1、零组件前期准备1、打开需要制作动画的零件（组件）如 zuo.prt2、为零件添加新坐标系 CS0。添加新坐标系的好处是，坐标系独立出来，零件的形状可以任意，不受父子参照等关系等因素影响。方便后期的修改。点击 以默认坐标系 CYS_PART_DEF 为参照，输入偏移量。新坐标系 CS0 最好位于该零件的几何形心处，好处是零件转动时所包络的空间最小。换句话说，有限图片大小时，零件可以显示最大。3、确定，成功添加坐标系 CS0。4、保存零件。组件准备1、新建一组件，如，zuo.asm。2、点击 插入刚才修改的零件 zuo.prt3、选择 “坐标系” 装配关系4、分别选取 zuo.prt 中新建的坐标
2、系 CS0 和组件 zuo.asm 的坐标系 ASM_DEF_CSYS目的是先定位零件 zuo.prt。否则前面建立的坐标系毫无意义，而且 zuo.prt 位置也不确定。这两个坐标系重合坐标系 (Coordinate System)用组件坐标系对齐元件坐标系。5、更改约束类型为 6DOF6、点击 后面的 完成 zuo.prt 的约束定位。7、保存 zuo.asm。机构设计1、进入机构设计。注意，坐标系 CS0 处的变化，每个轴由一个旋转一个移动自由度， 3 根轴，共计 6 个自由度。注： 引用:6DOF包含一个坐标系和一个偏距值，允许在各个方向上移动。2、添加伺服电机，电机伺服电动机图标。目的
3、是驱动零件 zuo.prt 旋转3、选取任意一轴，如 y 轴的弧形箭头，该箭头表示 y 轴的旋转。选择后的结果4、切换到轮廓对话框，在规范中选择 “速度”，在 A 框中输入 30。参数的含义是，该零件绕 y 轴旋转的角速度是 30/秒，即转一轴需要 12 秒。5、确定。y 轴上显示螺旋线，表示伺服电机添加成功。6、同理，重复 25，添加另外两个旋转伺服电机。7、调整好零件的位置，点击 ，确定初始位置。8、点击 快照，显示快照。9、点击照相机，拍下快照 snapshot1。目的是每次仿真，zuo.prt 都是从拍下的该位置开始旋转。10、点击 开始机构分析。11、切换到 电动机，设置电动机运行时
4、段。每根轴转速为 30/s，以运行一周为例，需 12秒。3 根轴依次旋转。12、切换到 优先选项。选择分析类型为运动学分析终止时间为 36 秒。3 根轴分别旋转，共需要 36 秒。初始配置选择，快照 snapshot1。然后点击 运行，按钮。13、运行的结果在右下角显示，如果运行其间想停止，点击后面的红色圆点即可停止运行。14、运行结束后，点击确定退出机构分析。zuo.avi 视频动画生成1、点击 ，出现回放窗口。2、点击该按钮，进入运行动画。3、按 播放 ，按钮查看刚才的动画。在查看过程中时刻调整 zuo.prt 的位置和大小，保证能够完全显示零件，且能显示各部分的结构。4、点击 捕获 按钮
5、，进入视频生成窗口。5、类型选择 AVI 格式，该格式最清晰，当然文件也最大。6、在压缩中选择 选取.选择需要的格式，如选择 Cinepak Codec by Radius，然后调整压缩质量。7、确定，确定，开始生成视频文件。在左下角显示进度。这个过程需要一定的时间。8、视频文件完成后，退出，退出，回到最初界面。视频文件 zuo.avi 保存在工作目录中。至此，视频文件生成。zuo.gif 格式图片动画生成在此需要借助 Ulead GIF Animator 5 这个软件完成 avigif 格式的转换。1、打开一个现有的视频文件2、选择 zuo.avi 文件，打开3、打开需要一点时间4、选择 优
6、化 ，进入优化进程。当然也可以选择默认，选择合适的参数，这里仅展示出界面。5、点击右下角处的 保存 按钮，输入 zuo，保存。至此完成 gif 格式文件的转换。这是 zuo.gif 文件的抓图，是不是很清晰，而且文件仅有zuo.avi 的 1/4 大小左右。zuo.swf 格式 flash 动画生成将上面的 zuo.avi 格式文件转换成 flash 动画需要 Macromedia Flash 软件的支持。这里使用 Macromedia Flash 8，该版本可以直接导入*.avi 格式的视频文件。低版本可以导入 gif 格式文件，操作类似。1、新建一个新*.fla 文档2、预先查看 zuo.avi 尺寸：640*528，这个尺寸在 Pro/E 生成 zuo.avi 的时候也有显示。3、在底部点击大小设置。4、更改文档大小为 640*5285、导入视频6、选择 zuo.avi，打开7、点 下一步 按钮
