《电机与电气控制技术》第2版 习题解答 第六章 电气控制电路基本环节.doc

1、18电机与电气控制技术第 2 版 习 题 解 答第六章 电气控制电路基本环节6-1 常用的电气控制系统有哪三种？答：常用的电气控制系统图有电气原理图、电气布置图与安装接线图。6-2 何为电气原理图？绘制电气原理图的原则是什么？答 ： 电 气 原 理 图 是 用 来 表 示 电 路 各 电 气 元 器 件 中 导 电 部 件 的 连 接 关 系 和 工 作 原 理 的 图 。绘制电气原理图的原则1）电气原理图的绘制标准 图中所有的元器件都应采用国家统一规定的图形符号和文字符号。2）电气原理图的组成 电气原理图由主电路和辅助电路组成。主电路是从电源到电动机的电路，其中有刀开关、熔断器、接触器主触头

2、、热继电器发热元件与电动机等。主电路用粗线绘制在图面的左侧或上方。辅助电路包括控制电路、照明电路。信号电路及保护电路等。它们由继电器、接触器的电磁线圈，继电器、接触器辅助触头，控制按钮，其他控制元件触头、控制变压器、熔断器、照明灯、信号灯及控制开关等组成，用细实线绘制在图面的右侧或下方。3） 电 源 线 的 画 法 原 理 图 中 直 流 电 源 用 水 平 线 画 出 ， 一 般 直 流 电 源 的 正 极 画 在 图 面 上 方 ， 负 极画 在 图 面 的 下 方 。 三 相 交 流 电 源 线 集 中 水 平 画 在 图 面 上 方 ， 相 序 自 上 而 下 依 L1、 L2、 L3

3、 排 列 ，中 性 线 （ N 线 ） 和 保 护 接 地 线 （ PE 线 ） 排 在 相 线 之 下 。 主 电 路 垂 直 于 电 源 线 画 出 ， 控 制 电 路 与 信 号电 路 垂 直 在 两 条 水 平 电 源 线 之 间 。 耗 电 元 器 件 （ 如 接 触 器 、 继 电 器 的 线 圈 、 电 磁 铁 线 圈 、 照 明 灯 、信 号 灯 等 ） 直 接 与 下 方 水 平 电 源 线 相 接 ， 控 制 触 头 接 在 上 方 电 源 水 平 线 与 耗 电 元 器 件 之 间 。4）原理图中电气元器件的画法 原理图中的各电气元器件均不画实际的外形图，原理图中只画出其

4、带电部件，同一电气元器件上的不同带电部件是按电路中的连接关系画出，但必须按国家标准规定的图形符号画出，并且用同一文字符号注明。对于几个同类电器，在表示名称的文字符号之后加上数字序号，以示区别。5）电 气 原 理 图 中 电 气 触 头 的 画 法 原 理 图 中 各 元 器 件 触 头 状 态 均 按 没 有 外 力 作 用 时 或 未 通 电 时 触 头的 自 然 状 态 画 出 。 对 于 接 触 器 、 电 磁 式 继 电 器 是 按 电 磁 线 圈 未 通 电 时 触 头 状 态 画 出 ； 对 于 控 制 按 钮 、 行程 开 关 的 触 头 是 按 不 受 外 力 作 用 时 的

5、状 态 画 出 ； 对 于 断 路 器 和 开 关 电 器 触 头 按 断 开 状 态 画 出 。 当 电 气 触头 的 图 形 符 号 垂 直 放 置 时 ， 以 “左 开 右 闭 ”原 则 绘 制 ， 即 垂 线 左 侧 的 触 头 为 常 开 触 头 ， 垂 直 右 侧 的 触 头为 常 闭 触 头 ； 当 符 号 为 水 平 放 置 时 ， 以 “上 闭 下 开 ”原 则 绘 制 ， 即 在 水 平 线 上 方 的 触 头 为 常 闭 触 头 ， 水平 线 下 方 的 触 头 为 常 开 触 头 。6）原理图的布局 原理图按功能布置，即同一功能的电气元器件集中在一起，尽可能按动作顺序从

6、上到下或从左到右的原则绘制。7）线路连接点、交叉点的绘制 在电路图中，对于需要测试和拆接的外部引线的端子，采用“空心圆”表示；有直接电联系的导线连接点，用“实心圆”表示；无直接电联系的导线交叉点不画黑圆点，但在电气图中尽量避免线条的交叉。8）原理图绘制要求 原理图的绘制要层次分明，各电器元件及触头的安排要合理，既要做到所用元件、触头最少，耗能最少，又要保证电路运行可靠，节省连接导线以及安装、维修方便。6-3 何为电器布置图？电器元件的布置应注意哪几方面？答：电器元件布置图是用来表明电气原理图中各元器件的实际安装位置，可视电气控制系统复杂程度采取集中绘制或单独绘制。电器元件的布置应注意以下几方面

