电机具有二种速度即 4 极和 2 极，在 4极速度下，电动机的功率为 6.5KW，绕组为三角形接法。如果在 2 极的速度下，电动机的功率为 8KW，绕组为双星接法。该电动机共有 6 接线头，三角形接时（低速）电源由U1、V1、W1 接入，其余接头 U2、V2、W2 为悬空。星接时（高速）将接线头U1、V1、W1 接成星点形成了双星点，三相电源则由 U2、V2、W2 输入（电动机接线图详上图所示） 。
16、该线路要求；电机可以在低速、高速状态下择其一运行。而在高速运行时则按低速启动再转为高速运行。自己可根据电原理图进行分析。梯形图工作原理：按设于外部的启动按钮 SB3，接通了第一梯级母线侧常开接点X000，电流（能流）通过串接其后的 X002、Y001 的常闭接点接通了输出继电器线圈，同时接通与 M0 常闭接点相串的定时器线圈 T0（K 值为 40） 。由于 Y000 线圈的闭合，使其并接母线一侧的 Y000 常闭接点闭合， Y000 线圈形成了自保。由于 Y000 线圈的闭合，使接于其后的外部接触器 KM1 动作，电动机处于低速启动状态（即处于三角接法） 。Y000线圈闭合的同时，定时器 T0
17、 即开始计时。计时时间一到，接于第三梯级母线一侧的 T0 常开接点闭合，通过串接其后的 X002 常闭接点，接通输出继电器 Y001 线圈闭合。由于Y001 线圈的闭合，并接于母线一侧的 Y001 常开接点闭合， Y001 线圈形成了自保。在这同时（Y001 线圈的闭合）串接于第一梯级的常闭接点断开，切断了由 Y000 线圈所控制的KM1 接触器的运行。在 Y001 线圈的闭合的同时，第四梯级的母线侧 Y001 常开接点闭合，通过串接其后的常闭接点 X002，接通了输出继电器 Y002。在输出继电器 Y001 闭合时，接于其后的外部接触器 KM2 闭合。KM2 将电机绕组头 U1、V1、W1
18、接成了星点，而输出继电器 Y002 外部所接的接触器 KM3 则接通了电源使电动机处于高速运行状态。停止，则按外接按钮 SB1，各梯级所串接的 X002 常闭接点断开，使电动机在任一运行状态均可停止。这是低速启动，高速运行的过程。低速运行时，按外接启动按钮 SB1，此时第二梯级接于母线一侧的 X001 闭合，电流（能流）则通过串接于其后的 X002 接通中间继电器 M0 线圈，使并接于母线一侧的 M0 常开接点闭合，使 M0 中间继电器线圈形成了自保。由于 M0 线圈的闭合，使第一梯级第二支路母线一侧的 M0 常闭接点闭合，同时切断了定时器线圈 T0 的运行，使电流接通了Y000 输出继电器，
19、外接的接触器 KM1 接通使电动机处于三角形低速运行状态。停止，则按外接按钮 SB1 即可。这就是低速运行过程。注意：本梯形图未设置热保护，从原图来看热保就少用了一个。可在梯形图第一梯级 Y001 常闭接点后串接 X003，同时在第四梯级X002 常闭接点后串接 X004。用 PLC 控制设计一梯形图要求：有三台电动机，分别标为 1 号、2 号、3 号电机。第 1 号机启动后过 4S，第 2号电机自动启动，第 3 号机又在第 2 号机启动后过 4S 自动启动。停止时，第 3 号电机先停，过 4S 后第 2 号电机自动停止，第 2 号电机停后再过 4S，第 1 号电机跟着停。思路是这样的：根据题
20、意，设输入信号按钮 2 个，分别为 SB1 和 SB2。SB1 作为停止按钮，用以控制梯形图中第四梯级中母线侧常开触点 X001。SB2 作为启动按钮，用以控制梯形图中第一梯级母线侧常开触点 X000。因有三台电机则设输出继电器 3 个，分别为Y000、Y001、Y002。Y000 后接接触器 KM1，Y001 后接接触器 KM2，Y002 后接接触器KM3。分别控制 1 号、2 号、3 号电机。启动时 1 号电机用按钮控制，而 2 号、3 号电机是根据时间原则启动的，故应设置 2 个定时器，分别为 T0、T1。停止时，第 3 号电机可以使用按钮控制，而 2 号、1 号电机也是根据时间原则停止
21、的，故也应设置 2 个定时器，分别为 T2、T3 。这些器件确定后，用铅笔在纸上钩出，再围绕这些软器件进行合理组合、优化即可，若有必要增加其它软器件。工作原理：按外接按钮 SB2，驱动了接于第一梯级母线一侧常开接点 X000，能流经串接于后的 T3 常闭接点，接通了输出继电器 Y000 线圈及与其并接的经与常闭接点 M0 串接的定时器线圈 T0。由于 Y000 线圈的接通，并接于母线一侧的 Y000 常开接点闭合，Y000 线圈形成了自保（在这同时，第四梯级的 Y000 常开接点闭合，为停止做好了准备） ，1 号电动机启动。与 Y000 线圈同时闭合的定时器则开始计时。计时时间一到，接于第二梯
