1、河南科技学院2010 届本科毕业论文(设计)论文题目:红外线电子进出门计数器的设计学生姓名:吕乐飞所在院系: 机电学院所学专业:电子信息工程导师姓名:陈艳峰完成时间:2010 年 5 月 151摘 要本文利用红外线发射、接受模块作计数传感器基于光电检测原理,设计了红外线电子计数器。对于乘客的进出门计数更方便快捷。由于该装置使用了模块化结构及加密、解码技术,解决了抗干扰问题。故工作稳定计数准确。可广泛用于汽车等记录进出门人数的设备。关键词:LED 可逆计数器 红外线传感器 红外线发射驱动器2AbstractUsing the infrared emission, accept module fo
2、r counting sensor based on the photoelectric detection principle, design of infrared electronic counters. For the passengers into out count more convenient and quick. Because the device using modular structure and encryption, decoding, solve the technical problem. Anti-interference So stable count a
3、ccurately. Can be widely used in automobiles record into the number of devices. Key words: LED,Reversible counter,Infrared sensors,Infrared emission drive1目 录1 引言. . 11.1 课题的来源和意义 1 1.2 国内外“电子售票员”现状 11.3 方案论证 1 1.4 设计制作工作步骤. 2 2.计数器设计 . .32.1 总体设计要求 .3 2.2 乘客进出门统计 4 2.3 5KHZ 红外发射驱动器6 2.4 5KHZ 带通滤波器
4、7 2.5 可逆计数器 9 2.6 译码显示电路. 11 2.7 读卡器电路.13 2.8 买票按钮. 14 3 设计与制作. 153.1 原理图输入中的问题与解决 15 3.2 没有封装的元件自建封装库. 153.3 单面布线中的飞线问题 16 3.4 调试中的问题. 16 3.4.1 LED 缺段问题. 16 3.4.2 进出门计数变反问题. 17 3.4.3 刷卡无动作问题 17 3.4.4 1 米外发射接收测试 17 结 论 18参考文献 19致谢. . . 20附录 21红外发射、计数检测、刷卡电路总原理图2111 引言传统的计数统计是人工的、机械的、离散的。如果改造成电子自动计数方
5、式则不仅节省了人力资源,而且能联网,实现远程控制和存储。电子自动计数还具 有抗干扰能力强,误差小、可持续工作时间长、便于加密处理而且保密强度高等 优点。利用电子自动计数采集大量的人流、物流信息,不仅对当前调度有用,也 是长期规划的重要依据。本文对公交的进出门人数,买票、刷卡人数的电子计数器研制及遇到的问题作一讨论。1.1 课题的来源和意义本课题是在电子竞赛培训中的预演练习题“电子售票员”的基础上作了更深 入探讨。在实施过程中,涉及到红外传感器,放大器,比较器,计数器,显示器 等多种元器件,综 应用了“电路”“模拟电子学”“ 数字电子学 ”“Protel99se 印制板设计” “电子测量技术”等