7、：1） 体 积 大 和 较 重 的 电 器 元 件 应 安 装 在 电 器 安 装 板 的 下 方 ， 而 发 热 元 件 应 安 装 在 电 器 安 装 板 的 上 面 。192）强电、弱电应分开，弱电应屏蔽，防止外界干扰。3）需要经常维护、检修、调整的电器元件安装位置不宜过高或过低。4）电器元件的布置应考虑整齐、美观、对称。外形尺寸与结构类似的电器安装在一起，以利安装和配线。5）电器元件布置不宜过密，应留有一定间距。如用走线槽，应加大各排电器间距，以利布线和维修。6-4 何为安装接线图？安装接线图的绘制原则是什么？答：安装接线图主要用于电器的安装接线、线路检查、线路维修和故障处理，通常接线

8、图与电气原理图和元件布置图一起使用。接线图表示出项目的相对位置、项目代号、端子号、导线号、导线型号、导线截面等内容。安装接线图的绘制原则是：1） 各 电 气 元 器 件 均 按 实 际 安 装 位 置 绘 出 ， 元 器 件 所 占 图 面 按 实 际 尺 寸 以 统 一 比 例 绘 制 。2） 一 个 元 器 件 中 所 有 的 带 电 部 件 均 画 在 一 起 ， 并 用 点 划 线 框 起 来 ， 即 采 用 集 中 表 示 法 。3）各电气元器件的图形符号和文字符号必须与电气原理图一致，并符号国家标准。4）各电气元器件上凡是需接线的部件端子都应绘出，并予以编号，各接线端子的编号必须与

9、电气原理图上的导线编号相一致。5）绘制安装接线图时，走向相同的相邻导线可以绘成一股线。6-5 电气控制电路的基本控制规律主要有哪些控制？答：电气控制电路的基本控制规律有自锁与互锁的控制、点动与连续运转的控制、多地联锁控制、顺序控制与自动循环的控制等。6-6 电动机点动控制与连续运转控制的关键控制环节是什么？其主电路又有何区别（从电动机保护环节设置上分析）？答：电动机点动控制与连续运转控制的关键控制环节在于有无自锁电路，该电路是用电动机起动接触器的常开辅助触头并接在起动按钮常开触头两端构成。有自锁电路为连续运转，无自锁电路为点动控制。对于点动控制的电动机主电路中不用接热继电器，即无需长期过载保护

10、。6-7 何为电动机的欠电压与失电压保护？接触器与按钮控制电路是如何实现欠电压与失电压保护的？答：电动机的欠电压保护是指当电动机电源电压降到 0.60.8 倍额定电压时，将电动机电源切除而停止工作的保护。电动机的失电压保护是指当电动机电源电压消失而停转，但一旦电源电压恢复时电动机不会自行起动的保护。对 于 采 用 接 触 器 和 按 钮 控 制 的 起 动 、 停 止 电 路 ， 当 电 动 机 电 源 电 压 消 失 或 下 降 过 多 时 ， 接 触 器自 行 释 放 ， 主 触 头 断 开 电 动 机 主 电 路 而 停 止 转 动 ， 接 触 器 自 锁 常 开 触 头 断 开 自 锁

11、 电 路 ， 电 源 恢 复 时 ，电 动 机 不 会 自 行 起 动 ， 而 需 再 次 按 下 按 钮 后 电 动 机 方 可 起 动 旋 转 ， 实 现 欠 电 压 、 失 电 压 保 护 。6-8 何 为 互 锁 控 制 ？ 实 现 电 动 机 正 反 转 互 锁 控 制 的 方 法 有 哪 两 种 ？ 它 们 有 何 不 同 ？答：在控制电路中相互制约的控制关系称为互锁，其中电动机正反转控制中正转控制与反转控制的互锁最为典型。实现电动机正反转互锁控制的方法其一是将正反转接触器的常闭辅助触头串接在对方接触器线圈的前面，此法常称为电气互锁；其二是将正、反转起动按钮的常闭触头串接在对方接触

12、器线圈的前面，此法常称为机械互锁。常用电气互锁时，电路是正转起动-停止- 反转起动的控制，而采用机械互锁时，电路是可以实现由正转直接变反转的正转起动- 反转- 正转- 停止的控制。6-9 试画出用按钮选择控制电动机既可点动又可连续运转的控制电路。20题 6-9 图6-10 分析图 6-11 两种顺序联锁控制电路工作原理，试总结其控制规律。答：在图 6-11b）是两台电动机按顺序起动控制电路，M1 电动机由接触器 KM1 控制，而 M2 电动机由接触器 KM2 控制。KM1 的常开触头串接在 KM2 线圈控制电路中，即只有在 KM1 线圈通电并自锁，即电动机 M1 起动后，KM1 触头闭合才可起

