1、睿思凯 X9D 设置说明由于此控为开源，固件不断更新，设置也有所不同。请使用者根据固件版本的不同，请选择性使用！另外此文在整理中难免有误，请模友们多多指教，最好将修改后的版本上传，以便共享。1. 开控，插上 usb ，控的 tf 卡就是一个 U 盘了，里面有一个文件夹叫sounds，就是语音文件。在群共享里有中文语音包下载后把 tf 卡里的 en 文件夹覆盖就可以中文发声了。建议覆盖前 把 tf 卡里的数据备份，万一哪天要恢复。2. 只要支持 ppm 型号的外置高频头全都能兼容,但一定要与其配套的接收机一同使用。3. 在每个模型设置的第一页，abs 是正常时间，th%是按油门大小计算时间，其它
2、有某个开关或某个通道变化的时候开始计时。tmr1 是当前时间，如果已经开始了 49 秒，系统就播报 49 秒。开关播报当前计时，正计时（时间设置为零）、倒计时都可以（时间设置为非零）。 4. x8R 接收机用双向模式在距离遥控器 20cm 以内会信号堵塞，单向模式没问题5. 两个控边上的滑杆钮左边是 ls，右边是 rs。6. 控与电脑连接有 2 种方式。一是：先插 usb 后开控是刷固件模式，选择frmware 为 frsky，然后读写控。二是：先开控再插 usb 是模型设置模式。第一种方式不能读取参数及设置模型。不用原厂固件的话，得装驱动,就可以随便刷最新版本的固件了。现在 OPENTX 固
3、件是 2940 版本。7. 舵角的正反修改是这里，改成 inv 就是反向了。ccpm 舵机的正反设置可以在第二个页面选择三个混控通道的正反向。如果三个舵机里有一个反了，在这里设置,如果整体混控反了，在这里设置。下面的三个选项是设置混后的整体正反向的。8. 摇杆曲线就是让摇杆的操作更柔顺一些。看这里比较直观一些，摇杆靠近中点的时候会顺滑。9. 012345678 是每个模型设置的 8 个状态，可以修改每个状态的中点、偏移、舵量等，可以在一个模型设置里放 8 个不同的飞机或 8 个相同类型的飞机，比如两架固定翼，可以用 0 和 1 分开设置，飞机 A，在装配调试的时候副翼中点要偏移一点，但是飞机
4、B 不用偏移，设置好后选择 0 就飞 A 飞机，选择 1 就飞 B 飞机。0-8 就是 9 套参数，可以给一个飞机定义 9 套参数，也可以每套参数对应一个飞机。10. 要改手就选择那个 reta aetr ater arte 等等。11. x9d 在菜单翻页长按翻页键是倒退。12. frsky 是自己的制式。13. 在 5 通道上设置控制原为 sa，三段数据分别为-100，0，100三轴飞控的开关，就改一个选项即可。14. 双向接收机不用接任何设备就可以回传接收机的电压，遥控器可以看很多信息的，有三个页面可以自定义显示，每个页面能显示好几种，用过opentx 和 er9x 一模一样的，就是增加
5、了写功能。15. X9D 用的是 opentx 修改版。opentx 用的就是 er9x 的源码，其实就是在er9x 上扩展的。对 fs9 也可以刷 opentx，操作完全一样，但更强大，自定义功能增加了可编程的部分。遥控器关机状态插上 usb 才能刷固件，开机状态插上 usb 可以用 compainon9x 设置遥控器的各项功能（很方便）。16. eepe 是设置 er9x 的，companion9x 是设置 opentx 的，用法都是一样的。17. 说明书上就一个词 reserved,预留的口，目前功能未知 ，frsky 双工协议说明，用于链接第三方遥测设备，电池接在左边电池口上的。上传的
6、这个“ FRSKY TELEMETRY PROTOCOL.PDF“文档是 frsky djt 和 dft 外置模块的串口数据说明，可以用来接别的遥测设备，可以把另外的发射端数据由这个串口输入到遥控器显示。18. 桔子高频头直接可以插在 x9d 上，fs9 也可以直接插，jr 的高频头可以直接插。支持 dsmx 和 dsm2 协议，可以用便宜的 dsm2 接收机。19. 最底下和横道，就是状态栏的数字就是信号，在 range test 状态显示的大数字，如果是正常模式，救灾屏幕最底下反色的横条里是信号强度。可以把它自定义在显示页面里，有 3 个自定义页面可以设置。要看电池电压必须外接电压传感器，