6、知识,通过做这项电子制作,完成设计制作的全过程。方案论证、上网查阅有关应用电路和集成电路参数,对每一部分的电路精心设计、通过 Multisim8 仿真选用最佳的元件配 。在这个过程中,碰到了许多以前书本上没有学 的问题,在解决问题的过程中提高了认识,补充了课本知识。电子设计课题不一定很大,只要通过亲手做 遍全过程,完成一个产品制作,收获是很大的。本课题的意义在于红外线计数技术不仅适用于人员流动检测和计数,还可以应用于生产线料瓶的计数,应用面广。通过增加接口可以联网做数据采集。本设计经过实践考验后,可以实现模块化,小型化,或做成专用电路。 。1.2 国内外“电子售票员”现状目前国内公交推广 IC
7、 卡后大大减轻了售票员的劳动强度,但没有全部做到无人售票,这是人力资源的很大浪费。经过我们实地观测,乘客漏刷卡,故意不刷卡大有人在,就是有了售票员也照顾不到监视前后两个刷卡器。无人售票情况,司机监视投币、刷卡也有走眼的,所以国内需求电子售票员是必然的。国外乘车人不太拥挤,上车比较有秩序,更适合推广电子售票员。1.3 方案论证方案一:用单片机系 。 8051 单片机可以软件实现相位比较、+1,-1 计数器、译码器功能。但是模拟部分的运算放大器,比较器,大电流的显示驱动器和显示器还是要外接,而 8051 单片机的许多其它功能没有发挥。结论:用单片机系对简化电路作用不明显。方案二:用 FPGA。情况
8、与单片机系 相似,只能集成数字部分。成本比单2片机更高,没有实用价值。方案三:用现成的计数-译码-显示模组,现成的红外接收-放大头。需要做的仅相位比较这 部分。这种方案是可行的,但是对学习电子制作来说,练习的机会少。方案四:用通用中小规模集成电路来实现。在设计好电路后先用 Multisim8仿真,选择最好的元器件组 ,再用 Protel99se 设计 PCB,再安装调试。这种方法虽然比较麻烦,实践机会多,有利于提高动手能力。决定用方案四。1.4 设计制作工作步骤 1.4.1.根据电路的功能要求设计总体结构框图1.4.2.总体结构框图把系 分为红外高频调制发射、红外接收、高增益选频放大器,由比较
9、器构成的检波器,进出门识别相位比较器,可逆计数器,译码器,显示器,控制界面(按键和开关)九部分组成。1.4.3.参考有关线路图,设计每一部分的电路草图 SCH 文件。查阅各种芯片的资料,选用合适的外围芯片。通过 Multisimm8 仿真,纠正设计中不合理的元件参数,选用最佳的元件配 。1.4.4.用 Protel99 SE 设计总体电路图,经过设计规则检查,纠正错误的连线或遗漏的连线。最后产生元件表。准备全部元件。调用封装库里的各类元件,核对元件的封装是否匹配。对库里没有的封装自行设计元件封装。建立自己的 PCBLIB。1.4.5.从总体电路图产生网表,检查 NET 网表文件,纠正错误,建立
10、布线布局区供放置元件,调用网表,如果出错就必需检查修正到完全无错误,建立设计规则,根据地线,电源线,输入输出线等设计布线宽度和间距。仔细布局,把相关元件靠近在一起,电脑自动布线,检查布线出 PCB 电路板文件交付厂家进行制。 1.4.6.购买、检测、安装元器件。为了便于试验,集成电路,LED 数码管都使用管座。焊接完成后检查每一个焊点,不能有虚焊,短路等现象。1.4.7.加电调试。第一、调试初期要检查电源电流是否异常,芯片有无发热。第二、每个单元电路单独用信号发生器和示波器检测功能是否正常。调节频率达要求。第三、整体配合调节。第四、环境试验。对温度,外光照等因数影响整体机性能作出评估。上述每一
