1、第三章 汽车底盘的检测与诊断,第一节：防抱死制动和驱动防滑系统的检测注意事项及步骤 第二节：常见轿车电控制动和防滑系统的检测与故障诊断,防抱死制动和驱动防滑系统的检测与故障诊断,本节主要介绍的内容有： 检测注意事项 检测步骤 防抱死制动（ABS）系统故障诊断 丰田车系驱动防滑系统（VSC）的检测 与故障诊断,第一节 防抱死制动和驱动防滑系统的检测注意事项及步骤,一、检测注意事项,在点火开关处于打开位置时，不要拆装有关的电器组件和线束插头。 ABS/ASR系统的电控单元对过电压和静电非常敏感，使用中要保证蓄电池电压正常，并注意防止静电。 诊断故障时，既要注意制动防抱死装置，又要注意普通制动系。
2、维修有蓄压(能)器的制动防抱死装置时，要先泄压，以免高压制动液喷出伤人。另外，在未维修完之前，不要接通点火开关，以免电动油泵运转，使系统压力升高。 经常保持车轮速度传感器的清洁，维修过程中不要硬撬或敲击车轮速度传感器。,大多数ABS/ASR系统中的车轮速度传感器、电控单元和液压调节装置是不可修复的，如有损坏，应整体更换。 按规定加注和更换制动液，并按照规定的方法和顺序排除装置中的空气。 尽量选用汽车生产厂家推荐的轮胎，如要换用其他型号的轮胎，应注意所换轮胎的外径、附着性能和转动惯量与原车接近，不可将不同规格的轮胎混装，这样会影响防抱死控制效果。 在制动防抱死故障指示灯点亮、防抱死装置关闭、普通
3、制动装置正常工作的情况下进行制动时，驾驶员应注意控制制动强度，避免出现制动抱死情况。,二、检测步骤,初步检查,在ABS/ASR系统出现故障而不能正常工作时，首先应进行初步检查。检查内容如下：,（1）检查蓄电池的电压和容量是否在规定范围内，蓄电池正、负极柱的导线连接是否牢固可靠，如下图所示为用VTA-40进行容量检测的连接法。,（2）检查与电控系统相接的熔断器和继电器是否正常，插接是否牢固。 （3）检查驻车制动是否完全释放。 （4）检查制动主缸液面高度是否符合规定。 （5）检查电控单元的插脚与插座是否有松动或接触不良现象。 （6）检查电控单元、液压控制装置的搭铁端是否良好。 （7）查汽车轮胎花纹
4、深度是否符合规定。,（8）检查下列导线和连接器连接和接触是否良好： 液压调节器上的电磁阀连接器； 液压调节器主控制阀连接器； 压力警告开关和压力控制开关的连接器； 制动液面高度指示开关的连接器； 所有车轮速度传感器的连接器；对于四轮驱动汽车还有横向加速传感器连接器； 电动油泵连接器。,2系统故障自诊断,现代汽车电控系统都有故障自诊断功能，可以把系统电控装置出现的故障用故障码的形式存储在电控单元的存储器中，维修人员可以通过仪表板上的故障指示灯、专用的检测设备或其他方法把故障码调出，以确定故障的原因和部位。,3系统各装置的测试、检修,当根据故障码确定故障部位后，或出现故障自诊断系统并不能检测出的故
5、障时，需要维修人员使用专用万用表和其他检测设备进行各部件的电阻、电压等参数的检测，以确定故障的最终部位和原因。同时，这也是维修人员必备的技能，要求维修人员掌握具体车型的电路、系统构造、原理以及各装置检测参数，以及检测方法。,三、防抱死制动（ABS）系统故障诊断,德国BOSCH公司ABS5.3防抱死制动系统组成如下图所示。,（1）故障原因1）泵电动机内部线路断路或短路。2）泵插接器松脱或接触不良。3）传递电路发生故障。 （2）故障诊断步骤 1）使用检测仪对泵电动机进行激活检测，其方法是将检测仪与车上16路诊断头连接，再在系统测试中进入ABS检测的多功能菜单，并选择“simulation”（激活检
6、测）按“*”键，其显示如下：,1故障1：ABS泵电动机故障,然后移动光标，选择“Moteur de Immpe”（液压泵电动机）并按“*”键即可进行激活检测。检测时，如果能听到泵的运行声，说明泵电动机正常，则可进行控制单元试验。 2）如果激活检测时，泵电动机不运行，则关闭点火开关，拔掉泵电动机的插接器，然后按下图接上接线盒，接通点火开关，用万用表的电压档在接线盒17、18与19、16插孔内检测泵电动机的输入电压，其电压值应为蓄电池电压。如果电压值正常，则进行下一步诊断；如果电压值异常，则进行步骤4）。,3）拔掉泵电动机的插接器，用万用表的电阻档直接测量泵电动机的电阻，其正常阻值R=2。当R=0