7、也可以自己做。电池输出并接一个传感器，或者直接在平衡口接传感20. X9D 最高能到 16 通。x8r 是专门针对最新的 d16 协议模式的。轻型的 D4R-II，支持 1-8 通 cppm 输出 subs。X9d 原配内置一个 16 通道高频头，外置空的，可以再加一个外置高频头组成 32 通道。也可以插其它厂家的高频模块。内置和外置的高频都可以选择打开或关闭，下图是用 DSM2 高频头。也就是可以用 JR 接收机和 DX 系列的。21. 遥控器上有语音播报，信号差的时候或者电压低的时候会有语音提示，如果外接传感器，可以播报电池电压、高度、速度、转速、温度等一切可以监测的数据。有飞行正计时、倒
8、计时播报功能，按油门大小比例计时功能。对，除了不能直接图传，数据的双向传输都是可以实现的。22. 电压传感器加一个 HUB，可以传回的是动力电池的总电压和单节锂电池的每一节电压，而且你在控上可以设置一下最低单节电池的电压报警，低于这个值（比如设置 3.7V），那么当 3S 或 6S 电池中当任一一节电池的电压低于 3.7V 时，控就报警了。23. 回传是回传，显示是显示。如果 FS 刷 OPENTX 或 OPEN9X，用 XJT 高频头，数据能回传回来，但你如果不另加一个 FRSKY 的外接显示屏，数据是传回来了，但你显示不出来，看不到。24. 按一下 ent 键对频，再按一下停止25.下图是
9、 X9D 的外接高频头引线定义：26. X9D 有一个 ppm 选项开关，选一下正反向就可以了。每个模型的参数都可以设置单独的 ppm 的正反向。27. 用开关设置油门开关：28. 在混控中设置油门开关：油门是几通道就选 SafetyCH(通道数) 29. 接收机 D8R-II，A2 口在侧面，供电和电压数据是插在两个口上的，注意看侧面插错烧接收机。用 proteus 模拟这个小电路，输出电压是 3.12632。最大3s换 4 种电阻的开关电路可以支持 3-6s。3s 是三节锂电串联 11.1V，6s 是 6节锂电串联 22.2V。就按这个做，支持 3-6s 的电压传感器，用开关选择电池类型3
10、0. 16 通道 ppm 输出要 30 几 ms 才行。sbus 的数据，不清楚。sbus 官方没提供数据d4fr 接收机说明里的图，cppm 输出 18ms，sbus 应该更快吧。18ms 是所有通道信号输出一次的时间。这个操作遥控杆 到舵机动作，其中还有舵机自己的延时呢，普通舵机都是 200ms，所以遥控器的输出怎么都比舵机块十倍。就是最快的锁尾舵机 0.09s 也要 90ms。所以再快的遥控，操作时，舵机都会慢半拍的。所以想打舵时 舵机立即反应，估计目前没可能，遥控-接收-舵机，只有舵机的速度能感觉到，遥控和接收机通讯的速度人类是感觉不到的。31. 高频头有 internal RF（内置
11、） External RF（外置） 和 master/slave 三个选项，内外都可以关。当使用外置高频头时，就把内置高频头关了 外置ppm1-8。 32. 打开教练开关主控机就会关闭 3.5 口的 ppm 输入。33. 现在长按 menu 键，然后按 page 翻页，翻到最后一页校准，校准方法和模拟器一样，先中立，然后最大化移动遥控杆。记得校准时别忘了中间的和两个边上的旋钮一起校准。校准前记得全部放中位，3 个旋钮也一样。还有微调也要中位ls 和 rs 是两个侧边电位器，s1 和 s2 是两个旋钮第一屏，意思是按 enter 键开始校准，按一下 enter。第二屏，所有摇杆居中，旋钮和侧边电
12、位器也调到物理居中，不管他的显示，然后按 enter。校准时不要太用力，刚好碰到边就可以了，不然拉到头会达不到 100%，因为校准时太用力拉过了。第三屏，依次把所有摇杆和旋钮都最大最小旋转几次，按 enter 完成。最后按 exit 退出 就校准好了。34. 在遥控器设置第一页里，选择电压范围设置好后，继续向下，找到 battery low 设置低压报警。35. 这个固件是官方最新的36. 対频及距离检测：bind 就是对频：按一下开始，再按一下停止。X8r 对频时离遥控器远一点，因为双向模式太近时信号会堵塞，对不上的，要 20cm 以上。range 是距离检测：就是让发射机功率降低到 1/3
