有源逆变电路基本知识.doc

1、第一节 有源逆变电路基本知识一、 整流与逆变的关系前面两章讨论的是把交流电能通过晶闸管变换为直流电能并供给负载的可控整流电路。但生产实际中，往往还会出现需要将直流 电能变换为交流电能的情况。例如，应用晶 闸管的电力机车，当机车下坡运行 时，机车上的直流电机将由于机械能的作用作为直流发电机运行，此时就需要将直流电能变换为交流电能回送电网，以实现电机制动 。又如， 运转中的直流电机，要实现快速制动，较理想的办法是将该直流电机作为直流发电机运行，并利用晶闸管将直流电能变换为交流电能回送电网，从而 实现直流电机的发电机制动。 相对于整流而言，逆变是它的逆过程，一般 习惯于称整流为顺变， 则逆变的含义就

2、十分明显了。下面的有关分析将会说明，整流装置在满足一定条件下可以作为逆变装置应用。即同一套 电路，既可以工作在整流状态，也可以工作在逆 变状态， 这样的电路统称为变 流装置。 变流装置如果工作在逆变状态，其交流侧接在交流电网上，电网成为负载， 在运行中将直流电能变换为交流电能并回送到电网中去， 这样的逆变称为“有源逆变” 。 如果逆变状态下的变流装置，其交流侧接至交流负载，在运行中将直流电能变换为某一频率或可调频率的交流电能供给负载，这样的逆变则称为“ 无源逆变”或变频电 路。 二、 电源间能量的变换关系图 4-1 两个电源间能量的传送(a) 同极性连接 E1E2； (b) 同极性连接 E2E

3、1； (c) 反极性连接 图 4-1(a)表示直流 电源 E1和 E2同极性相连。当 E1E 2时， 回路中的电流为 式中 R 为回路的总电阻。此时电源 E1输出电能 E1I，其中一部分 为 R所消耗的I2R，其余部分则为电源 E2所吸收的 E2I。 注意上述情况中，输出电能的电源其R IE1 E2(a)R IE1 E2(b)R IE1 E2(c)I21电势方向与电流方向一致，而吸收电能的电源则二者方向相反。 在图 4-1(b)中，两个电源的极性均与图 4-1(a)中相反，但还是属于两个电源同极性相连的形式。如果电 源 E2E 1，则电流方向如 图，回路中的电流 I 为 此时，电源 E2输 出

4、电能， 电 源 E1吸收电能。 在图 4-1(c)中，两个电源反极性相连， 则电路中的电流 I 为 此时电源 E1和 E2均输出电能， 输出的电能全部消耗在电阻 R上。如果电阻值很小，则电路中的电流必然很大；若 R=0，则形成两个电源短路的情况。 综上所述， 可得出以下结论： (1) 两 电源同极性相连，电流总是从高电势流向低电势电源， 其电流的大小取决于两个电势之差与回路总电阻的比值。如果回路电阻很小，则很小的电势差也足以形成较大的电流，两 电源之间发生较大能量的交换。 (2) 电流从电源的正极流出，该电源输出电能；而电流从电源的正极流入，该电源吸收电能。电源输出或吸收功率的大小由电势与电流

5、的乘积来决定，若电势或者电流方向改变，则电能的 传送方向也随之改变。(3) 两个 电 源反极性相连，如果电路的总电阻很小，将形成电源间的短路， 应当避免发生这种情况。 三、有源逆变电路的工作原理 图 4-2 直流卷扬系统(a) 提升重物； (b) 放下重物 1整流工作状态由第章的学习已知，对于单相全控整流桥，当控制角 在 0/2 之间的某个对应角度触发晶闸管时，上述变流电路输出的直流平均电压为 Ud=Udo cos，因为此时 均小于 /2，故 Ud为正值。在 该电压作用下，直流电机转动，卷扬机将重物提升起来，直流电机转动产生的反电势为 ED，且 ED略小于输出直流平均RI12V1V2V3V4-

6、udLd IdM-EDRa(a)V1V2V3V4 -udLd IdM-EDRa(b)n n电压 Ud，此 时电 枢回路的 电流为 2 中 间状态（=/2） 当卷扬机将重物提升到要求高度 时，自然就需在某个位置停住，这时只要将控制角 调到等于 /2的位置，变流器输出电压波形中，其正、负面积相等，电压平均值 Ud为零， 电动机停转（实际上采用电磁抱闸断电制动），反电势 ED也同时为 零。此时， 虽然 Ud为零，但仍有微小的直流电流存在，有关波形如图 4-3(b)所示。注意，此时电路处于动态平衡状态，与电路切断、 电动机停转具有本质的不同。 3 有源逆 变工作状态（/2 上述卷扬系统中，当重物放下时