11、环节都有反复,遇到困难,克服困难,又有新的问题,解决问题,就这样波浪式前进。步骤如图 1 示:3图 12.计数器设计2.1 总体设计要求:总体功能要求: 计:上车人数,刷卡人数、投币买票人数,用四个七段LED 4数码字显示进门人数 099。刷卡投币/买票人数 099。有总清零功能。原理框图如图 2:图 2 原理框图2.2 乘客进出门统计红外发射为中心频率 5.0kHz 的交流脉冲光,防止自然光和交流电的干扰。接收器含有:光电检测和前置放大器带通滤波器,相位检测器。输出数字电平可直接驱动可逆计数器 40192 集成电路。为了防止对细小物品如女孩的辨子、扁担、包带等物品进入错误计数,设计两个或多个
12、发射头错开一定距离水平排列,红外接收头只要被一个头照射就动作。从图 3 可以看 。这样凡是只有半影没有全影的情况就不被计数。只有人进出时才会被 计。如何区分进门、出门呢?图 4 是一个相位检测器。有光照时输出为低,有人进入,没有光照时输出为高。传感器 S1,S2 输出波形为 VS1,VS2,因为放置时的错位,进门时,靠门的 S1 先被挡住光,波形为 ,出门时,S2 先被挡住光,波形为。5图 3 红外发射 图 4 相位检测器把 VS 、VS 分别送到两个 D 触发器的 CD 端和 CLK 端,复位端 CD 是低电平有效。信号对触发器 2 分析如下:1:有光照时 VS1、VS2 都是低电平,触发器
13、 2 处于复位状态,输出都是低电平。2:VS1 1,先退出复位状态,这时输出还是低,3:时钟 VS21,触发器动作,由于数据端 D 接高,输出高,这种状态延续下去,4:复位信 VS10,输出低。5。时钟 VS2 由 1 变 0,对触发器不起作用输出不变。因为触发器只对时钟的上升沿,从低变高有反应,对下降沿,从高变低没有反应。同时因为复位信号为低输出不会变。波形见。信号对触发器 1 分析如下:1:有光照时 VS1 、VS2 都是低电平,触发器1 处于复位状态,输出都是低电平。2:时钟 VS1 1,因为是复位状态,时钟不起作用,输出还是低,3:复位信号 VS2 1,由于没有时钟 VS 的上升沿,原
14、来输出低的状态延续下去,4:时钟信号 VS10,对触发器不起作用输出不变还是低。5:复位信号 VS2 0,输出低。波形见同理可以推出,信号作用下,触发器 1 输出,触发器 2 输出。对相位 比较器的仿真利用 multisim8.0 做的,输入时,只用一个脉冲信号产生器,输出 VS1,另加一个延迟电路做 VS2,这就模拟进门状态。反过来,信号产生器输出 VS2,延迟产生出 VS1,模拟出门状态。模拟电原理图和虚拟仪器接法见图 5,,模拟结果见图 6 图 7。图 5 相位比较器的仿真电路图6图 6 进门波形波形分析:由图 6 知,此时 VS2 超前 VS1,为进门状态,U2A D 触发器工作,在
15、VS1 低电平时,复位起作用, U2A 输出Q 1 高电平,在 VS1 高电平时期间,VS2 从 0 1 时,U2A D 触发器翻转,Q1 输出低电平,Q 1 输出高电平,以供加 1 计数。U2B D 触发器 直保持复位, Q2 输出低电平,Q 2 输出高电平。反之,出门状态,此时 VS1 超前 VS2。Q 2 输出低脉冲,供减 1计数。, Q 1 直输出高电平图 7 出门波形2.3 5KHZ 红外发射驱动器在 CMOS 多谐振荡器、晶体管 RC 振荡器和 NE555 多谐振荡器三者中,NE555 有结构简单,驱动电流大,频率稳定等优点。决定选用 NE555。NE555 电路介绍:它是一个能产
16、生精确定时脉冲的高稳度控制器,其输出驱动 电流可达 200mA 。在多谐振荡器工作方式时,其输出的脉冲占空比由两个7外接电阻和一个外接电容确定;在单稳态工作方式时,其延时时间由一个外接电阻和一个外接电容确定,可延时数微秒 数小时。工作电压范围:4.5VVcc16V,工作电流范围:3-6mA,图 8NE555 引线排列NE555 各管脚作用脚号 脚名 功能 脚号 脚名 功能1 GND 地 5 CINTROLOLTAGE 控制电压2 TRIGGER 触发 6 THERSHOLD 阀值3 OUTPUT 输出 7 DISCGARGE 放电端4 RESER 复位 8 VCC 电源NE555 接成无稳态多