13、0，然后拉距测试，看能拉多少米不失控，然后再乘以 30 倍就是实际信号范围。rssi 是信号强度的意思。在正常界面长按遥控器的 page 键，然后用+-号选择，有一个 A1 值就是rssi，百分比表示信号强度 0-99。接收机内置回传 rssi 功能，还有一个 rssi输出口，可以输出到第三方设备。也许是其它的可以利用信号强度自动控制飞机的东西吧，要是信号低于某个值，可以让飞机自动往会飞。rssi 输出给 fpv图传，在地面监控屏上显示信号值。实时视频数据叠加功能用的着。看 rssi输出 0-3.3v 模拟信号，由外接 AD 转换成数字比例信号，0-3.3V 的 ad 转换哦，各种外接都好用。
14、rssi 输出 0-3.3v 模拟信号，由外接 AD 转换成数字比例信号，0-3.3V 的 ad 转换哦，各种外接都好用。37. 把模型设置第一页里面最下面的 master 改成 slave，然后设置 ppm 通道数就可以玩模拟了。玩的时候把 intarnal rf 和 external rf 都关掉，这样内外高频头都不工作，既省电又延长高频头寿命。短按 menu 就出现模型选择页面，然后按一下 page 到了单个模型的设置页面最下面。默认是master，改为 slave，这个就是模拟输出口。Internal rf 是内置高频头，external rf 是外置高频头。trainer 是教练口。
15、遥控器背对自己，左面那个音频口是模拟口，右边是耳机孔。38. 如果是喇叭滴的一声就是中点提醒，可以关掉，若把 4 个旋钮设置了中点位提醒，摇杆的关掉，这样，拧旋钮的时候听声音就知道到中间了这个里面设置。RETA12LR 就是八个类比输入，reta 是摇杆，12 是旋钮，lr是侧边的旋钮。39.这里设置黄框框是通道输出顺序，1234 通道对应 aetr。红框框是设置摇杆顺序。按照图形所指的摇杆设置对应的操作名。这样按照你的操作类型选择默认的顺序就可以了，以后新建的模型顺序都按这个。比如你是日本手，通道输出为 aetr，那么改成美国手，通道输出依然为 aetr，摇杆和通道输出自动又对应了，想想是不
16、是很人性化40. 遥控器输出的 ppm 值 998-2102，中点为 1500，对应百分比的-100 到+100。998-1500 是-100-0，1500-2102 是 0-100。41. 内外高频头能同时用，还有可以把模拟口外接一个，同时 3 个高频头一起用。42. 混控设置：把这两个 ele +改成- -改成+，就改 ele 的，其它的不改。就改箭头那个，别改其它的。不能设置通道反向，因为是混控，通道反向，整体反。不要管绿箭头那里的显示。那是随便起的名字。红框是输出通道，黄框是摇杆的名称，意思就是用什么摇杆控制输出给什么通道 43. 大小舵角设置：这个选项可以让舵量达到+-125%。大小
17、舵角也可在 servos 里设置44. 外置高频头的双向 tx 接入 x9d 的第 5 脚就是第三方收发如果带双向功能。45. X9D 中的 FLIGHT MODES 中的 FM0-FM8 的 RETA 0.0 0.0 后两个 0.0 是渐进、渐出,就是推迟和延后的意思。直观表现时，拨动转换开关后，延迟时间缓慢动作的一种效果，比如起落架缓缓落下像真效果更高。这个是 IN 就是输入延时，这个是 OUT 就是输出延时。46. 模型设置的第 9 页，及 9/13 的 global VARIABLES 贴切的解释应该叫“全局变量”，可以用来保存一些数值，复杂的混控有时能用到。47. sticks 这个
18、页面是设置摇杆 expo 的，不是曲线，expo 是让摇杆的操作靠近中点的时候更柔和一点。CURVES 里面是设置曲线的，设置好在单独的通道混控里调用。48. flight mode 中的微调，最大的用处，在于一路摇杆操作同时多个通道输出，如果不用 flight mode 给摇杆微调，就得把每个通道都微调一次，很麻烦呀，用摇杆的微调或 flight mode 中的微调，一次就搞定了。例如副翼两个通道输出 1 通和 5 通，要有一点偏差，就要在两个通道上都修改中点位置还不一定准确，用 flight mode 微调副翼摇杆就可以了，很方便。切换flight mode 就跟切换模型差不多。49. t