7、时，表示泵电动机内部导线短路。当R=时，表示泵电动机内部导线断路。若泵电动机损坏，则应予以更换。 4）如果泵电动机插接器的电压异常，则检查蓄电池电压及ABS熔断器。如正常，则需更换控制单元重新进行试验。,2故障2：安全继电器（电磁阀电源）故障,故障诊断步骤： 1）按图所示安装接线盒，打开点火开关。 2）用万用表电压档测量插孔17、18与19、16的电压（即继电器电源接线柱），其正常的电压值应为蓄电池电压即12V。 3）如果电压异常，则检查蓄电池电压及ABS熔断器；如果电压正常，则更换新控制单元试验。,3故障3、5、7、9：左后、右前、右后、左前车轮转速传感器故障,（1）故障原因1）车轮转速传感
8、器线圈断路或短路。2）插接器连接处接触不良。3）车轮转速传感器与ABS控制单元不匹配。注意：29齿齿圈的车轮转速传感器与48齿齿圈的车轮转速传感器所对应的控制单元不能互换。4）车轮转速传感器及其传感器转子安装不当，间隙不符合要求。,（2）故障诊断步骤1）检查车轮转速传感器及其转子齿圈的状况和固定情况，确保车轮转速传感器安装正确，齿圈齿数符合要求。传感器与转子齿圈齿顶的间隙应为0.31.2mm。2）关闭点火开关，断开ABS控制单元插接器插头。3）利用接线盒接线，断开插接器与控制单元的连接。4）用万用表电阻档在接线盒的插孔上测量相应车轮转速传感器线圈电阻，其相应的接线盒插孔号如下表所示。,5）车轮
9、转速传感器电阻的检测值应为（1600320）。如果电阻值太小，说明车轮转速传感器有短路故障；如果电阻值太大，则需要检查插接器及线路的连接情况，排除接触不良的现象；如果电阻R=无穷，则说明车轮转速传感器有断路故障。 如果4109-T所测量的传感器电阻与从2通道插接器上直接测得的阻值差别较大，则需要检查线路连接和插接器的状况，以进一步确诊故障。对于短路或断路故障，应更换有故障的车轮转速传感器。 6）经上述检查，如果车轮转速传感器正常，则应清除故障信息，进行路试。如果ABS故障指示灯点亮且显示同样的故障信息，则更换ABS控制单元重试，以便确诊。,（1）故障现象：车速大于40kmh时，没有速度信息。
10、（2）故障原因：1）车轮转速传感器线圈断路或短路。2）车轮转速传感器线路与搭铁线短路。3）插接器连接处接触不良。4）车轮转速传感器及其传感器转子安装不当，间隙不符合要求。,4故障4、6、8、10：左后、右前、右后、左前车轮转速传感器信息故障,（3）故障诊断步骤1）检查车轮转速传感器及其转子齿圈的状况和固定情况，确保车轮转速传感器安装正确，使传感器电极与转子齿圈齿顶的间隙为0.31.2mm。2）关闭点火开关，断开ABS控制单元插接器插头。3）如下图所示连接接线盒，将4109-T接线盒与ABS控制单元及其电路连接。,4）打开点火开关，测量车轮转速传感器的输出电压。其方法是转动车轮，在接线盒相应插孔
11、（如下表所示），用万用表电压档测量转速传感器的输出电压，其电压值随车轮转速变化，最小车速测量值：2.75km/h，对应电压120mV。因此，测量时其电压值应大于0.1V，否则为不正常，应进行下一步检查。,5）关闭点火开关，断开控制单元插接器，用万用表电阻档在接线盒的相应插孔号（见下表）测量车轮转速传感器的电阻。车轮转速传感器线圈电阻的检测值应在1600320）的范围内（在20时）。如果电阻值太小，说明转速传感器线圈有短路故障；如果电阻值太大，则需检查插接器及线路的连接情况，排除接触不良现象；如果电阻R=，则说明车轮转速传感器有断路故障；如果电阻值正常，则进行下一步检修。,6）检查车轮转速传感器
12、导线与搭铁线的绝缘电阻，其阻值应大于20M，否则为不正常，应更换车轮转速传感器。 7）经上述检查，如果车轮转速传感器正常，则应清除故障信息，进行路试。如果ABS故障指示灯点亮且显示同样的故障信息，则应更换ABS控制单元重试，以便确诊。诊断时应注意，若几个传感器都有该类故障时，控制单元则只记录一个传感器的故障。记录顺序为：左前、右后、左后、右前车轮转速传感器。,5故障11、12、13、14：ABS电磁阀故障,（1）故障原因1）电磁阀电磁线圈短路或断路。2）电磁阀正极与搭铁线短路。3）控制单元的信息与电磁阀实际控制不符。 （2）故障诊断步骤1）用万用表检查各电磁阀电磁线圈的断路、短路及正极与搭铁线
