1、机械设计课程设计 二级圆柱直齿轮减速箱第 1 页 共 61 页机械设计课程设计说明书二级圆柱直齿轮减速器专 业： 机械工程班 级： 1303 班设计者： 赫思尧 学 号： 13221067 机械设计课程设计 二级圆柱直齿轮减速箱第 2 页 共 61 页指导教师： 王青温 徐双满2018-12-19机械设计课程设计 二级圆柱直齿轮减速箱第 3 页 共 61 页目 录一、设计任务书 41.1 设计题目 .41.2 设计任务 .41.3 设计时间 .41.4 传动方案 .41.5 设计参数（原始数据） .51.6 其它条件 .51.7 任务分析 .5二、传动方案论证 6方案一：原方案 .6方案二：高
2、速级带传动传动改为齿轮传动 .6方案三：低速齿轮传动传动改为链传动 .6三、电动机的选择 73.1 电动机的类型和结构型式的选择 .73.2 电机选择 .7四、 总传动比的确定及各级传动比分配 .9机械设计课程设计 二级圆柱直齿轮减速箱第 4 页 共 61 页4.1 理论总传动比 .94.2 各级传动比的分配及其说明 .94.3 齿轮传动各级传动比的分配说明 .94.4 计算传动装置的运动和动力参数 104.5 各轴传动和动力参数汇总表（理论值） 11五、各级传动的设计计算 .125.1 V 带传动 .125.2 高速级齿轮传动设计计算 155.3 低速级齿轮设计 19六、轴、键、轴承的设计计
3、算及校核 .236.1 轴最小直径的估算 236.2 高速轴及轴上零件的设计和校核 246.3 中速轴及轴上零件的设计和校核 296.4 低速轴及轴上零件的设计和校核 33七、箱体结构的设计 .387.1 机体的刚度 387.2 机体内零件的润滑，密封散热 38机械设计课程设计 二级圆柱直齿轮减速箱第 5 页 共 61 页7.3 机体结构的工艺性 387.4 附件设计 387.5 减速器机体结构尺寸 40八、润滑密封设计 .42九、经济性分析 .439.1 电机的选择 439.2 轴最小直径的选择 439.3 轴承的选择 439.4 其他零件的选择 43十、 心得感受 44机械设计课程设计 二
4、级圆柱直齿轮减速箱第 6 页 共 61 页一、设计任务书 1.1 设计题目混凝土搅拌机上用的传动装置，单项运转两班制工作。1.2 设计任务1、减速器装配图（0 号）1 张2、中速轴工程图（3 号） 1 张3、高速级大齿轮工程图（3 号）1 张4、减速器装配图草图（3 号）1 张5、设计计算说明书1 份1.3 设计时间2015 年 11 月至 2016 年 1 月1.4 传动方案机械设计课程设计 二级圆柱直齿轮减速箱第 7 页 共 61 页1-外圈齿轮 2-搅拌桶 4-展开式两级圆柱齿轮减速器3-联轴器 5-V 带 6-电机 7-输出齿轮1.5 设计参数（原始数据）(1) 搅拌机所需功率 10
5、kw(2) 传给大齿圈的输入轴转速：60 r/min（3）使用年限 10 年(4) 大齿圈直径 1500mm,转速 14r/min1.6 其它条件（1）双班制工作、使用期限为 10 年（有效工作时间 48000h）。（2）工作时有轻微震动，单向运转。1.7 任务分析 （1）V 带传动需要放在高速级（2）采用闭式软齿面斜齿轮传动（3）结构要求均匀（4）电动机选择：三相异步电动机机械设计课程设计 二级圆柱直齿轮减速箱第 8 页 共 61 页2、传动方案论证方案一：原方案将传动能力较小的带传动及其它摩擦传动装置布置在高速级，有利于整个传动系统结构紧凑及均匀。当装置负载时，V 带通过打滑很好的保护系统
6、不受损害。带传动布置在高速级更有利于体现其传动平稳、缓冲吸震、减小噪音的特点方案二：高速级带传动传动改为齿轮传动齿轮传动较带传动效率高，传动比更能准确的保证，但更换齿轮较更换 V 带价格贵，会增加成本，且带齿轮工作噪声大，在工作中会因为扭转变动引起的载荷不均匀现象。方案三：低速齿轮传动传动改为链传动齿轮传动平稳，占用空间小，但有残渣夹入齿轮时会影响寿命。链传动安装空间大，且由于搅拌桶的直径较大，所用链条的重量和长度会给工作造成不便，且工作效率也会收到极大的影响。机械设计课程设计 二级圆柱直齿轮减速箱第 9 页 共 61 页综和考虑后，高速级用带传动，低速级用齿轮传动，即原方案。三 、电动机的选