13、动 M2 电动机，确保按 M1 先起动、M2 后起动的顺序进行，实现顺序联锁控制。图 6-11c）是起动时先起动 M1，后起动 M2；停车时，必须先停 M2 然后才能停 M1 的按顺序起动、停止的控制电路。图中将 M1 控制接触器 KM1 的常开触头串接在 KM2 线圈电路中，确保起动先起动M1 然后才可起动 M2。而 KM2 接触的常开触头并接在 M1 停车按钮 SB1 常闭触头两端，当 M1、M2起动旋转后。KM1、KM2 均通电吸合，由于 KM2 常开触头闭合且并接在停止按钮 SB1 两端，只要KM2 常开触头处于闭合状态，按下 SB1 不起作用，只有先按下 M2 的停止按钮 SB3，K

14、M2 线圈断电释放，KM2 常开触头断开，再按下停止按钮 SB1，KM1 线圈断电释放，电动机 M1 才断电停转。实现先停 M2 后才可停 M1 的顺序联锁。6-11 试画出两台电动机 M1、M2 起动时，M2 先起动，M1 后起动，停止时 M1 先停止，M2 后停止的电气控制电路。答：起动时 M2 先起动，M1 后起动；停止时 M1 先停止，M2 后停止见下图。题 6-11 图6-12 试分析图 6-13 所示自动循环控制电路工作原理。答：图 6-13 中工作台自动往返循环控制电路中。M 为工作台拖动电机，KM1 为正转接触熔，KM2 为反转接触器。SB1 为总停按钮 SB2 为正转起动按钮

15、， SB3 为反转起动按钮，ST1 为反向变正向21行程开关，由工作台上后退撞块 B 压下使其动作。SQ2 为工作台后退限位开关，ST2 为正向变反向行程开关，由前进撞块 A 压下使其动作， SQ1 为工作台前进限位开关。电 路 工 作 原 理 ： 合 上 主 电 路 与 控 制 电 路 电 源 开 关 ， 按 下 SB2， KM1 线 圈 通 电 并 自 锁 ， 电 动 机 M 正 转起 动 旋 转 ， 拖 动 工 作 台 前 进 ， 当 工 作 台 前 进 到 撞 块 A 压 下 ST2， 其 常 闭 触 头 断 开 ， 切 断 KM1 线 圈 电 源 ，常 开 触 头 闭 合 ， KM2

16、 线 圈 通 电 并 自 锁 ， 电 动 机 由 正 转 变 为 反 转 ， 拖 动 工 作 台 后 退 ， 当 后 退 到 撞 块 B 压 下ST1 时 ， ST1 常 闭 触 头 断 开 ， KM2 断 电 释 放 ， ST1 常 开 触 头 闭 合 。 使 KM1 线 圈 通 电 吸 合 ， 电 动 机 由 反 转变 为 正 转 ， 拖 动 工 作 台 前 进 ， 如 此 周 而 复 始 ， 实 现 工 作 台 自 动 往 返 的 循 环 。 要 停 止 时 ， 可 按 下SB1， KM1 或 KM2 线 圈 断 电 ， 电 机 断 电 停 止 ， 工 作 台 停 下 。 当 换 向 开

17、 关 ST1 或 ST2 失 灵 时 ， 工 作 台 将沿 原 运 动 方 向 移 动 ， 撞 块 将 压 下 限 位 开 关 SQ2 或 SQ1， 都 将 使 电 机 断 电 ， 工 作 台 停 止 ， 实 现 限 位 保 护 。此 时 可 按 下 反 方 向 起 动 按 钮 ， 使 撞 块 退 出 压 下 的 限 位 开 关 后 停 车 再 修 理 换 向 开 关 。6-13 电动机正反转控制电路中，最关键的控制环节在哪里？答 ： 电 动 机 正 反 转 电 路 控 制 电 路 关 键 控 制 在 ： 一 是 在 主 电 路 中 正 转 接 触 器 与 反 转 接 触 器 主 触 点 应

18、保证 电 动 机 定 子 绕 组 所 接 三 相 交 流 电 源 相 序 要 接 反 ， 这 样 才 能 保 证 电 动 机 能 实 现 正 、 反 转 。 为 此 正 反 转 接触 器 主 触 头 之 间 上 方 采 用 对 应 接 ， 下 方 则 采 用 包 围 接 ； 二 是 在 控 制 电 路 中 要 有 正 、 反 转 控 制 的 互 锁 环 节 ，否 则 发 生 按 下 正 转 起 动 按 钮 ， 电 动 机 正 转 运 行 后 发 生 又 按 下 反 转 起 动 按 钮 的 误 操 作 时 出 现 正 、 反 转 接 触线 圈 都 通 电 吸 合 ， 造 成 三 相 交 流 电