7、，由于重力对重物的作用， 必将牵动电机使之向与重物上升相反的方向转动，电机产生的反电势 ED的极性也将随之反相。如果 变流器仍工作在 /2 的整流状态，从上面曾分析过的电源能量流转关系不难看出，此时将发生电源间类似短路的情况。为此，只能让变流器工作在 /2 的状态，因为当 /2 时，其 输出直流平均电压 Ud为负，出现类 似图 4-1(b)中两电源极性同时反向的情况，此 时如果能满足 EDU d，则回路中的 电流为 电流的方向是从电势 ED的正极流出，从电压 Ud的正极流入，电流方向未变。显然，这时电动机为发电状 态运行， 对外输出电能， 变流器则吸收上述能量并馈送回交流电网去，此时的电 路进

8、入到有源逆变工作状态。 上述三种变流器的工作状态可以用图 4-3 所示波形表示。 图中反映出随着控制角 的变 化， 电路分 别从整流到中间状态，然后进入有源逆变的过程。 REIDRUIdDd图 4-3 直流卷扬机系统的电压电 流波形(a) 整流； (b) 中间状态； (c) 有源逆变 现在应深入分析的问题是，上述电路在 /2 时是否能够工作？如何理解此时输出直流平均电压 Ud为负值的含义?上述晶闸管供电的卷扬系统中，当重物下降，电动机反转并进入发电状态运行时， 电机电势 ED实际 上成了使晶闸管正向导通的 电源。当 /2 时，只要满足 Ed| u2|，晶 闸管就可以导通工作，在此期 间， 电压

9、 ud大部分时间均为负值， 其平均电压 Ud自然为负， 电流则依靠电机电势 ED及电感 Ld两端感应电势的共同作用加以维持。正因为上述工作特点，才出现了电 机输出能量， 变流器吸收并通过变压器向电网回馈能量的情况。 1） 外部条件0id0ud u10 u20 u10 u20 EDtttttt0(a) 0ud u10 u20 u10 u200idud u10 u20 u10 u20id(b)ED 0(c)务必要有一个极性与晶闸管导通方向一致的直流电势源。这种直流电势源可以是直流电机的电枢电势，也可以是蓄电池电势。它是使电能从变流器的直流侧回馈交流电网的源泉，其数 值应稍大于变流器直流侧输出的直流

10、平均电压。 2） 内部条件要求变流器中晶闸管的控制角 /2， 这样才能使变流器直流侧输出一个负的平均电压，以实现直流 电源的能量向交流电网的流转。 上述两个条件必须同时具备才能实现有源逆变。必须指出，对于半控桥或者带有续流二极管的可控整流电路，因为它们在任何情况下均不可能输出负电压，也不允许直流侧出现反极性的直流电势，所以不能实现有源逆变。 有源逆变条件的获得，必须视具体情况进行分析。例如上述直流电机拖动卷扬机系统， 电机电势 ED的极性可随重物的 “提升”与“ 下降” 自行改变并满足逆变的要求。对于电力机车，上、下坡道行 驶时，因 车轮转向不变，故在下坡发电制动时，其电 机电势 ED的极性不

11、能自行改 变，为此必须 采取相应措施， 例如可利用极性切换开关来改变电机电势 ED的极性， 否则 系统将不能进入有源逆变状态运行。 图 4-4 三相半波共阴极逆变电路及有关波形(a) 整流工作状态； (b) 逆变工作状态 一、 电路的整流工作状态（0/2图 4-4(a)所示 电路中， =30时依次触发晶闸管，其输出电压波形如图黑实T a V1b V2c V3 udRidLM- EDT a V1b V2c V3 udRidLM-ED0ud ua ub uc uat0idtiV1 iV2 iV3 iV1(a)0udua ub uc uat0idtiV1 iV2 iV3(b)t1iV3线所示。因负载

12、回路中接有足够大的平波电感，故 电流连续。 对于 =30的情况，输出电压瞬时值均为正，其平均电压自然为正值。 对于在 0/2 范围内的其它移相角，即使输出电压的瞬时值 ud有正也有负，但正面积总是大于负面积， 输出电压的平均值 Ud也总为正，其极性如 图为上正下负，而且 Ud略大于 ED。此时电流 Id从 Ud的正端流出，从 ED的正端流入，能量的流转关系为交流电网输出能量，电机吸收能量以电动状态运行。 二、电路的逆变工作状态（/2 假设此时电动机端电势已反向，即下正上负，设逆变电路移相角 =150，依次触 发相应的晶 闸管，如图在 t1时刻触发 a相晶闸管 V1，虽然此时 ua=0，但晶 闸