7、择3.1 电动机的类型和结构型式的选择根据直流电动机需直流电源，结构复杂，价格高且维护不便等原因，一般机械设计课程设计 二级圆柱直齿轮减速箱第 10 页 共 61 页在实际生产中较普遍采用三相交流电源的电动机。考虑到粉尘的影响，采用卧式。选择 Y 系列笼型三相交流异步电动机。它效率高、工作可靠、结构简单、维护方便，价格低，适用于不易燃、不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的场合。由于启动性能较好。也适用于某些要求较高起动转矩的机械。3.2 电机 选择3.2.1 由电动机至工作机的总效率 a43210a*=0、1、2、3、4 分别为带传动、轴承、齿轮传动、联轴器、搅拌桶的效率取 0=0.96，1=0
8、.98，2=0.97，3=0.99，4=0.96a=0.96*0.984*0.973*0.99*0.96=0.7683.2.2 电动机所需的输出功率 Pd=10/0.768=13.02 Kw总wdP电动机额定功率 Ped， 查表取 P ed = 15 KW Pd =13.02 KW3.2.3 电动机额定转速 n1n4=60r/min n5=14r/min 所以3=n4/n5=60/14=4.286由机械设计课程指导书（以下未经说明都是这本书）P7 查的总效率a=0.768Pd =13.02 kw机械设计课程设计 二级圆柱直齿轮减速箱第 11 页 共 61 页1*2=840 ，0=24（0 位为
9、带传动传动比，1 为减速箱高速级传动比，2 为减速箱低速级传动比，3 为减速器输出轴与工作轴的传动比）n1= 0*1*2*n4=960 9600 r/min3.2.4 选择电机及相关参数符合这一范围的异步转速有 1000 r/min、1500 r/min、3000r/min当选择转速高的电动机时，极对少的电动机更便宜，而且带传动结构更紧凑，但使传动装置的总传动比、结构尺寸和重量增加。1500 转的电机较 1000 转的电机价格便宜，较 3000 转的工作噪声小，且由于单向工作，3000 转电机不适合。 根据以上所述综合考虑，选取 nd=1500r/min下面是所选电机的一些参数：选电机：Ped
10、 =15 kwn1=1500r/min机械设计课程设计 二级圆柱直齿轮减速箱第 12 页 共 61 页四、 总传动比的确定及各级传动比分配4.1 理论总传动比a=nm/n5=1460/14=104.286 0* 1*2*3式中：nm -电动机的满载转速，单位 r/min。4.2 各级传动比的分配及其说明4.2.1. V 带理论传动比 2-4, 初选 0= 2.54.2.2. 两级齿轮理论传动比1 * 2=a/(0 * 3)=104.286/(2.5*4.286)=9.7334.3 齿轮传动各级传动比的分配说明（1）各级传动比应在推荐值内，一发挥其性能，并使结构紧凑。（2）应使各级传动的结构尺寸
11、协调、匀称。（3）应使传动装置外廓尺寸紧凑，重量轻。 （4）使各级大齿轮直径相近，以使大齿轮有接近的浸油深度，有利于润滑，同时还能使减速器具有较小的轮廓尺寸。（5）不能使高速级传动比过大，否则会使传动零件与零件之间发生干涉碰撞。（6）为了有利于浸油润滑，应使两级大齿轮直径相近，这样做也有利于使传动装置外廓尺寸更加紧凑。应使 i1 i2。a=104.2860= 2.5机械设计课程设计 二级圆柱直齿轮减速箱第 13 页 共 61 页由表 P17-图-12 得1=3.61 2=2.696式中： 1- 高速级齿轮理论传动比；2 -低速级齿轮理论传动比。4.4 计算传动装置的运动和动力参数4.4.1 各
12、轴转速n1=1460 r/min n5=14 r/minn2=n1/0=1460/2.5=584 r/min n3=n2/1=584/3.61=161.77r/minn4=n3/2=161.773/2.696=60 r/min4.4.2 各轴输入功率P1=13.02kw P2=P1*0=13.02*0.96=12.5 KWP3=P2*1*2=11.88 KWP4=P3*1*2=11.29 KWP5=P4*1*2*3=10.63 KW1=3.612=2.696n1=1460n2=584n3=161.77n4=60P1=13.02P2=12.5机械设计课程设计 二级圆柱直齿轮减速箱第 14 页 共