13、短路情况。如正常，则进行下一步诊断。2）删除故障，检查故障是否再现，如故障再现，则试用新控制单元，以便确诊故障。,6故障15：传感器转子感应齿圈的一致性故障,（1）故障原因1）同侧车轮速度差别较大。2）车轮转速传感器干扰。 （2）故障诊断步骤1）检查各传感器转子感应齿圈的齿数是否相一致，是否有断齿现象，各感应齿圈应齿数一致，且安装情况良好，确保各车轮转速传感器电极与转子齿圈齿顶的间隙为0.31.2mm。2）检查每个车轮的制动力，各车轮制动力应趋向一致。,7故障16：制动开关故障,1）接通控制单元插接器，打开点火开关。 2）使用万用表电压档测量接线盒插孔14-19的电压：当松开制动踏板时，其电压
14、值应为0V；当踩下制动踏板时，其电压值应近似为蓄电池电压，否则应检查F9熔丝。 3）关闭点火开关，断开控制单元插接器，用万用表电阻档测量接线盒插孔15-14（部件端子1-2，2通道，白色）之间的电阻。当不接通制动灯（包括第三制动灯）测量时，松开制动踏板，测量值应为R=；踩下制动踏板，其测量值应为0。如测量值不符合 要求，应更换制动灯开关。,8故障17：控制单元故障,控制单元出故障的可能性较小，但一旦ABS自诊断显示控制单元故障，则可先删除控制单元故障信息，然后进行路试检查，看故障是否再现。如故障再现，则换用新控制单元重试，以便确诊。,（1）故障原因1）蓄电池电压过低。2）传递线路接触不良。3）
15、插接器接触不良。 （2）故障诊断步骤1）按下图所示连接4109-T接线盒。,（1）故障原因1）蓄电池电压过低。2）传递线路接触不良。3）插接器接触不良。 （2）故障诊断步骤 1）接通控制单元插接器，打开点火开关。 2）使用万用表电压档测量接线盒插孔17、18与19、16之间的电压，该电压为控制单元电源电压，其正常值应为9.4VU17.4V，否则，应进行下一步检查。 3）检查负荷线路，检查ABS熔断器，排除接触不良故障。如这些检查均正常，则可直接测量蓄电池电压，以确诊故障。,9故障18：蓄电池电压故障,第二节 常见轿车电控制动和防滑系统的检测与故障诊断,本节主要介绍的内容有：一、一汽捷达轿车MK
16、-20型ABS电控系统的检测与故障诊断二、丰田车系ABS电控系统的检测与故障诊断三、大众车系驱动防滑系统（ESP）的检测与故障诊断,一、一汽捷达轿车MK-20型ABS电控系统的检测与故障诊断,（一）MK-20型ABS电控系统工作原理 （二）MK-20型ABS电控系统的检测与故障诊断方法 （三）故障案例,（一）MK-20型ABS电控系统工作原理,捷达系列轿车采用的是美国ITT公司MK20-1型ABS电控系统，是三通道的ABS调节回路，前轮单独调节，后轮则以两轮中地面附着系数低的一侧为依据统一调节。其ABS系统主要由ABS控制器（包括电子控制单元、液压单元、液压泵等）、4个车轮转速传感器、ABS故
17、障警告灯、制动警告灯等组成，如下图所示。,MK20-1型ABS系统元件布置如下图所示。,其传感器执行器和控制单元实物图如下图所示,防抱死系统的原理：汽车在制动过程中，车轮传感器将车轮的转速信号反馈给ABS控制单元，ABS控制系统根据该信号并根据内部储存的数据计算出车轮的滑移率（即有车轮抱死并向一侧滑移的趋向）。当滑移率超过规定值时ABS控制单元发出指令给液压单元，令其保持或减小制动压力，完成防抱死过程。制动过程中如果车轮没有抱死的趋势，ABS不参与制动压力的控制。ABS的工作过程参考下图。,1电控装置的检修ABS系统电控装置的检查内容如下表所示，如果检测结果与标准值不相符合，则需要修理或更换相