19、源 相 间 短 路 ， 电 源 三 相 熔 断 器 熔 断 ， 电 动 机 停 止 。6-14 实现电动机可直接由正转变反转或由反转变正转，其控制要点在何处？答：实现电动机可直接由正转变反转或由反转变正转，其控制要点为采用机械互锁。6-15 试分析图 6-15 中各电路中的错误，工作时会出现什么现象？应如何改进？答：图 6-15 中 a）按下 SB 点动按钮， KM 线圈无法通电吸合，即无法工作。见题 6-15 改进图 a） 。b）按下起动按钮 SB2，KM 线圈通电后，按下停止按钮 SB1，KM 线圈无法断电释放。见题 6-15改进图 b） 。c）按下 SB2，KM 线圈通电吸合后，按下 S

20、B1，KM 线圈不能断电释放。见题 6-15 改进图 c） 。d） 按 下 SB2， KM 线 圈 通 电 吸 合 ， 松 开 SB2， KM 线 圈 断 电 释 放 成 为 点 动 控 制 。 见 题 6-15 改 进 图 d） 。e）KM1 线圈吸合时与 KM2 线圈通电吸合时，相序不变，电动机无法实现正、反转。见题 6-15 改进图 e） 。f）按下正转起动按钮 SB2，KM1 线圈无法通电吸合。见题 6-15 改进图 f） 。g）控制电源一合闸，不用按下 SB2，KM2 线圈立即通电吸合。见题 6-15 改进图 g） 。22题 6-15 改进图6-16 分析图 6-14 电路工作原理，

21、指出各电气触头作用。答 ： 电 路 工 作 原 理 ： 合 上 电 源 开 关 Q， 按 下 起 动 按 钮 SB2， KM1、 KT、 KM3 线 圈 同 时 通 电 并 自 锁 ，电 动 机 三 相 定 子 绕 组 接 成 星 形 接 入 三 相 交 流 电 源 进 行 减 压 起 动 ， 当 电 动 机 转 速 接 近 额 定 转 速 时 ， 通 电 延时 型 时 间 继 电 器 动 作 ， KT 常 闭 触 头 断 开 ， KM3 线 圈 断 电 释 放 ； 同 时 KT 常 开 触 头 闭 合 ， KM2 线 圈 通 电 吸合 并 自 锁 ， 电 动 机 绕 组 接 成 三 角 形

22、全 压 运 行 。 当 KM2 通 电 吸 合 后 ， KM2 常 闭 触 头 断 开 ， 使 KT 线 圈 断 电 ，避 免 时 间 继 电 器 长 期 工 作 。 KM2、 KM3 常 闭 触 头 为 互 锁 触 头 ， 以 防 同 时 接 成 星 形 和 三 角 形 造 成 电 源 短 路 。分析图 6-15XJ01 系列自耦变压器减压起动电路工作原理。答：电路工作原理：合上主电路与控制电路电源开关，HL1 灯亮，表明电源电压正常。按下起动按钮 SB2，KM1、KT 线圈同时通电并自锁，将自耦变压器接入，电动机由自耦变压器二次电压供电作减压起动，同时指示灯 HL1 灭，HL2 亮，显示电

23、动机正进行减压起动。当电动机转速接近额定转速时，时间继电器 KT 通电延时闭合触头闭合，使 KA 线圈通电并自锁，其常闭触头断开 KM1 线圈电路，KM1 线圈断电释放，将自耦变压器从电路切除；KA 的另一对常闭触头断开， HL2 指示灯灭；KA 的常开触头闭合，使 KM2 线圈通电吸合，电源电压全部加在电动机定子上，电动机在额定电压下进入正常运转，同时 HL3 指示灯亮，表明电动机减压起动结束。由于自耦变压器星接部分的电流为自耦变压器一、二次电流之差，故用 KM2 辅助触头来联接。6-18 分析图 6-16 电路工作原理。答：图 6-16 时间原则控制转子电阻起动电路工作原理：合上三相电源开

24、关 Q，接通控制电路电源，在转子电阻短接接触器 KM2、KM3 、KM4 线圈断电释放，其常闭触头闭合前提下，按下起动按钮SB2，线路接触器 KM1 线圈通电并自锁，电动机在转子电阻 R1、R 2、R 3 全部接入情况下全压起动，同时时间继电器 KT1 线圈通电吸合， KT1 为通电延时型时间继电器，当 KT1 延时时间一到，其常开延时闭合触头闭合，由于 KT1 常开触头的闭合，短接转子电阻 R1 接触器 KM2 线圈通电并自锁，KM2 常开主触头闭合将转子电阻 R1 短接，转子电流上升，电磁转矩加大，电动机转速上升，同时 KM2 常开辅助触头闭合，接通时间继电器 KT2 线圈，KT2 通电吸