19、rim 分模式搞。最大用处是 glider 里面。起飞模式，巡航模式，热气流模式，降落模式，都可能有不同的 trim。50. 屏幕个性化设置：sd 卡上有个 bmp 目录，做一个 64*32 的 4bit 位图，放进去，就可以选择了，也可把汉字做到图里。51. 计时器的设置： persistent 是保存时间，关控不清零，persistent 打勾，关机时，时间不清零。minutes call 是每分钟播报countdown 是倒计时，不选是正计时TH%，按油门大小计时，THs，油门开计时，abs，直接计时，是绝对时间，就是从建立模型开始计时，不手动清零会一直计时。到时间之后长按 ent 遥控
20、器就能重新计时，或调用开关重启。一般可以用来计算遥控器电池的使用时长。52. 4 通道固定翼的设置：长按 menu 第一页的最后两个选项，上面的是默认通道顺序，改成 AETR，下面是摇杆顺序，美国手是 mode2,日本手是 mode1，然后再运行向导，通道自动就对了。A-副翼，E-俯仰，T-油门，R 方向。对应通道 1，2，3，4。当摇杆改成 reta 通道顺序依然是 aetr，摇杆改成 rtea，通道输出还是 aetr。这是美国手设置,长按 menu，第一页按 AETR，摇杆控制 RTEA。短按 menu 进入模型设置,第六页是混控。然后到模型设置 13 页里选 simple 4-ch。53
21、. 这 4 项是延时，前两个命令延时，后两个是动作延时。命令延时就是发出命令后要延时一段时间后才起作用（比如扳动开关），动作延时就是舵机动作放缓（比如放起落架）。54. 失控保护设置把摇杆、开关用手掰到失控时需要的量，按一下这个 hold，就设置好失控保护了或者可以精确定义，把 hold 改成 custom 然后按 set就可以每个通道精确定义失控保护的量55. 时间清零设置：设置这样就可以搬动 sh 进行时间清零了。56. 襟副翼混控设置：只有副翼，舵机 1 接副翼通道，舵机 2 接 6 通道襟翼。襟副翼混控就变副翼了，而且又可以是襟翼。在价格襟翼升降混控就可以实现副翼和鸭翼同时动作，副翼可
22、以做升降舵那样上下。1 通道。6 通道。sf 是开关。+-50%我觉得比较好，100%太灵敏了。弄错了，ele 50，ail 还是 100红箭头是摇杆，蓝箭头是开关，两个通道上都要设置开关，这样可以 SF打开带俯仰，关闭纯副翼。6 通道要和 1 通道一样的设置，如果两个舵机 ail是 1+1-，那两个 ele 都是+或-，如果 ail 是相同的+-，ele 就是 1+ 1- 。 2 1+1-就是一正一负。根据舵机的安装方向+-得自己试。按-，减到 0，接着按-，就负值了。舵机信号，0 是中点，+是一边 -是一边 。ele 的量可能要根据实际的反应增减。 57. X9D 是 ACCST 制式。5
23、8. X8R 要 D16 才行，目前 D16 只支持 X8R,老接收机都用 D8。60 个模型数据，一个模型数据一个对码，不需要切换的，只需要切换飞机就行了。每个单独的模型参数互相不冲突的。你可以一个飞机选 D16，一个飞机选 D8，不冲突。X8R 是 16 通道,D16 也就是 XJT 高频头支持同时对频两个 X8R，同时工作，也就是 sbus 32 通道，或者 pwm 16 通道，其实 D16 是 32 通道高频头的协议。59. 想要 spi 可以用其它引脚模拟，X9D 也是支持的。外置高频头的 ppm 改为spi 支持 dx4E 接口。不需要改代码，最新的固件支持的。DX4E 是 PPM
24、 输出模拟成了串口，XJT 也是串口通讯，用的第 4 脚。其实 opentx 的源码很规范，完全可以自己换主板，根据自己的需要，换引脚更多更强的 mcu，来满足自己的需求，功能也可以自己加。opentx 官网上有推荐。其它的 diy 用户使用 stm32 的开发板，对 opentx 代码更深入的了解，然后添加更强大的功能。60. X9D 官方的 sbus 解码就是支持 futaba 和 X8R 的 sbus 的。sbus 是单线数字信号，就是数据总线，sbus 的设备靠数字 ID 区分通道。所以 sbus 直接接舵机的话，还需要一个针对舵机 ID 的设置器才行。飞控已经对 sbus 解码，不需