18、关部件。,（二）MK-20型ABS电控系统的检测与故障诊断方法,2压力开关的检修,进行本项检测时，应断开点火开关，并将线束插头插接到电控单元插座上。（1）制动系统泄压：踩下、放松制动踏板25次以上，使系统中的液压降低。,（2）从压力开关上拆下电缆插头。 （3）用欧姆表测量插座上各端子间的电阻值。如下图所示，端子 3与5之间的电 阻应为无穷大；端子1与4之间的电阻应为0。否则，更换压力开关,（4）将压力开关配线插头接到插座上，关闭点火开关，油泵会工作，待油泵停止后，再断开点火开关。 （5）按步骤（3）的方法，检测三处的电阻值。端子3与5电阻应为0；端子1与4，端子1与2之间的电阻应为无穷大。否则
19、，更换压力开关。 （6）闭合点火开关，拆下压力开关配线插头。用电压表测试插头各端子与地之间的电压值，电压表负极表笔搭铁。如下图所示，端子1与地，端子3与地之间的电压应为0V；端子2与地，端子4与 地之间的电压应为蓄电池电压；端子5与地之间的电压应在4V以上。如果正极表笔与端子5搭接时电压表读数是0V，表明电控单元已判定ABS系统存在故障。当ABS系统正常时，闭合点火开关，控制器将向端子5供给蓄电池电压，而系统存在故障时不再供给蓄电池电压。,（7）断开点火开关，测试端子1与地之间的电阻值，欧姆表读数应为0，否则表明压力开关配线接地不良，应检修。,3液位开关检测,检查主缸储液罐的制动液量。然后进行
20、下述检测： （1）断开点火开关，给制动系泄压。,（2）从液位开关配线插座上拆下配线插头。使用欧姆表在插座上测量两端子之间的电阻值，如下图所示。将液位开关浸入制动液时，欧姆表读数为无穷大；将液位开关移出制动液时，欧姆表读数还为无穷大。否则应更换液位开关。,（3）闭合点火开关，解除驻车制动，用电压表测试配线插头，如下图所示。端子1与地之间的电压应为4V；端子2与地之间电压应为0V。如电压不正常，则表明配线发生断路现象，应更换。,4主继电器检测,（1）将点火开关断开。 （2）在保持主继电器线束插头与主继电器插接的情况下，如下图所示。将测试灯的线夹搭铁，将测试灯的探头从主继电器线束插头后部与其端子1搭
21、接。,（3）接通点火开关，主继电器应当发出“咔嗒”声，测试灯也应点亮。 （4）将点火开关断开。 （5）仍然保持主继电器线束插头与主继电器插接。将欧姆表的一个表笔搭铁，将另一个表笔搭接在主继电器插头中的端子1，将点火开关断开，主继电器将处于非激励状态，端子1应该接地，欧姆表的读数应该是0。 （6）将点火开关接通。,（7）仍然保持线束插头与主继电器插接，将电压表的负极表笔搭铁，将电压表的正极表笔分别与继电器的5个端子搭接。电压表正极表笔与端子1搭接时，电压表的读数应在3V以上；与端子2搭接时，电压表的读数应在8V以上；与端子3和5搭接时，电压表的读数应是0V；与端子4搭接时，电压表的读数应该等于蓄
22、电池电压。如果电压表的正笔与各端子搭接时的读数都正常，进行步骤（8）。如果电压表在其正极表笔与主继电器端子2搭接时的读数是0V，说明电控单元已判定ABS系统存在故障，不再向主继电器端子2供给蓄电池电压，因此，应对系统进行检测，如果在系统检测中没有发现 故障，应更换电控单元。,（8）断开点火开关，将欧姆表的一个表笔搭铁，另一个表笔分别搭接在线束插头端子3和2，由于这两个端子都应该接地，因此欧姆表的读数应该是0。如果欧姆表的读数不正常，或者在本项检测步骤（7）中的电压表读数不正常，应检查与相应端子相连的配线，如果发现断路，应对其进行修理。如果在本项检测步骤（7）中，在电压表的正极表笔与主继电器的端
23、子1搭接时，电压表的读数是0V，应检查主继电器端子1至电控单元间配线的通断情况，如果发现断路，应该进行修理；如果配线完好，则应更换电控单元。,5电磁阀密封性的检测,对各车轮电磁阀密封性的检查如下表所示，如结构与标准值不符，则应进行更换。,（三）故障案例,故障现象：2004款新捷达，行驶里程200km，ABS警报灯时亮时不亮。 故障诊断：用V.A.G1551读取故障码，故障码为01276，显示故障为ABS液压泵V64信号超差。一般可能产生故障的原因有：液压泵与控制单元连线对正极或对地短路、断路或液压泵本身故障（ABS液压泵实物如下图所示）。,首先对线路进行了检测，线路一切正常，没有短路或断路。