25、合，其常开通电延时闭合触头经延时后闭合，使短接转子电阻接触器 KM3 线圈通电吸合并自锁，KM3 常开主触头闭合短接转子电阻 R2，转速再上升，而 KM3 的常闭辅助触头断开，使 KT1、KM2、KT2 线圈断电释放。KM3 另一对常开辅助触头闭合，使 KM4 线圈通电吸合并自锁， KM4 主触头闭合，短接 R3 转子电阻，电动机转速上升，运行在稳定转速下，电动机按时间原则起动结束。而 KM4 的一对常闭辅助触头断开，使 KM3、KT3 线圈断电释放，使电动机起动后只有 KM1、 KM4 线圈通电吸合。236-19 在 图 6-18 电 动 机 单 向 反 接 制 动 电 路 中 ， 若 速

26、度 继 电 器 触 头 接 错 ， 将 发 生 什 么 结 果 ？ 为 什么 ？答：在图 6-18 电动机单向反接制动电路中，若速度继电器触头接错，在按下电动机停止按钮 SB1后，因 KS 常开触头一直是断开的，反接制动接触器 KM2 线圈无法通电吸合，故没有反接制动，电动机只是自然停车。6-20 分 析 图 6-19 电 动 机 可 逆 运 行 反 接 制 动 控 制 电 路 中 各 电 器 触 头 的 作 用 ， 并 分 析 电 路 工 作 原理 。答：图中 KM1、KM2 为电动机正、反转接触器，KM3 为短接制动电阻接触器，KA1、KA2、KA3、KA4 为中间继电器，KS 为速度继电

27、器，其中 KS-1 为正转闭合触头，KS-2 为反转闭合触头。R 电阻起动时起定子串电阻降压起动用，停车时，R 电阻又作为反接制动电阻。电路工作原理：合上电源开关，按下正转起动按钮 SB2，正转中间继电器 KA3 线圈通电并自锁，其常闭触头断开，互锁了反转中间继电器 KA4 线圈电路， KA3 常开触头闭合，使接触器 KM1 线圈通电，KM1 主触头闭合使电动机定子绕组经电阻 R 接通正相序三相交流电源，电动机 M 开始正转降压起动。当电动机转速上升到一定值时，速度继电器正转常开触头 KS-1 闭合，中间继电器 KA1 通电并自锁。这时由于 KA1、KA3 的常开触头闭合，接触器 KM3 线圈

28、通电，于是电阻 R 被短接，定子绕组直接加以额定电压，电动机转速上升到稳定工作转速。所以，电动机转速从零上升到速度继电器 KV 常开触头闭合这一区间是定子串电阻降压起动过程。正转停车时，按下停止按钮 SB1，使 KA3、KM1 、KM3 线圈相继断电释放，但此时电动机转子仍以惯性高速旋转，使 KS-1 触头仍维持闭合状态，KA1 仍处于吸合状态，所以在 KM1 常闭触头复位后，KM2 线圈便通电吸合，其常开主触头闭合，使电动机定子绕组经电阻 R 获得反相序三相交流电源，对电动机进行反接制动，电动机转速迅速下降，当电动机转速低于 KS 释放值时，KS-1 复位，KA1 线圈断电，KM2 线圈断电

29、释放，反接制动结束，电动机转速依惯性降至零。6-21 对于按速度原则即用速度继电器控制的电动机反接制动，若发生反接制动效果差，是何原因？应如何调整？答：对于按速度原则即用速度继电器控制的电动机反接制动，若发生反接制动效果差，通常来说是由于速度继电器触头释放过早，即其常开触头过早断开，这是由于反力弹簧压得过紧，为此可调节压紧反力弹簧的螺钉，将反力弹簧开点即可。6-22 分析图 6-20 电路各电器触头的作用，并分析电路工作原理。答：电路工作原理：电动机现已处于单向运行状态，所以 KM1 通电并自锁。若要使电动机停转，只要按下停止按钮 SB1、KM1 线圈断电释放，其主触头断开，电动机断开三相交流