13、 61 页P6=P5*1=10.42 KW4.4.3 各轴输入转矩T1=9550*Pd/nm=9550*13.02/1460=85.167 NmT2=T1*0*i0=204.40 NmT3=T2*i1*1*2=701.42 NmT4=T3*i2*1*2=1797.62 NmT5=T4*i3*1*2* 2=7250.67 Nm4.5 各轴传动和动力参数汇总表（理论值）各轴的输入功率、转矩、转速轴号 P（KW） T n 传动比 i 效率P3=11.88P4=11.29P5=10.63P6=10.42T1=85.17T2=204.40T3=701.42T4=1797.62T5=7250.67机械设计
14、课程设计 二级圆柱直齿轮减速箱第 15 页 共 61 页(N.m) (r/min) 电机轴 13.02 85.16 1460i0=2.5 0 12.50 204.40 584i1=3.611211.88 701.42 161.77i2=2.6961211.29 1797.61 60桶轴 10.63 7250.67 14 i3=1.286123工作 10.42 14 14机械设计课程设计 二级圆柱直齿轮减速箱第 16 页 共 61 页5、各级传动的设计计算5.1 V 带传动 5.1.1 主要传动参数 已知：工作条件为双班工作制，载荷平稳，工作机为带式输送，主要参数如下：电动机功率 Pd =13.
15、02 kw转速 n1=1460 r/min ，0= 2.55.1.2 设计计算 1. 确定计算机功率 cap查课本 P156 表 8-8 得工作情况系数 5Pca=KA*Pd=1.5*13.02=19.53 kw2. 选取 V 带带型由课本 P157-表-8-9 知，选用 B 型带3. 确定带轮基准直径（1） 初选小带轮的基准直径为 dd1机械设计课程设计 二级圆柱直齿轮减速箱第 17 页 共 61 页由课本 P157-表 8-9，P155-表-8-7 选取， 180mm10d（2）计算大带轮的基准直径由1式（8-15a）计算大带轮的基准直径 dd2180*2.5=450mmmid260.10
16、12 初(3) 验算带速snd /75.130*64810*6Vsms/3/5 /6.所以选取合适4. 由1表 8-20 确定 V 带的基准长度和传动中心距madd507225)()(7.0211初初选中心距 a0= 600mmmaddL1578504)126()0(2210d 98.216*/85*/62 ） ）（）（）（由 P145 表 8-2 选带的基准长度 mLdmLdad4.65*03.371 0.5/)9.21()(mxin0考 虑 到 中 心 距 的 变 化5. 验算主动轮上的包角 1 1203.5.80/7*4508/3.57*d180012 ）（）（ a所以主动轮上包角符合要
17、求。45018d2V=13.75m/s速度合适机械设计课程设计 二级圆柱直齿轮减速箱第 18 页 共 61 页6. 计算 V 带的根数 Z51.49.0*27.)48.70(*)0(Pr 9326.5/9.392. -P146-81547.kwP0 Kl分 别 得表，表查 表得 1./r/caZ所以 Z=5 7、计算单根 V 带的初拉力的最小值(F o) min2min0)15.(FqKZpca查1表 8-3 得 B 型带的单位长度质量 q=0.17kg/m所以单根 V 带的初拉力：(Fo) min=500 Pca (2.5 - K ) /(ZVK )+qV2=50019.52(2.5-0.9
18、27) /(0.9275 13.76)+0.17 13.762=273.01N应使带的实际初拉力 Fo(Fo) min8、计算压轴力 Fp( Fp ) min =2Z(Fo) min sin( 1/2)=25273.01sin(153.33/2)2656.5N5.1.3 V 带传动主要参数汇总表m280Ld主动轮上包角符合要求机械设计课程设计 二级圆柱直齿轮减速箱第 19 页 共 61 页基准直径(mm)带型计算功率Pca（kw） dd1 dd2基准度Ld(mm)中心距a(mm)小轮包角 1根数B 5.2 180 450 2180 547.645153.33o5单根带初拉力 F0=273 N5