17、谐振荡器,里面的比较器以电源电压的 1/3,2/3 控制输出翻转,定时精确。C79 放电 2,6 脚=1/3 Vcc 时,7 脚为高(OPEN)3 脚输出高电平,Vcc 通过 R73+W71 对 C79 充电。经过 0.693(R73+W71)C79 时间,脚升到 2/3Vcc,这时, 发生翻转 ,3 脚输出低电平,7 脚对地导通,C79 经过 W1 放电,经过 0.693 W71 C79 时间直到 2,6 脚=1/3 Vcc 为止周而复始。调整 W1 使频率刚好为 39kHZ。NE555 的 3 脚驱动能力很强, 取 R72=330,低电平峰值电8流达 20mA。输出 5KHZ 的参数设计:
18、根据公式 T=0.693(R73+W71)C79 0.693 W71 C7925.6 s,C791000PF,R7310k,算得W71=17k,在可调范围内。红外发射是看不到的,检测方法是:用红外光电管接一个 10K 电阻接到9V 电池,用数字表电压档测电阻端电压。无光照时只有 0.3V,把 555 振荡输出的发射管对准光电管,电压变化幅度升到 56V 。说明发射很强。2.4 5KHZ 带通滤波器做一个放大为 25 倍,Q 值小于 10 的带通滤波器。晶体管偏置电路复杂,稳定性差。决定采用集成电路。LM324 比较便宜,但是单位增益带宽积只有1MHZ(18V)在 5V 时只有 300K,决定用
19、同样引脚而频率较高的 TL084.图 9LN324 和 TL084 的管脚图根据 “模拟电子技术” 和图例 67,设计如下 (图 10)9图 10 带通滤波器用 Multisim8 仿真图 11 仿真线路图图 12 仿真波形图102.5 可逆计数器40192,74HC192,74LS192 是可预置的 BCD 加减法十进制同步计数器,可以作1,1,预置等操作,特别适合应用于设计。40192 管脚排列图 13 40192 管脚排列图 14 应用 40192 的设计电路11工作过程分析:40192,74HC192,74LS192 是可预置的 BCD 加减法同步计数器。内部由 4个时钟同步操作的 D
20、 触发器和控制门组成。4 个触发器状态的变化是同步进行的,4 个输出端状态跳变没有时间差别,而异步计数器是上一级翻转推动下一级,延迟逐级累加。Q10 要比 Q0 晚 10 个延迟。应用于译码器会有毛刺。同步计数器不会有此问题。4 位二进制计数器的状态是 0000,0001.1111,0000共 16 个状态,而 BCD 计数器的状态是 0000,00010111,1000,1001,0000共 10 个状态。内部的控制门有两大作用,1 进位链控制, 1001 后下面就进位,变成 0000。2 同步时钟,把某触发器该不该翻转的条件在时钟来之前准备好,时钟一来同时翻转。例如现在状态是 1001,打
21、开第 0、第 3 个触发器,当外时钟一来就一起由 1 变 0。而第 1、第 2 个触发器的时钟关闭,外时钟来时不动作。这种进位条件也提前送到下一个 192 做到多级同步。当预置位 PL 为低时,与时钟同步把 D0D1 数据送到 Q0Q3。我们不用可预置功能,PL 接高。做成加减功能的可逆计数时要用两个时钟,CU 和 CD(下降沿有效),其相互关系是其中一个由高变低时,另一个必须为高,平时两个时钟输入都应该是 1。正好和波形相反,我们用 D 触发器的反相输出端 Q 非接 192。两级计数器级联的方法是前一级的 TCU/TCD 分别接下一级的 CU/CD。当清零信 CR 为高的时候,所有的计数器状