30、电源。同时，KM2、 KT 线圈同时通电并自锁，KM2 主触头将电动机定子绕组接入直流电源进行能耗制动，电动机转速迅速降低，当转速接近零时，通电延时型时间继电器 KT 延时时间到，KT 常闭延时断开触头动作，使 KM2、KT 线圈相继断电释放，能耗制动结束。图中 KT 的瞬时常开触头与 KM2 自锁触头串接，其作用是：当发生 KT 线圈断线或机械卡住故障，致使 KT 常闭通电延时断开触头断不开，常开瞬动触头也合不上时，只有按下停止按钮 SB1，成为点动能耗制动。若无 KT 的常开瞬动触头串接 KM2 常开触头，在发生上述故障时，按下停止按钮 SB1 后，将使 KM2 线圈长期通电吸合，使电动机

31、两相定子绕组长期接入直流电源。6-23 分析图 6-21 电路各电器触头的作用，并分析电路工作原理。答：KM1、KM2 为电动机正、反转接触器，KM3 为能耗制动接触器， KS 为速度继电器。电路工作原理：合上电源开关 Q，根据需要按下正转或反转起动按钮 SB2 或 SB3，相应接触器KM1 或 KM2 线圈通电吸合并自锁，电动机起动旋转。此时速度继电器相应的正向或反向触头 KS-1 或KS-2 闭合，为停车接通 KM3 实现能耗制动作准备。停车时，按下停止按钮 SB1，电动机定子三相电源切除。当 SB1 按到底时，KM3 线圈通电并自锁，电动机定子接入直流电源进行能耗制动，电动机转速迅速降低

32、，当转速下降到 100r/min 时速度继电器24释放，其触头在反力弹簧作用下复位断开，使 KM3 线圈断电释放，切除直流电源，能耗制动结束，电动机依惯性自然停车至零。6-24 分析图 6-23 电路工作原理。答：图 6-23 电路工作原理：合上电源开关，接通控制电路电源。当要起动电动机时，按下起动按钮 SB2，接触器 KM1 线圈通电吸合，其常开主触头闭合，电磁铁线圈通电，制动闸松开制动轮。与此同时，接触器 KM1 常开辅助触头闭合，使接触器 KM2 线圈通电并自锁，电动机起动旋转。当要停车时，按下停车按钮 SB1，接触器 KM1、KM2 线圈同时断电释放，其常开主触头断开，电磁铁线圈YB，

33、电动机 M 同时断电，电动机在电磁抢闸作用。制动闸孔将制动轮紧紧抢住，使电动机迅速停止转动。6-25 分析图 6-25 电路各电器触头的作用，并分析电路工作原理。答：图 6-25 电路工作原理：接通电路与控制电路电源，若选择“低速”则将 SA 扳至“左”位，三角形联接接触器 KM1 通电吸合，电动机接成三角形接法，成为 4 极电动机获得低速起动旋转运行。若选择“高速”时，则将 SA 扳至“右”位，KT 线圈通电并吸合，KT 常开瞬动触头闭合，使KM1 线圈相继通电吸合，电动机接成三角形，低速起动旋转，当 KT 时间继电器通电延时时间一到，KT 常闭延时断开触头断开，切断 KM1 线圈电路，KM

34、1 断电释放，同时，KT 延时闭合触头闭合使KM2、 KM3 线圈相继通电吸合，电动机改接成双星形（二极）高速旋转运行。所以此电路在时间继电器 KT 延时的时段为三角形低速起动运转，延时时间到后再转为高速起动与运行。6-26 分析图 6-26 电路工作原理。答：图 6-26 电路工作原理：合上三相交流电源开关 Q，接通控制电路电源，凸轮控制器 QCC 手柄置于“0”位，按下起动按钮 SB，线路接触器 KM 线圈通电吸合并自锁，但 QCC 手柄在“0”位时，电动机定子未接入三相交流电源。由于电路在“前”与“后”是对称的，下面以“前”为例说明。当 QCC 手柄置于“前 1”位时，电动机定子绕组经凸

35、轮控制器触头接入正相序电源，转子串入全部电阻起动旋转，获得最低转速旋转。当 QCC 手柄置于“前 2”位时，电动机定子绕组接线不变，仍为正相序三相电源接入，而凸轮控制器另一对触头闭合短接一段转子电阻，电动机在较高转速下旋转。当 QCC 手柄置于“前 3”位时，电动机定子接线不变，转子另一相电阻被 QCC 触头短接一段，使电动机转子再上升。当 QCC 手柄置于“前 4”位时，电动机定子接线不变，转子第三相电阻被 QCC 触头短接，电动机转速再上升。当 QCC 手柄置于“前 5”位时，电动机定子接线不变，转子电阻全部短接，电动机转速上升。电路的保护环节：1）前进或后退限位保护：自锁电路是由限位开关