13、管 V1因承受 ED 的作用，仍可满足导电条件而工作，并相应输出 ua相电压。V 1被触发导通后， 虽然 ua已为负值，因 ED的存在，且| ED |u a|，V1仍然承受正向 电压而导通， 即使不满足| ED | ua |，由于平波电感的存在，释放电能，L 的感应电势也仍可使 V1承受正向电压继续导通。因电感 L足够 大，故主回路电流连续，V 1导电 120后由于 V2的被触发而截止，V2被触发导通后，由于此 时 ubu a，故 V1承受反压 关断，完成 V1与 V2之间的换流，这时电路输出电压为 ub，如此循 环往复。 电路输出电压的波形如图 4-4(b)中黑实线所示。当 在 /2 范围内

14、变化时，其输出电压的瞬时值 ud在整个周期内也是有正有负或者全部为负，但是负电压面积将总是大于正面积，故输出电压的平均值 Ud为负值。其极性如图为下正上负。此时电机端电势 ED稍大于 Ud ，主回路电流 Id方向依旧，但它从 ED的正极流出，从 Ud的正极流入，这时电 机向外输出能量，以发电机状态运行，交流电网吸收能量，电路以有源逆变状态运行。因晶闸管 V1、V2、V3的交替导通工作完全与交流电网变化同步， 从而可以保证能够把直流电能变换为与交流电网电源同频率的交流电回馈电网。一般均采用直流侧的电压和电流平均值来分析变流器所连接的交流电网究竟是输出功率还是输入功率。这样， 变流器中交流电源与直

15、流电源能量的流转就可以按有功功率 Pd=UdId来分析，整流状态时，U d0，P d0 则表示电网输出功率； 逆变状态时， Ud 0， Pd 0 则表示电网吸收功率。 在整流状态中，变流器内的晶闸管在阻断时主要承受反向电压， 而在逆变状态工作中，晶闸管阻断时主要承受正向电压。变流器中的晶闸管，无论在整流或是逆变状态，其阻断时承受的正向或反向电压峰值均应为线电压的峰值，在选择晶闸管额定参数时应予注意。为分析和计算方便，通常把逆变工作时的控制角改用 表示，令 =-，称为逆变角。 规定 = 时 作为计算 的起点，和 的计量方向相反， 的计量方向是由右向左。变流器整流工作 时， /2， 相应 的 /2

16、， 而在逆变工作时， /2 而 /2。 逆变时，其输出电压平均值的计算公式可改写成 从 /2逐渐减小时，其输出电压平均值 Ud的绝对值逐渐增大，其符号 为负值。逆变电路中，晶闸管之间的换流完全由触发脉冲控制，其换流趋势总是从高电压向更低的阳极电压过渡。这样，对触发脉冲就提出了格外严格的要求，其脉冲必须严格按照规定的顺序发出，而且要保证触发可靠，否则极容易造成因晶闸管之间的换流失败而导致的逆变颠覆。 第三节 三相桥式逆变电路一、 逆变工作原理及波形分析 图 4-5 三相桥式有源逆变电路及有关波形)17.(cos2Udod 三 相 半 波 时T aV1bV3cV5udidV4 V6 V2LRM-E

17、D-(a)(a) 电路； (b) 输入电压； (c) 输出电压 图 4-5 三相桥式有源逆变电路及有关波形 (a) 电 路； (b) 输入电压； (c) 输出电压 二、逆变工作原理及波形分析三相桥式逆变电路结构如图 4-5(a)所示。如果 变流器输出电压 Ud与直流电机电势 ED的极性如图所示（均为上负下正）， 当电势ED略大于平均电压 Ud时 ，回路中产生的电流 Id为 电流 Id的流向是从 ED的正极流出而从 Ud的正极流入，即电机向外输出能量，以发电 状态运行；变流器 则吸收能量并以交流形式回馈到交流电网，此时电路即为有源逆变工作状态。 电势 ED的极性由 电机的运行状态决定，而 变流器