22、态都回到零。CU 加法计数时钟,输出从 0 直加 99,超过 99 回到 0,CD 减法计数时钟,输出退回一个数。如果原来加 50,CD 来一次,输出为 50149。利用 Multisim8.0 对上图带显示仿真,结果如图 1512图 15 仿真线路图2.6 译码显示电路常用的译码显示驱动电路有 74LS47, (247)和 4511 两种,前者适合共阳极数码管,后者适合共阴极数码管。从显示 6,9 的字型来说 74LS247 比较好看。多位数字显示可以用动态扫描方式,本设计只用 2 位,静态显示比较简单。134511 比较便宜。所以选用 4511。4511 的输入为 A0A3,输出为Ya,Y
23、b,Yc,Yd,Ye,Yf,Yg 分别接七段数码管的相应端,中间的限流电阻是必不可少的。每段电流 510mA,每个字约 40 mA 为宜。 4511 的输出高电平为电源电压减 0.9V, 数码管负载电压为 1.62V. 限流电阻 R=(Vcc-0.9-2)/5mA =420。电阻取 390。4511 有一个测试端 LT 和一个消隐端 BI,也就是全亮全熄控制端,前者为低,显示 8,后者为低,不显示。本设计不用这两个输入端,统统接高。芯片有一个选通端 LE,用以锁存输入的数据,如果 LE 由 0 变 1,输入 A0A3 的新数据不能进入译码器,输出不变。本设计不用选通,LE 接 0。74LS45
24、11 介绍:74LS4511 是具有 CMOS 结构和 NPN 双极型晶体管输出的 BCD 码到 7 段锁存译码驱动器它的输出驱动电流为 25mA,可直接驱动发光二极管和其它显示器件采用灯测输入端 LT,消隐输入端 Ib 和选通输入端 S,来测试显示器件: 关闭或亮度调节及存储或选通一个 BCD 码除此之外,利用外加多路选择器对一些不同的独立信号,可进行多路操作和显示。其电路结构和性能与美国 MOTOROLA 公司 MCI45llB 相一致主要用于驱动共阴极发光二极管。142.7 读卡器电路:L81 和 C81 串 C82 构成 LC 谐振回路,频率为 Fosc=1/2L C 。约为 11MH
25、Z。由于 R83 的存在,回路 Q 值不高。 C81、C82 分压正反馈,形成电容三点式振荡器。当 IC 卡内的 10.56MHZ 谐振回路接近 L81 时,由于振荡牵引作用,振荡频率由 11MHZ 降低向 10.56MHZ 靠近。频率10.910.810.710.610.56。Z81 为调频机的陶瓷滤波(带宽 280KHZ)(S2A10 带宽 230KHZ 也可用,效果不如 A5)器,谐振频率 10.7MHZ 。型号 LT10.7MA5A10 当无 IC 卡时,Z81 输入 100 200mV,输出 1020mV 有无 IC 卡时, Z81 输入不变频率降低,输出 50100 mV 甚至更高
26、。用金属片接近 L81 时,线圈电感降低,振荡频率升高。振荡频率更低。 VT82 放大约 5 倍,C85, D81,D82 构成倍压检波,在 C86 上得到直流信号电压。调 L81 的移动半圈,使至少有卡比无卡大一倍,最佳状态可达有卡比无卡大十倍。W81 产生比较电压,调到无卡和有卡直流电压的中心点,如有卡 0.5V 无卡 0.1V, 调 (0.1+0.5)/2=0.3V。U81A 有卡输出低,无卡输出高。C87、R91 构成微分电路,不管刷卡时间长短,都只有一个窄的负脉冲。U82A、B 构成单稳态电路,总是输出 0.5 秒等宽脉冲,启动 U82C、 D 构成 2KHZ 多谐振荡器,发出“ 嘟