36、 SQ1（SQ2）与 KM 常开触头串联构成，当 SQ1（SQ2 ）压下时，断开自锁电路，KM 线圈断电释放，电动机停转。2）过电流保护：当电动机过载时，过电流继电器 KOC 动作，KM 线圈电路中 KOC 常闭触头断开，KM 线圈断电释放，电动机停转。3）零位保护：电路只有在凸轮控制器 QCC 手柄置于“0”位，按下 SB 才可使 KM 线圈通电吸合并自锁，以后再操作手柄方可使电动机起动旋转。6-27 分析图 6-27 电路工作原理。答：电路工作原理：合上电枢电源开关 Q1 和励磁与控制电路电源开关 Q2，励磁回路通电，KA2线圈通电吸合，其常开触头闭合，为起动作好准备；同时，KT1 线圈通

37、电，其常闭触头断开，切断KM2、 KM3 线圈电路。保证串入 R1、R 2 起动。按下起动按钮 SB2，KM1 线圈通电并自锁，主触头闭合，接通电动机电枢回路，电枢串入两级起动电阻起动；同时 KM1 常闭辅助触头断开，KT1 线圈断电，为延时使 KM2、KM3 线圈通电，短接 R1、R 2 做准备。在串入 R1、R 2 起动同时，并接在 R1 电阻两端的KT2 线圈通电，其常开触头断开，使 KM3 不能通电，确保 R2 电阻串入起动。经一段时间延时后，KT1 延时闭合触头闭合， KM2 线圈通电吸合，主触头短接电阻 R1，电动机转25速升高，电枢电流减小。就在 R1 被短接的同时，KT2 线圈

38、断电释放，再经一定时间的延时，KT2 延时闭合触头闭合，KM3 线圈通电吸合，KM3 主触头闭合短接电阻 R2，电动机在额定电枢电压下运转，起动过程结束。6-28 分析图 6-28 电路工作原理。答：电路工作原理：KM1、KM2 为正、反转接触器，KM3、KM4 为短接电枢电阻接触器，KT1、KT2 为时间继电器，R 1、R 2 为起动电阻，R 3 为放电电阻，ST1 为反向转正向行程开关，ST2 为正向转反向行程开关。起动时电路工作情况与上题图 2-25 电路工作原理相同，但起动后，电动机将按行程原则实现电动机的正、反转，拖动运动部件实现自动往返运动。6-29 分析图 6-29 电路工作原理

39、。答：电路工作原理：电动机起动电路工作情况与图 2-25 电路工作情况相同。停车时，按下停止按钮 SB1，KM1 线圈断电释放，其主触头断开电动机电枢电源，电动机以惯性旋转。由于此时电动机转速较高，电枢两端仍建立足够大的感应电动势，使并联在电枢两端的电压继电器 KV 经自锁触头仍保持通电吸合状态，KV 常开触头仍闭合，使 KM4 线圈通电吸合，其常开主触头将电阻 R4 并联在电枢两端，电动机实现能耗制动，使转速迅速下降，电枢感应电势也随之下降，当降至一定值时电压继电器 KV 释放，KM4 线圈断电，电动机能耗制动结束，电动机自然停车至零。6-30 分析图 6-30 电路工作原理。答：图 6-3

40、0 电路工作原理：该电路为按时间原则两级起动，能实现正反转并通过 ST1、ST2 行程开关实现自动换向，在换向过程中能实现反接制动，以加快换向过程。下面以电动机正转运行变反转运行为例来说明电路工作情况。电动机正在作正向运转并拖动运动部件作正向移动，当运动部件上的撞块压下行程开关 ST1 时，KM1、 KM3、 KM4、KM5、 KV1 线圈断电释放，KM2 线圈通电吸合。电动机电枢接通反向电源，同时KV2 线圈通电吸合，反接时的电枢电路见图 2-29。由于机械惯性，电动机转速及电动势 EM 的大小和方向来不及变化，且电动势 EM 方向与电枢串电阻电压降 IRX 方向相反，此时加在电压继电器 K

41、V2 线圈上的电压很小，不足以使 KV2 吸合，KM3、 KM4、 KM5 线圈处于断电释放状态，电动机电枢串入全部电阻进行反接制动，电动机转速迅速下降，随着电动机转速的下降，电动机电势 EM 迅速减小，电压继电器 KV2 线圈上的电压逐渐增加，当n0 时，E M0，加至 KV2 线圈电压加大并使其吸合动作，常开触头闭合， KM5 线圈通电吸合。KM5主触头短接反接制动电阻 R4，同时 KT1 线圈断电释放，电动机串入 R1、R 2 电阻反向起动，经 KT1 断电延时触头闭合，KM3 线圈通电，KM3 主触头短接起动电阻 R1，同时 KT2 线圈断电释放，经 KT2 断电延时触头闭合，KM4