22、级母线一侧的常开接点 T0 闭合，能流经串接于后的 T2 常闭接点接通了输出继电器 Y001线圈及与其并接的经与常闭接点 M0 串接的定时器线圈 T1。并接于母线一侧的 Y001 常开接点闭合，Y001 线圈形成了自保， 2 号电动机启动。与 Y001 线圈同时闭合的定时器则开始计时。计时时间一到，接于第三梯级母线一侧的常开接点 T1 闭合，能流经串接于后的X001 常闭接点接通了输出继电器 Y002 线圈。由于 Y002 线圈的接通，并接于母线一侧的Y002 常开接点闭合，Y002 线圈形成了自保，3 号电动机启动。停止则按外接按钮 SB1，驱动了第三梯级常闭接点的断开，3 号电机停运行。而
23、在这同时，第四梯级母线一侧常开接点 X001 的闭合。能流经串接于后的常开接点（此时由于 Y000 线圈的闭合，其已经变为闭合）接通了中间继电器 M0 线圈，由于 M0 线圈的接通，并接于母线一侧的常开接点 M0闭合，M0 线圈形成了自保。在 M0 线圈闭合的同时，并接的定时器 T2、T3 同时闭合。并开始计时，因 T2 计时时间为 4S，时间一到，串接于第二梯级的定时器 T2 常闭接点断开，2 号电机停止。再 4S 后，串接于第一梯级的定时器 T3 常闭接点断开，1 号电机停止。由于 Y000 线圈断电，串接于第四梯级的 Y000 常开接点断开，梯形图停止了运行。图中在第一梯级和第二梯级中，
24、串接于定时器 T0、T1 前的 M0 常闭接点的作用是防止停止后电机再次启动而设。用 PLC 设计一梯形图要求：有二台电动机，分别为 1 号电机和 2 号电机。1 号电机可正反转，2 号电机就一转向。在 1 号电机正转时，2 号电机才能启动。1 号电机一开起来就不能停，但可切换正反转。要停机，必须在 1 号电机反转的情况下，2 号电机才能停，停完后才能停 1 号电机。接点，接通了输出继电器 Y002 线圈，由于 Y002 线圈的闭合，并接于母线一侧的Y002 常闭接点闭合，形成了自保关系。输出继电器 Y002 输出信号，控制外接 KM3 接触器，带动 2 号电机运行。在 Y002 闭合的同时，
25、并接于第二梯级 X004 下端的 Y002 常开接点闭合，从而限制了在反转状态下 1 号电机先于 2 号电机的停车的可能。同时因 Y002 线圈的闭合，带动了串接于第四梯级中的 Y002 常闭接点断开，从而切断了中间继电器 M0线圈。由于 M0 线圈的停止，其并接于第二梯级并 X004 下端的 M0 常开接点由刚才的闭合变为断开，即恢复原状，为停车做好了第一次准备。而本梯级中并接于 X003 常闭接点下的 Y001 常闭接点，则只有在 Y001 闭合的情况下（即在反转情况下） ，才有停止的条件。此时按外接按钮 SB5 才能使 X003 断开，输出继电器 Y002 线圈断开，2 号电机停止运转。
26、由于 Y002 的断开，致使其并接于第二梯级 X004 下端的 Y002 断开（即恢复原状） ，为 1号机的停机做好了第二次准备。若再按外接按钮 SB3，使第二梯级中的常闭接点 X004 断开，则 Y001 断开，则梯形的运行程序结束。用 PLC 设置一交通十字路口信号灯梯形图1、控制要求：设置一个控制开关，当它接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮，当控制开关断开时，信号灯全部熄灭。2、信号灯工作要求：A、南北红灯亮并保持 30S，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，但保持 25S，25S 后，东西绿灯闪亮，闪亮 3 次（每次 1S）后熄灭，继而东西黄灯亮，并保持 2S，2S 后，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。B、东西红灯亮并保持 25S，在东西红灯亮的同时南北绿灯亮，但保持 20S，20S 后南北绿灯闪亮 3 次（每次 1S）后熄灭。继而南北黄灯亮，并保持 2S，2S 后，南北黄灯熄灭，南北红灯亮，同时，东西红灯熄灭，东西绿灯亮。C、上述整整过程重复进行，但南北绿灯和东西绿灯不得同时亮，否则关闭信号灯控制系统并报警。