24、更换了一个新的ABS泵，试车后故障没有再现。车辆行驶了两天，故障再一次出现，此次对线路又进行了仔细检查，并未发现故障。 又更换了一个新的ABS泵，可没过几天，该车故障又出现了。看来故障一定与ABS泵无关了，可线路并无故障，无论是液压泵，还是液压阀的供电电压一切正常。 于是更换了一条新的ABS线束，故障依旧。线路正常，ABS泵又是新的，可故障就是查不出来。,本厂的几个维修人员集中到一起会诊，先用V.A.G1551对ABS泵做执行元件测试，发现ABS泵只是轻轻动作一下就不工作了，又重新进行几次执行元件测试，只有一次ABS顺利的工作。 这时有一位维修人员拔出了ABS泵的保险丝，发现保险丝与插座的触点
25、处有烧蚀点。此保险丝位于蓄龟池上的主保险丝盒内，对保险丝盒进行了拆检，发现插座与保险丝的连接处间隙太大。处理和调整后，重新安装保险丝并试车，故障没有再现。 回访得知车辆行驶正常。,故障总结：此例故障很明显是由于保险丝接触不良造成的，当我们用万用表对其供电进行测量时，电压一切正常，可ABS泵工作电流太大，这样就使其电路断开。,二、丰田车系ABS电控系统的检测与故障诊断,（一）丰田LS400轿车ABS系统故障诊断 （二）故障案例,（一）丰田LS400轿车ABS系统故障诊断,LS400轿车主要由ECU、4个车轮转速传感器、油泵和三位电磁阀等组成的制动压力调节装置及制动报警装置组成，其系统控制原理如下
26、图所示。,若故障码出现“41”，表明IG电源电路有故障，故障部位可能在蓄电池、充电电路、蓄电池与ECU及ECU与车身搭铁线之间的配线或连接器。其诊断过程如下： 首先检查蓄电池电压，应在1014V范围内，否则应检修充电系统。 拆下带连接器的ABS（和TRC）ECU，点火开关置“ON”，检查ECU连接器端子IG与GND之间的电压，应为蓄电池电压。,1IG电源电路的故障诊断,若故障码出现“11、12”，表明ABS执行器电磁继电器电路有故障，故障部位可能在ABS执行器电磁继电器电路。其诊断过程如下： 拆下空气滤清器和管道，脱开ABS执行器连接器，检测A1端子2与A2端子4之间的电压，应为蓄电池电压。若
27、不正常则检修蓄电池与ABS执行器、ABS执行器与车身搭铁之间的配线和连接器。,2ABS执行器电磁继电器电路的故障诊断,检查ABS执行器：A2端子2与端子5应导通；A3端子2与A2端子4应导通；A1端子2与A3端子2不导通。若在A2端子2和5之间施加蓄电池电压，则A3端子2与A2端子4之间不导通，A1端子2与A3端子2导通。若不正常应检查ABS执行器继电器。 检查ABS执行器电磁继电器：端子1与3应导通；端子2与4应导通；端子4与5不导通。若在端子1和3之间施加蓄电池电压，端子2与4应不导通，端子4与5应导通。若不正常则更换电磁继电器。 检查ECU与ABS执行器之间的配线和连接器、ECU等。,若
28、故障码出现“21、22、23、24”，表明ABS执行器电磁阀电路有故障，故障部位可能在ABS执行器、执行器与ECU之间的配线或连接器、ECU等。其诊断过程如下： 拆下空气滤清器和管道，脱开ABS执行器连接器，点火开关置“ON”，测量执行器配线侧连接器A1端子2和A2端子4之间的电压，应为蓄电池电压，否则应检修蓄电池与执行器之间、执行器与车身搭铁之间的配线和连接器。,4ABS执行器电磁阀电路的故障诊断,分别检查执行器连接器端子2与端子1、4、5、6之间是否导通，若不导通则更换ABS执行器。 检查ECU与ABS执行器之间的配线和连接器、ECU等，若不正常应维修或更换。,5ABS油泵电路的故障诊断,
29、若故障码出现“51”，表明ABS油泵电路有故障，故障部位可能在ABS执行器、ABS执行器托架、ECU等。其诊断过程如下： 拆下进气管道，脱开ABS执行器连接器A3，检查A3端子3与车身搭铁线之间是否导通，若导通（正常），则更换ABS执行器。 若A3端子3与搭铁线之间不导通（不正常），应检修ABS执行器与车身搭铁线之间的连接器。,6车速传感器电路的故障诊断,若故障码出现“31、32、33、34、35、36”，表明车速传感器电路有故障，故障部位可能在各车速传感器、传感器与ECU之间的配线或连接器、ECU等。其诊断过程如下： 检测车速传感器。前、后轮车速传感器连接器端子1与2之间的电阻应为0.91.