42、线圈通电吸合，KM4 主触头短接起动电阻 R2，进入反向正常运转，拖动运动部件反向移动。当运动部件反向移动撞块压下行程开关 ST2 时，则由电压继电器 KV1 来控制电动机实现反转时的反接制动和正向起动过程，不再复述。6-31 分析图 6-32 电路工作原理。答：图 6-32 电路工作原理：1）起动 按下起动按钮 SB2，KM2 和 KT 线圈同时通电并自锁，电动机 M 电枢串入电阻 R 起动。经一段延时后，KT 通电延时闭合触头闭合，使 KM3 线圈通电并自锁， KM3 主触头闭合，短接起动电阻 R，电动机在全压下起动运行。2）调速 在正常运行状态下，调节电阻 RP，改变电动机励磁电流大小，

43、从而改变电动机励磁磁通，实现电动机转速的改变。3）停车及制动 在正常运行状态下，按下停止按钮 SB1，接触器 KM2 和 KM3 线圈同时断电释放，其主触头断开，切断电动机电枢电路；同时 KM1 线圈通电吸合，其主触头闭合，通过电阻 R 接通能耗制动电路，而 KM1 另一对常开触头闭合，短接电容器 C，使电源电压全部加在励磁线圈两端，实现能耗制动过程中的强励磁作用，加强制动效果。松开停止按钮 SB1，制动结束。266-32 电动机常用的保护环节有哪些？通常它们各由哪些电器来实现其保护？答：电动机常用的保护环节有过电流、过载、短路、过电压、失电压、欠电压、断相、弱磁与超速保护等。短路保护的常用方

44、法有熔断器保护和低压断路器保护；过电流保护常用过电流继电器来实现；过载保护常用热继电器来实现；采用接触器和按钮控制的起动、停止，就具有失压保护作用，或采用零电压继电器来做失电压保护；除采用接触器及按钮控制方式，还可采用欠电压继电器来进行欠电压保护；通常过电压保护是在线圈两端并联一个电阻，电阻串电容或二级管串电阻，以形成一个放电回路，实现过电压的保护；通过在电动机励磁线圈回路中串入欠电流继电器来实现直流电动机的弱磁保护。6-33 电动机短路保护、过电流保护、过载保护各有何相同与不同？答 ： 电 动 机 的 三 述 三 种 保 护 皆 为 电 流 性 保 护 ， 但 保 护 的 角 度 不 同 要

45、 求 不 同 ， 采 用 的 保 护 器 件 也 不同 。电动机的短路保护具有瞬动特性，常用熔断器与低压断路器来进行。当用熔断器时，其熔体选择按第五章 5-33 题要求进行，当用低压断路器作短路保护时，其瞬时整定电流按电动机起动电流的 1.2 倍来整定。电动机的过电流保护是一种对电动机发生小于短路电流但不超过 6 倍额定电流情况下进行的一种电流性保护，常用过电流继电器来实现。过电流继电器动作电流小于 6 倍电动机额定电流。电动机的过载保护是过电流保护中的一种，是指电动机长期运行在大于电动机额定电流小于 1.5 倍额定电流情况下，即电动机长期过载运行，其绕组温度上升超过允许值而使绝缘老化、损坏而

46、采取的一种保护。采用具有及时限特性的热继电器来进行保护。6-34 为何已采用热继电器作过载保护后，还必须设置短路保护？答：热继电器是对电动机进行长期过载保护，其过载电流在 1.5 倍电动机额定电流之内，且具有反时限保护特性，当发生短路电流时，热继电器不会瞬时动作，不能迅速切除，为此在采用热继电器作过载保护后仍要设置短路保护，依靠熔断器与低压断路器的瞬动特性立即切除电动机电源，实现对电动机的保护。6-35 对于笼型三相异步电动机为何不采用过电流保护而采用短路保护？答：三相笼型异步电动机全压下起动时，起动电流为（47）倍额定电流，而过电流是指小于 6 倍额定电流的运行状态。所以三相笼型异步电动机全

47、压起动。正常起动过程已属于过电流了，若采用过电流保护，即将使过电流继电器在起动时就动作，使电动机起动不起来。所以不采用过电流保护，只采用短路保护。6-36 欠电压保护与失电压保护有何不同？答：电动机正常运转时，若发生电源电压消失而停转，但一旦电源电压恢复时，又有可能电动机自行起动，为防止电压恢复时电动机自行起动造成事故而设置的保护为失电压保护。失压保护可采用接触器、按钮控制的起动、停止电路来实现，也可采用专门的零电压继电器来实现。当电动机电源电压降到 60% 80%额定电压时，将电动机从电源切除而停止工作的保护叫欠电压保护。在采用接触器及按钮控制方式中，接触器本身具有欠电压保护作用，也可采用欠电压继电器来进行欠电压保护，吸合的电压整定为 0.80.85V N，释放电压整定为 0.50.7V N。