25、要单独的设置器。普通接收机连飞控要 8 根信号线，sbus 只需要 1 根线。61.四轴简单，复杂的工作都由飞控来干，遥控设置最简单，用模的 simple 4-c，然后添加 6 段开关就行。群共享里有 6 段开关现成的文件，62.内置高频头没有 dsm2 的选项，只有外置高频头的选项里才有 dsm2 ，并且x9d 要装 dsm 高频头才可以直接跟 DSM 接收配套使用。 XJT 高频头包含DJT 所有的功能，但 DFT， DJT 和 XJT 支持的接收机不一样。63.x9d 如果要換自己做的圖片要 212*64 4bit 大的 bmp 。如果不是 4 bit，保存成 4bit 就行了。官网更新
26、了好多飞机图片，可把图片放到 SD 卡的 BMP目录里即可。 PS 图片可以选择 4bit 保存。64.X9D 上面那个银色的漆么掉了，可以到汽车装潢店买补漆笔修补。65.舵机分配线是解码 sbus 信号的。sbus 上接 sbus 舵机时，要有一个单独的舵机通道设置器，因为所有的 sbus 舵机都是并连接在一个口上的，舵机自己和 sbus 接口并不知道哪个舵机 分配哪个通道，所以要给每个舵机设置一个固定的通道数据，也就是 ID，才能使用。用普通舵机接 sbus 接口时，必须有 sbus 数据解码器才可以用。sbus 就是把所有通道的数据由一个接口输出，广播型的数据输出，所以每个设备必须要设置
27、自己的通道。Sbus 的特点就是比 ppm 快。sbus 是一瞬间把所有通道的数据发出去，舵机或设备解码指令执行。ppm 是一个通道一个通道的方波，用一段时间发出去。sbus 是纯数字化，ppm 还属于模拟信号。所以接一个 sbus 解码后输出单一通道到舵机，要比 ppm 解码后输出单一通道到舵机的时间快的多的多。sbus 就是串口啦，无非速度快而已。66.先设置自定义开关，当单节电压低于 3.7V 虚拟开关 CS1 自动打开然后在自定义功能里 设置，第一条是每 30 秒播一次总电压（可以不设置）第二条的意思是，当 CS1 开，就播放声音，这个声音可以自定义43367.main frquenc
28、y 指定主频率hopping chanels 是跳频选择 三个跳频值， step 是自动跳频的步长值。RF Header（ID） 猜想可能是数据包头，通讯握手用的telemetry Mode 是双向模式选择，这上面目前是关闭状态68.x9d 内置的是 XJT 高频头,X9D 插外置 XJT 高频头，直接在控上显示双向。DJT 过时了，买 XJT，支持向上兼容 DJT。DFT 可以装天地飞上.下图为 X9D外接高频头模块。还有可以把模拟口外接一个，同时 3 个高频头一起用。69.opentx 只有一个，但 frsky 自己打包了一种格式，版本较旧，必须用 stsw刷机才行，但是要刷最新版本的固件
29、，就要使用 zadig 更换驱动，用上位机软件。companion9x 下载最新固件刷机。70.multpx （multiplex），指的是，你当前设置的这个参数或者通道信号，是以何种形式叠加到同组信号里去，里面有相加，相乘，或者替换。71.四轴简单，复杂的工作都由飞控来干，遥控设置最简单，用模的 simple 4-c，然后添加 6 段开关就行。群共享里有 6 段开关现成的文件，导入companion9x 看看，直接可以用。还有试验设置和功能可以用电脑端模拟，不用老在控上试，电脑上点鼠标，输入数值还是方便一些。72.主要是别让非开源控把思路给禁锢了，在 X9D 这个控上所有的混控、联动、都得自己设置，也可以自定义编程，能实现特别复杂的功能，例如一系列自动动作序列。当然你必须了解飞机的飞行及各个舵面的工作原理，这对于初学者有一定难度。73.熄火开关的设置用混控，在失控保护里选择手动设置把这个勾打上，所有行程就是+-125%了这里要设置最小的量这里面可以通过推广设定行程. 先改成-125 ，设置失控保护后，回来再改成-100。当失控保护时就会自动把油门推杆打到最下-125（设定油门失控触发值