18、输出电压 Ud的极性则取决于触发脉冲的控制角。欲得到上述有源逆变的运行状态，显然电机应以发电状态运行，而变流器晶闸管的触 发控制角 应大于 /2，或者逆变角 小于 /2。有源逆变工作状态下，电路中 输出电压的波形如图 4-5(c)实线所示。此 时，晶闸管导通的大部分区域均为交流电的负电压， 晶闸管在此期间由于 ED的作用仍承受极性为正的相电压，所以 输出的平均电压就为负值。 三相桥式逆变电路一个周期中的输出电压由 6 个形状相同的波头组成，其形状随 的不同而不同。该电路要求 6 个脉冲，两脉冲之 间的间隔为 /3， 分别按照 1， 2， 3， ， 6 的顺序依次发出，其脉冲宽度应大于 /3或者

19、采用“双窄脉冲 ”输出。 上述电路中， 晶闸管阻断期间主要承受正向电压， 而且最大值为线电压的0udua ub uc ua60u2t0 tuab uac ubc uba uca ucb uab(b)(c) R峰值。 三、电路中基本电量的计算由于三相桥式逆变电路相当于两组三相半波逆变电路的串联， 故该电路输出平均电压应为三相半波逆变电路输出平均电压的两倍，即 中 U2为交流 侧变压器副 边相电压有效值。 输出电流平均值为式中，R B为变压器绕组的等效电阻；R D为变流器直流侧总电阻。 输出电流的有效值为 式中 IN为第 N次谐波电流有效 值。N 的取值由波形的谐波分析展开式确定。 晶 闸管流过电

20、流的平均值为 晶闸管流过电流的有效值为四、逆变失败原因分析及逆变角的限制电路在逆变状态运行时，如果出现晶闸管换流失败，则变流器输出电压与直流电压将顺向串联并相互加强， 由于回路电阻很小，必将产生很大的短路电流，以至可能将晶 闸管和变压器烧毁，上述事故称之为逆变失败或叫做逆变颠覆。 造成逆变失败的原因很多， 大致可归纳为以下四个方面。1. 触发电路工作不可靠因为触发电路不能适时、准确地供给各晶闸管触发脉冲，造成脉冲丢失或延迟以及触发功率不够，均可 导致换流失败。一旦晶闸管换流失败， 势必形成一只元件从承受反向电压导通延续到承受正向电压导通，U d反向后将与 ED顺向串联，出现 逆变颠覆。2. 晶

21、闸管出现故障如果晶闸管参数选择不当，例如额定电压选择裕量不足，或者晶闸管存在质量问题，都会使晶闸管在应该 阻断的时候丧失了阻断能力，而应该导通的时候却cos34.2cos17.22Ud DBddEI2dIV31IV31无法导通。 读者不难从有关波形图上分析发现，晶闸管出现故障也将导致电路的逆变失败。 3. 交流电源出现异常从逆变电路电流公式 可看出，电路在有源逆变状态下，如果交流 电源突然断电或者电源电压过低，上述公式中的 Ud都将为零或减小，从而使 电流 Id增大以至 发生电路逆变失败。 4. 电路换相时间不足有源逆变电路的控制电路在设计时，应充分考虑到变压器漏电感对晶闸管换流的影响以及晶闸

22、管由导通到关断存在着关断时间的影响，否则将由于逆变角 太小造成 换流失败 ，从而 导致逆变颠覆的发 生。现以共阴极三相半波电路为例，分析由于 太小而对逆变电路产生的影响， 电 路结构及有关波形如图 4-6所示。 设电路变压器漏电感引起的电流重叠角为 ，原来的逆变角为 1，触 发 a 相对应的 V1导通后，将逆变 角 1改为 ，且 ，如图所示。这时正好 V2和 V3进行换流，二者的换流是从 t2为起点向左 角度的 t1时刻触发 V3管开始的，此时， V2的电流逐渐下降， V3的电流逐渐上升，由于 ，到达 t2时刻（=0），晶闸管 V2中的电流尚未降至零，故 V2此时并未关断，以后 V2承受的阳极

23、电压高于 V3承受的阳极电压， 所以它将继续导通，V 3则由于承受反压而关断。V 2继续导通的结果是使电路从逆变过渡到整流状态，电机电势与变流器输出电压顺向串联，造成逆变失败。 在设计逆变电路时，应考虑到最小 角的限制，用 min角除受上述重叠角 的影响外，还应考虑到元件关断时间 tq（对应的电角度 为 ）以及一定的安全裕量角 ，从而取min= 一般取 min为 3035 ，以保证逆变时正常换流。一般在触发电路中均设有最小逆变角保护，触发脉冲移相时， 确保逆变角 不小于 min。 REIdDd图 4-6 变压器漏抗对逆变的影响(a) 电路； (b) 输出电流、 电压波形 T a V1b V2c V3udidLMED(a) (b)LaLbLcuaud ub uc ua0 tt1t2t310idtia ib ic(1) ()