19、.1.4 实际计算结果由以上各步设计计算得带传动的：实际传动比：i v= dd2/ dd1=450/180=2.5I 轴实际转速：n I=nm/iv=1460/2.5=584 r/minI 轴实际转矩：T I=9.55106 PI / nI=9.5510613.02/ 584=204.40Nm5.2 高速级齿轮传动设计计算5.2.1 原始数据1、输入转矩 TI=204396Nmm小齿轮转速 nI=584 r/min理论齿数比 = i 1=3.612、选定齿轮类型、精度等级及齿数(1)、根据设计方案，采用标准直齿圆柱齿轮(2)、该减速器用于搅拌，其工作速度较低，周围环境中粉尘偏高，故采用闭式软齿
20、面。于是，小齿轮 45cr 调质处理 HBS1 = 280HBS带数 Z=5 Fo=273.01N机械设计课程设计 二级圆柱直齿轮减速箱第 20 页 共 61 页大齿轮 45 钢正火处理 HBS2 = 240HBS由教课书上 P 207-209 页 图 10-20 和 10-21 Hlim1 =600Mpa ， FE1= 500Mpa Hlim2= 550Mpa ， FE2= 380Mpa(3)、精度等级为 7 级(4)、初选 z1=24得：z 2=z1=243.61=86.64圆整取：z 2=875.2.2 按齿面接触疲劳强度设计由 d1t 2kT 1(+1)(Z HZEZ / H ) 2
21、/ ( d) 1/3 1、确定公式中各计算数值(1) 初选载荷系数 Kt =1.3(2) 由课本表 10-7，取得：高速级定： d=1 由1表 10-6，得：Z E=189.8(Mpa)1/2(3) 由图 P203-图 20 ，得：Z H=2.5 ( n=20o, t=0 o)(4) 由图 10-26 得： 1 =0.8， 2 =0.918得： 1 + 2 =1.64所以 Z=（4-a)0.5=0.872(5) 应力循环系数 N1=60n1Lhj=60584(8230010) 1=2.046109得：N 2= N1 /=2.046109/3.61=0.567109(6) 由1表 10-23,
22、查得 kHN1=0.96，k HN2=1.05Fp=2656.5N机械设计课程设计 二级圆柱直齿轮减速箱第 21 页 共 61 页(7) 通用齿轮和一般工业齿轮，按一般可靠度要求选取安全系数 SH。所以由1表 , 取 S=1(8) H1=（ k HN1 Hlim1）/S=（0.96600）/1=576Mpa H2=（ k HN2 Hlim2）/S H=(1.05550) /1=577.5Mpa因为 H1 H2所以取： H= H1=576Mpa2、计算(1) d1t 2k tT1(+1)(Z HZEZ / H )2/( d) 1/3=21.3204396(3.61+1)(2.5189.8X0.8
23、72)2 /(154023.61)1/3=70.486mm(2) 齿轮的圆周速度：V=d 1tnI /（601000）=2.155m/s(3) 齿宽： b= dd1t=170.486=70.486mm(4) 计算载荷系数 ka 由1表 10-2 查得：k A=1.75 b. 根据 V=2.155m/s 及齿轮精度为 7 级由1表 10-8 , 查得：动载系数 kv=1.10c. kAFt / b=2*T*KA/(b* d) 100 N/mm由1表 10-3,查得：齿间载荷分配系数：k H =kF =1.0d. 由1表 10-4，齿向载荷分布系数 kH =1.424得到动载系数： k=k Akv
24、kH kH= 1.751.101.01.424 Hlim1 =600Mpa FE1= 500Mpa Hlim2= 550Mpa FE2= 380Mpaz1=24z2=87 t=0oKt =1.3 d=1 得机械设计课程设计 二级圆柱直齿轮减速箱第 22 页 共 61 页=2.741(6) 按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径d1=d1t( k / kt )1/3=70.456(2.741/1.3)1/3=90.384mm(7) 计算模数 mmt= d1 / z1=90.384/24=3.766mm(8) 计算齿厚b=80.1175.2.3 按齿根弯曲疲劳强度计算mt2kT 1Y 2 (YFaY