27、 ”的提示音。刷卡信号从 U82A 输出。15图 16 读卡电路2.8 买票按钮防抖动措施电路原理:当机械脉冲开关工作时,其开关触点的闭合和张开,都会产生随机性的机械抖动,给电路产生不希望的振荡脉冲和干扰,从而产生按钮按下次数及输出值与预测值不符导致计数显示混乱。出现此问题的原因通常是其中某 脉冲出现了重复触发动作,自然其按键次数和输出电位就会与预测值不符。其中按钮接触不良,线路噪声加剧,或是人为按钮动作不规范是主要原因。因此,防抖动电路和防抖动软件成为计数器外设的重要接口部分。常见的防抖动电路用的集成片较多,电路也较复杂,市场上也能买 防抖动的专用集成片,成本都比较高。本文采用的设计方案是利
28、用 74HC00 组成简单的单稳态防抖触发器。16图 17 单稳态防抖触发器74HC00 芯片介绍:74HC00 的管脚排列图图 18 74HC00 的管脚排列74HC00 的功能表和主要参数 Y=AB173.设计与制作3.1 原理图输入中的问题与解决。三极管,二级管,位器的原理图和封装图序号不同问题的解决在调入网络表后,可以看到网络表已经转换成可以执行的宏命令显示在窗口的下方,这时可看到窗口底部的状态条以便确认所有的宏命令是否有效,若是出现错误,一般错误是元件封装名称不对,致使在封装库中找不着,或者是封装可以找 ,但管脚 和焊盘不对,如此电路图中的二极管,三极管,电位器等。更改错误方法:首先
29、在原理图中双击二极管 D1,然后在弹出的属性对话框中,选择 HiddenPins 前的小方框,关闭属性对话框后,就可以看到二极管的管脚号显示出来,确认管脚号和二极管阴极和阳极之间的关系。将当前窗口切换到电路板图,在封装库管理器中选择 International Rectifiers 库,在库中找 D0-41 封 装,双击焊盘,将焊盘 A 改为 1,K 改为 2.存盘后,再调用网络表,若是在网络表调用窗口底部的状态条显示:All Macros Validated,就说明没有错误了,可以 单击 Execute 按钮,将元件和他们的连接关系调入电路板图中。否则还需要找错, 直到所有错误改正。三极管,
30、电位器管脚错误的问题亦可以用上述方法 并解决, 至此所有的管脚错误问题便全部解决。3.2 没有封装的元件自建封装库,例 LED 数码管。在利用 Protel 99se 调入网络表制作 PCB 板时还有一类常见错误即元件在封 装库中找不着,例如本电路板图中的 LED 数码管。此问题可以通过手动画元件封装图来解决。LED 管脚距离和 DIP 模板中的脚距完全相同,故直接调用 Protel99se 中的元件封装图制作向导来完成。LED 数码管简单绘制方法:181. 启动元件编辑器2. 启动元件向导3. 选择 DIP 模板,并选择公制单位4. 焊盘使用缺省值5. 设置焊盘之间的距离6. 使用缺省丝网线
31、宽和图形7. 选择管脚数目(10 个)8. 输入管脚名称屏幕显示如下图所示的数码管图型3.3 单面布线中的飞线问题为了能够清晰明了的看清成品 PCB 板上的走线,这里采用单面板自动布线方案。当使用自动布线时有 些交叉线无法按理想路线走开从而会使布线凌乱,这时就采用走飞线的方法来解决:走飞线的方法是在预定飞线的部位放一 0 欧电阻。3.4 调试中的问题3.4.1 LED 缺段问题在实际电路板调试时会出现某个数码管显示数字错误,具体表现为不管显示的数字是几,都在固定段上无法点亮,例如 8 显示为 A.经过研究,造成此问题的主要原因是数码管某一个管脚虚焊或者是数码管已经损坏。图 19 LED 错误显