30、3k，端子1和2与车身搭铁线之间的电阻应为，若不正常应更换车速传感器。,检查ECU与各车速传感器之间的配线和连接器，若不正常则维修或更换。 拆下前、后车速传感器，检查传感器转子有无损伤、缺齿现象，并检查安装情况，若不正常则更换车速传感器或转子。,7ABS制动报警灯电路的故障诊断,ABS制动报警灯不亮或常亮，均表明ABS制动报警灯电路有故障。ABS制动报警灯不亮的诊断过程为：检查组合仪表，若不正常则更换灯泡或组合仪表总成。,拆下空气滤清器和管道，脱开执行器连接器，将万用表正表棒接连接器A2的端子6，负表棒接端子4，检查端子4和6之间是否导通。若导通（正常），应检查组合仪表与执行器之间、执行器与车
31、身搭铁之间的配线和连接器，若不导通，则检查执行器电磁继电器。 从ABS执行器上拆下电磁继电器，检查各端子的导通情况。端子1与3应导通，端子2与4应导通，端子4与5应不导通。在端子1与3之间施加蓄电池电压，端子2与4应不导通，端子4与5应导通。若不正常则更换继电器，若正常则更换ABS执行器。,8传感器电路的故障诊断,测量诊断用连接器内端子Ts和E1之间的电压，应为10V左右。 检查ECU与连接器之间、连接器与车身搭铁之间的配线和连接器、ECU等，若不正常则维修或更换。,（二）故障案例,故障现象：一辆丰田凯美瑞轿车ABS不起作用。 故障诊断与排除：丰田凯美瑞ABS系统采用分离式，即制动总泵和执行机
32、构各为独立的总成。首先确认当将点火开关转到“ON”位时，仪表板上ABS警告灯点亮3s，如下图所示。如灯不亮，则检查警告灯相关线路。路试，确认ABS（防抱死制动系统）不起作用，同时ABS警告灯常亮。,（1）故障码读取与故障检修,读取故障码：从发动机舱室内找到诊断座DLC1，并从中取下短接销， 如右图所示。,使用一根跨接线，连接诊断座DLC1或DLC2（位于驾驶室转向柱左侧）中的TC与E1端子，如下图所示。,打开点火开关。 根据仪表板上ABS警告灯闪烁的次数，读取故障码。其内容见下表。 读得的故障码为“11”。,（2）根据故障码检修相关线路及部件,通过故障码表，得知其故障为“ABS电磁阀控制继电器
33、电路断路”。 根据系统电路图，11号故障码的检测状态是，当系统自检时，给ABS电磁阀控制继电器SR端子施加12V蓄电池电压，继电器检测端子AST电压为0V，当这种情况超过0.2s时，ABS电脑即认为电磁阀控制继电器电路存在断路故障。,（3）清除故障码并路试,使用跨接线，连接诊断座中TC与E1端子，并取下短接销。 打开点火开关。 在3s内连续将制动踏板踩下8次或更多次，以清除电脑中的故障码记忆。 检查ABS警告灯闪烁正常码。 从诊断座上取下连接线。 插回短接销。 路试，ABS恢复正常。,三、大众车系驱动防滑系统（ESP）的检测与故障诊断,（一）ESP系统的原理及组成 （二）ESP系统故障自诊断
34、（三）故障案例,（一）ESP系统的原理及组成,ESP是英文Electronic Stability Programe电子稳定程序的缩写。它是一个主动安全系统，是建立在其他牵引控制系统之上的一个非独立的系统，2004款宝来就新增了该系统。 ABS/TCS系统就是防止车辆在加速或制动时出现纵向滑移，而ESP是控制横向滑移。,1原理,ESP首先通过转向盘转角传感器及各车轮转速传感器识别车辆转弯方向（驾驶员意愿），如下图中a所示。,ESP通过横摆角速度传感器（英文原称为yaw rate sensor ），识别车辆绕垂直于地面轴线方向的旋转角度及侧向加速度传感器识别车辆实际运动方向 ，如下图中b所示。
35、ESP判定为出现不足转向，将制动内侧后轮，使车辆进一步沿驾驶员转弯方向偏转，从而稳定车辆； ESP判定为出现过度转向，ESP将制动外侧前轮，防止出现甩尾，并减弱过度转向趋势，稳定车辆； 如果单独制动某个车轮不足以稳定车辆，ESP将通过降低发动机扭矩输出的方式或制动其它车轮来满足需求。 在不操纵制动踏板时，宝来车型制动预压力来源于ABS泵。,2组成,ESP系统元件布置示意图如下图所示。,ESP电控系统结构原理图如下图所示（注：斜体标注的部件，宝来轿车未采用）。,（二）ESP系统故障自诊断,ESP系统中，如下自诊断功能可用：00、01、02、03、04、05、06、08、11，其中04功能“基本设