25、sa/ F) / ( dZ12)1/31. 确定公式中各计算数值(1) 计算载荷系数根据 kFt=1.3,Y =0.25+0.75/1.719=0.686(2) 由1P200-图 10-17 和 P201-图 10-18 得：齿形系数： Y Fa1=2.72 ， YF a2=2.2应力校正系数： Y Sa1=1.59 ， Y Sa2=1.78查得：弯曲疲劳寿命系数 k FN1=0.85, kFN2=0.87取安全系数 SF=1.4又已知 FE1= 500Mpa ， FE2= 380Mpa最终得到： F1=( kFN1 FE1 )/ SF=303.57Mpa F2= (kFN2 FE2 )/ S
26、F=236.143Mpa（3） 计算大小齿轮的 YFa1 YFa1/ F，并加以比较因为 YFa1 YSa1/ F1=0.01658YFa2 YSa2/ F2=0.01658Z =0.872N1=2.046109N2= 0.567109kHN1=0.96kHN2=1.05 S=1 H= 576Mpa机械设计课程设计 二级圆柱直齿轮减速箱第 23 页 共 61 页取二者中的大值，得到 YFa YFa/ F =0.01658（4）计算模数mt2kT 1 Y 2 (YFa Ysa/ F) / ( dZ12)1/3=21.3204396 X 0.686 X 0.01658/ 242)1/3=2.189
27、mm(5) 计算载荷系数d1=mt*Z1=52.544 mm v=1.607 m/s b= dd1=52.544 mm h=4.492525mmb/h=10.668查得：k F =1.35 KA=1.75 Kv=1.05 KA*2*T/(b*d1)=259.12 m/s 100 m/s所以， k F= 1.0得到：k F=kAkvkF kF=1.751.051.01.35=2.41（6） 重新计算模数mF=mt*(KF/KFt)1/3=2.715因为 mF=2.715 H2所以取： H= H2= 605 Mpa2、计算(1) d1t 2k tT1(+1)(Z HZEZ / H )2/( d)
28、1/3=21.3701488(2.696+1)(2.5189.8 X 0.868)2 /(154022.696)1/3=105.035 mm(2) 齿轮的圆周速度：V=d 1tnI /（601000）=0.89 m/s F2=236.143MpaYFa1 YSa1/ F1=0.01658YFa2 YSa2/ F2=0.01658YFa YFa/ F =0.0177mt2.189mmkFa=1.35 KA=1.75 Kv=1.05kFa=1.0k F=2.41mF=2.715m=4d1=96mm d2=348 mm Z1=24 机械设计课程设计 二级圆柱直齿轮减速箱第 26 页 共 61 页(3
29、) 齿宽： b= dd1t=1105.035=105.035 mm(4) 计算载荷系数 kb 由1表 10-2 查得：k A=1.75 b. 根据 V=0.89m/s 及齿轮精度为 7 级由1表 10-8 , 查得：动载系数 kv=1.04c. kAFt / b=2*T*KA/(b* d) 100 N/mm由1表 10-3,查得：齿间载荷分配系数：k H =kF =1.0d. 由1表 10-4，齿向载荷分布系数 kH =1.432得到动载系数： k=k AkvkH kH= 1.751.041.01.432=2.607(6) 按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径d1=d1t( k / kt )1
30、/3=105.035(2.607/1.3)1/3=132.450 mm(7) 计算模数 mmt= d1 / z1=132.450/30=4.4 mm(9) 计算齿厚b=80.1175.2.3 按齿根弯曲疲劳强度计算mt2kT 1 Y 2 (YFa Ysa/ F) / ( dZ12)1/31 确定公式中各计算数值(1) 计算载荷系数根据 kFt=1.3,Y =0.25+0.75/1.741=0.681(2) 由1P200-图 10-17 和 P201-图 10-18 得：齿形系数： Y Fa1=2.548 ， YF a2=2.225应力校正系数： Y Sa1=1.625 ， Y Sa2=1.77
31、5查得：弯曲疲劳寿命系数 k FN1=0.88, kFN2=0.89取安全系数 SF=1.4Z2=87b2=80mm b1=85mmm=4 中心距 a=222mm Hlim1 =600Mpa FE1= 500Mpa Hlim2= 550Mpa FE2= 380Mpaz1=30z2=81 t=0o机械设计课程设计 二级圆柱直齿轮减速箱第 27 页 共 61 页又已知 FE1= 500Mpa ， FE2= 380Mpa最终得到： F1=( kFN1 FE1 )/ SF=314.29 Mpa F2= (kFN2 FE2 )/ SF=241.57 Mpa（3） 计算大小齿轮的 YFa1 YFa1/ F