32、示19检测方法:在电路板焊接面找 相应的段脚,将此脚接 VCC,如果正常点亮说明 管脚虚焊,重新焊接即可解决问题;如果依旧不亮,泽数码管损坏,需要更换新 数码管。3.4.2 进出门计数变反问题在测试计数功能时发现进门时计数器-,出门时计数器+1,经过对电路进行重新分析,发现 CD40192 芯片的 CPU 和 CPD 接返,重新搭线焊接后问题解决。3.4.3 刷卡无动作问题解决方法;将电感线圈调回 11.15M Hz 问题解决。3.4.4 1 米外发射接收测试。在调试红外发射接收时当将发射和接收距离拉大 1m 外时计数失灵,经测试发现接收电路输出端电压几乎为 0,所以决定采用加大发射功率和增加
33、接收放大倍数来解决这 问题。加大发射功率方法:调节 W1 和 C79。20结论本文回顾了各种计数器的发展现状,介绍了现代电子计数器的基本原理,并分析了利用电子计数器来制作公交车电子售票员的方法;分析并仿真了基于差分信号的进出门计数的基本电路,独立完成了各目标板的设计与调试,最后将三部分目标板联系起来综合调试并进行研究和实验,最终得到的结果如下:1 实现了人员进出的准确识别计数。本文在独立设计的单向计数系统上进行了改进,实现了对人员进出门的准确识别并计数。在判别进出时,需要用到由74HC74(双 D 触发器器)组成的相位鉴别器使能控制来实现,谁使能谁有效。最后将使能端的信号送给后面计数器进行计数
34、。2 实现了进门刷卡人数的统计本文的意义在于采用了当前电子领域中的先进的红外传输技术来实现人员流动检测、进出门识别、计数等。具有很大的灵活性:1 多功能。它可以在同一个硬件平台上,改变使用地点就能够完成不同的功能。如:它既可以用来制作公交车电子售票员统计人数,也可以用于生产线上统计产品数量。2 具有可开发性。在同一系统中,对计数部分进行级联便可以实现更高位的21计数,另外将计数器的输出端和预置位输入端通过数据总线与计算机相连,便可通过计算机进行多功能控制计数。3可靠性高。因为数字系 只有两个电平“0 ”、 “1 “ ,抗干扰能力强。4 易于实现模块化本文所研究的内容具有一定的实用价值。 而且本
35、文所提出的实现人员进出鉴别的方法,仍然是当前电子领域中先进的技术,并具有一定的理论和实践意义。本文基于红外电子计数器实现了一个完整的公交车电子售票员,实现了包括进出鉴别、计数、刷卡 计在内的所有工作。由于工作量太大的关系,本设计只实现了一个 0-99 的 2 位小型计数器,如果在此基础上扩展到 4 位计数,就可以付诸实践使用了。参考文献1 王晥贞 模拟电子技术.机械工业出版社,2006 年 1 月第二版 P3382 何培祥,杨明金,陈忠慧 光电控制穴盘精密装置的研究 农业机械 学报,2007 年第 34 期:第 4749 页3 郭志友,孙慧卿 自动换量限的数字万用表 仪器仪表学报,2006年
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38、间通过各种方式来指导我。在做毕业设计的过程中陈老师多次询问我研究进程,并为我指点迷津,帮助我开拓研究思路,精心点拨、热忱鼓励。陈老师一丝不苟的作风,严谨求实的态度,踏踏实实的精神,是我以后走向社会工作的23榜样。陈老师不仅授我以文,而且教我做人,虽历时四载,却给以终生受益无穷之道。对陈老师的感激之情是无法用言语表达的。陈老师严谨的治学作风,渊博的知识,以及执着的敬业精神深深地感染了我,使我受益匪浅,在此表示衷心的感谢。其次,要感谢在毕业设计过程中帮我提供研究资料的同学们,如果没有他们 的帮助,此次设计的完成将变得非常困难。最后,还要感谢我的母校河南科技学院新科学院四年来对我的大力栽培;感谢大学四年来所有的老师,为我打下电子专业知识的基础;感谢答辩老师对我的批评指导,同时还要感谢我身边的朋友们,正是因为有了你们的支持和鼓励,我的毕业设计才会顺利地完成。24附 录红外发射、计数检测、刷卡 路总原理图