36、定”的通道号有：60（转向盘转角传感器零点调整）、63（侧向加速度传感器零点调整）、66（制动压力传感器零点调整）和69（纵向加速度传感器零点调整）。 更换了转向盘转角传感器G85及控制单元J104后，须进行标定工作。即传感器学习转向盘正前方位置。若G85底部检查孔内的黄点清晰可见，则表明传感器在零点位置。更换了压力传感器、侧向/纵向加速度传感器，也需要做调整工作。偏航传感器则可以自动校准。1基本设定操作2阅读测量数据块,1基本设定操作,在维修过程中，维修人员经常会做一些底盘维护操作，如更换横拉杆球头，调整前束，拆装转向盘、方向机，或更换传感器等。但在2004款带ESP配置的BORA、AUDI
37、等新款车型中，做了这些维修工作后，仪表ESP或相关的故障指示灯会亮起。对此，需作学习设定工作后才能使故障灯熄灭，下面介绍的就是04款宝来ESP控制系统的学习设定方法。,（1）转向盘转角传感器G85零点平衡,（1）连接V.A.G1551或V.A.S5051进入03地址； （2）登录11，输入40168（做多项调整时，只需登录1次） （3）起动车辆，在平坦路面试车，以不超过20km/h车速行驶； （4）如果转向盘是正中位置（若不在正中位置，调整） ，停车即可，不要再调整转向盘，不要关闭点火开关； （5）检查08功能下004通道第一显示区0度； （6）分别输入04、060并确认ABS警告灯闪亮； （
38、7）06退出，ABS和ESP警报灯亮约2秒钟； （8）结束。,（2）侧向加速度传感器G200零点平衡,（1）将车停在水平面上； （2）连接V.A.G1551或V.A.S5051进入03地址； （3）登陆11，输入40168并确认； （4）分别输入04，063并确认ABS警报灯闪亮； （5）结束06退出； （6）ABS和ESP警报灯亮约2秒； 若显示该功能不能执行，说明登录有误；若显示基本设定关 闭，说明超出零点平衡允许公差。读取08数据块（004通道 第二显示区静止时1.5，转方向盘至止点，以20公里车速 左/右转弯，测量值应均匀上升）及故障记忆，然后重新进 行。,（3）制动压力传感器G201
39、零点平衡,（1）不要踩制动踏板； （2）连接V.A.G1551或V.A.S5051进入03地址； （3）进入08阅读测量数据块005通道检查第一显示区+-7bar； （4）登录（11，40168)； （5）分别输入04、066并确认ABS警报灯闪亮； （6）结束06退出； （7）ABS和ESP警报灯亮约2秒；若显示该功能不能执行，说明登录有误。若显示基本设定关闭，说明超出零点平衡允许公差。读取08数据块（005通道)及故障记忆，然后重新进行设定。,（4）ESP启动检测,（1）连接V.A.G1551或V.A.S5051，打开点火开关，进入03地址； （2）进入04基本设定，选择093通道，按Q；
40、 （3）显示屏显示on，ABS警报灯亮； （4）拔下自诊断插头，起动发动机； （5）用力踩下制动踏板（制动力应大于35bar），直到ESP警报灯K155闪亮； （6）以1530km/h试车，时间不超过50s，行车时应保证ABS、EDS、 ASR、ESP不起作用； （7）转弯并保证转向盘转角大于90度； （8）ABS警报灯和ESP警报灯熄灭，则ESP检测顺利完成。若ABS灯不灭，说明ESP检测未顺利完成；若ABS灯不灭且ESP 灯亮起，查询故障存储器。,2阅读测量数据块,显示车轮瞬时速度，可用于检查转速传感器与车轮的匹配。,（1）显示组001,（2）显示组002,车在缓慢起步时，读取002通道的
41、值。控制单元存储转速传感器第一批可用电压信号，并将其作为固定值显示在数据块中。如果1、2区显示值偏差大于6，3、4区显示值偏差大于2，则可能是传感器与转子间的间隙过大、传感器与转子有外伤或某一转子有污泥等原因。,（3）显示组003,注：自诊断过程中，ABS警报灯和制动系统警报灯一直在闪亮 。,（4）显示组004,注：自诊断过程中，ABS警报灯和制动系统警报灯一直在闪亮,车速超过20km/h时，控制单元将中止自诊断。,（5）显示组005,（6）显示组006,（7）显示组125,（三）故障案例,故障现象： 一辆宝来（1.8T）轿车，装用自动变速器，因ABS灯常亮而报修。用 V.A.S 5051在A