32、，并加以比较因为 YFa1 YSa1/ F1=0.013174YFa2 YSa2/ F2=0.016349取二者中的大值，得到 YFa YFa/ F =0.016349（5）计算模数mt2kT 1 Y 2 (YFa Ysa/ F) / ( dZ12)1/3=21.3701488 x 0.681 x 0.016349/ 302)1/3=2.826 mm(6) 计算载荷系数d1=mt*Z1=84.772 mm v=0.718 m/s b= dd1=84.772 mm h=6.3585 mmb/h=13.33查得：k F =1.384 KA=1.75 Kv=1.025 KA*2*T/(b*d1)=2
33、59.12 m/s 100 m/s所以， k F= 1.0得到：k F=kAkvkF kF=1.751.0251.01.384=2.483（6） 重新计算模数mF=mt*(KF/KFt)1/3=3.506因为 m F=3.506 mH= 4.4 所以 m=4.55.2.4 整理参数d1=135 mm d2=364.5 mm Z1=30 Z2=81 m=4.5 Kt =1.3 d=1.0得Z =0.868N1=5.67108N2=2.103108kHN1=1.045kHN2=1.1 S=1机械设计课程设计 二级圆柱直齿轮减速箱第 28 页 共 61 页b2=128mm b1=130mm 中心距
34、a=(d +d )/2=249.75mm126、轴、键、轴承的设计计算及校核6.1 轴最小直径的估算轴的示意简图：轴轴轴 H= 605Mpad1105.035mm V=0.89m/sb=105.35mkv=1.04kH =kF =1.0kH =1.432K=2.607齿轮 1齿轮 2 齿轮 3机械设计课程设计 二级圆柱直齿轮减速箱第 29 页 共 61 页(1) 选取轴的材料为 45 钢，调质处理当轴的支撑距离未定时， 无法由强度确定轴径，要用初步估算的方法，即按纯扭矩并降低许用扭转切应力确定轴径 d，计算公式为： 3PdAn1 轴为高速轴，初算轴径作为最小直径，应取较小的 A 值，选30 M
35、Pa 即 Ao=116.757 ；3 轴为低速轴，初算轴径作T为最大直径，应取较大的 A 值,选 40MPa 即 Ao=106.08 T；2 为中速轴在两者之间, 选 35MPa 即 Ao=110.909。T(2) 按1式 (15-2)，d1 min=Ao (PIII / nIII)1/3=116.757( 12.4992 /584) 1/3=32.417mm依次得，d2 min=Ao (PIII / nIII)1/3=110.909( 11.8827 /161.773) 1/3=46.448mmD3min=Ao (PIII / nIII)1/3d1=1322.450mmmt= 4.4mmb=
36、80.117mmY =0.681SF=1.4YFa1=2.548 YFa2=2.225 YSa1=1.625 YSa2=1.772kFN1=0.88kFN2=0.89 F1=314.29Mpa F2=241.57MpaYFa1 YSa1/ F1=0.01374齿轮 4机械设计课程设计 二级圆柱直齿轮减速箱第 30 页 共 61 页=106.08( 11.2948 /60) 1/3=60.796 mm（3）因为 dmin 小于 100 mm，且轴上开有键槽所以，需将最小直径加大补偿键槽对轴的强度的削弱。得到：d1 min=37.2796 mmd1min=53.4152 mmd1min=69.9154 mm圆整后，低速轴承受扭矩较大，应放大直径，有d1=40 mm d2=60 mm d4=75mm 6.2 高速轴及轴上零件的设计和校核6.2.1 高速轴设计尺寸根据轴径选择深沟球轴承的型号：YFa2 YSa2/ F2=0.01658YFa YFa/ F =0.016349mt2.826mmkF =1.384KA=1.75 Kv=1.025kF= 1.0k F=2.483mF=3.506m=4.5 5 32641
