1、第四章 系统动力学模型, 什么是系统动力学？,系统动力学又称系统动态学（System Dynamics）简称SD 系统动力学的理论基础：反馈控制理论 系统动力学的技术手段：计算机技术 系统动力学的研究对象：擅长研究复杂社会经济大系统 系统动力学的研究方法：从系统内部微观结构入手，建立SD数学模型。运用计算机技术，并按时间步长（足够小）法 模拟上机运行。根据前一时刻系统状态，估算出下一时刻系统状态，一步步展现系统动态演变过程。系统动力学模拟时间可长可短，尤长为好， 尤其适用中长期预测预报，这一特性对具有大惯性的社会经济系统的模拟尤为珍贵。, 系统动力学探讨的问题具备的特征：,第一:动态第二:反馈
2、, 系统动力学研究问题的基本阶段,问题定义模型概念化 模型数学表达仿真评价政策分析。, 模型的表示方法,因果关系图: 因果链： 反馈回路：,综合“因果关系图”：,例1：建立牧场“种草与养羊”的多种经营的因果关系图要素：养羊 羊总数、羊繁殖率、羊死亡数种草 草总数、草繁植率、草消亡数 因果关系图：,因果关系图简洁明了地反映了要素之间的因果反馈回路关系。但： 10 不足以反映物质链和信息链的差别;20 也不能反映出物质的积累值和积累效应变化快慢的区别。流图能反映出物质的积累值和积累效应变化快慢的区别,注 意：,2. 流图 :,流图确定反馈回路中变量状态发生变化的机制，明确表 示系统各元素间的数量关
3、系，反映物质链与信息链的区 别，能够反映物质的积累值及积累效应变化快慢的区别。,(1). 物质链与信息链 物质链：系统中流动的实体，连接状态变量是不使状态值变化的守恒流。物质链符号表示：要素A要素B,信息链：连接状态和变化率的信息通道，是与因果关系相连的信息传输线路。信息链符号表示：A OB,状态变量（又称流位）（x）： 描述系统物质流动或信息流动积累效应的变量，表征系统的某种属性，有积累或积分过程的量 绝对量、位移、微积分中的积分量等,（2）状态变量与决策变量,决策变量（又称流率）（r）：描述系统物质流动或信息流动积累效应变化快慢的变 量，其具有瞬时性的特征。反映单位时间内物质流动或信息流量的增加或减少的量相对量、速度、微积分中的变化率等 决策变量符号表示：,注 意：,(3) 常数：描述系统中不随时间而变化的量，用 表示。 如：,(4) 辅助变量：从信息源到决策变量之间，起到辅助表达信息反馈决策作用的变量。用 表示。如：,系统动力学的建模步骤,例1：建立“一阶库存管理系统”的系统动力学模型，并分析系统的 动态趋势。,例2,: 建立“二阶库存管理系统”的系统动力学模型，并分析系统的 动态趋势。,思考题,物流系统的系统动力学模型构建,