42、BS控制系统中读取到故障存储码，故障码为：01486-system control test activated（ESP系统检测启动）,故障诊断：ESP检测启动通常都是路试时检测ESP元件的可靠性的，出现这个故障码时表明ESP系统检测没有完成。同时，ESP系统检测启动多是在更换ESP部件后才需要做的基本设定，这个码一般是不会自动出现的。对与ESP系统相关的部件进行了检测，读取数据，各元件均正常。G85、G201、G200（横向加速度传感器）都能做零点平衡，但是重新做路试设定时仍无法清除故障。对ABS控制单元断电，多次起动着车都未能使ABS灯熄灭。最后判定故障为ABS总成内部问题。 故障排除：更
43、换ABS总成后故障未再出现。,四、丰田车系驱动防滑系统（VSC）的检测与故障诊断,（一）VSC系统自诊断与元件检测 VSC系统的组成元件如下图所示。,1VSC系统自诊断,当仪表板上的VSC故障警告灯（如图3-23所示）异常点亮时，必须进行VSC系统自我诊断。如果发动机控制系统或ABS系统存在故障，也可能引起VSC系统故障警告灯点亮，当发动机或ABS系统故障排除并清除故障码以后，VSC警告灯就会熄灭，不必进一步检修。VSC系统的自我诊断可以采用专用仪器，也可以用手工方法。,用跨接线连接OBD-II端子TS（14）和CG（4），如下图所示。,如果驱动车辆转180的环后，车辆的方向和其开始的方向之间
44、就是1805（如下图所示）。,2偏转率（YAW）传感器和减速度（G）传感器零点校准,偏转率传感器的作用是在转向时修正ABS的工作时机。减速度传感器是对在不同路面上制动时进行修正。偏转率传感器与减速度传感器集成在一起，如下图所示。,3VSC系统相关元件检测,（1）速度传感器 速度传感器用于检测车轮速度，并将适当的信号传输至ECU，这些信号用于控制ABS、BA、TRAC和VSC系统。速度传感器前、后转子各有48个细齿。转子转动时速度传感器中永久磁铁的磁场产生交流电压。这种交流电压的频率变化与转子的转速成正比，ECU利用这种频率来检测每个车轮的速度，如下图所示。速度传感器的电阻为1.41.8k。,有
45、些新款车型（如2003款雷克萨斯LX470）采用主动式的速度传感器，即采用磁阻元件和磁性环代替原来磁电式拾波线圈和齿圈，使轮速信号更加准确，如下图所示。,（2）偏转率传感器偏转率传感器的作用是在转向时修正ABS的工作时机。不用仪器时偏转率传感器的测试步骤如下：取下支架盒然后移动偏转率传感器（不要拆下其上连接器）。将点火开关转至“ON”位置。测量偏转率传感器端子YAW2（1）和GYAW（5），端子YD（6）与 GYAW（5）之间的电压，如下图所示。,正常电压值如下表所示。,（3）减速度传感器减速度传感器的作用是对在不同路面上制动时进行修正。减 速度传感器的校准参照上文。不用仪器时减速度传感器的测
46、量步骤如下：将3节1.5V的干电池串联为一组，如下图所示。,将端子VYS连接至电池正极（+），GYAW端子连接至电池负极 （-），即在VYS和GYAW端子间加上约4.5V电压。注意：端子VYS和GYAW之间不要加上大于6V的电压。 检查端子GL1和GL2之间的输出电压如下表所示。,（4）转向角度传感器转向角度传感器用于检测转向盘的角度，作为VSC系统动作时机的依据。测量转向角度传感器的步骤如下：拆下转向盘安全衬垫、转向柱上、下盖。拆下转向角度传感器连接器。在端子2和3上加上蓄电池电压，如下图所示。,将示波器连到转向角传感器端子9和10。 缓慢转动转向盘，检查信号波形，如下图所示。信号波形没有规
47、律地重复“ON”和“OFF”变化。,（二）VSC系统故障码表,下表是雷克萨斯LS430（2000款）VSC系统故障码表,三、电子控制防抱死制动系统的检测与诊断,（一）电子控制ABS检测诊断的注意事项 （二）电子控制ABS检测诊断的基本方法 1ABS故障的初步检查 直观检查 试车检查 根据ABS故障指示灯判断故障 根据制动轮胎的印迹判断故障 根据制动时汽车的方向稳定性判断 根据制动踏板的感觉判断故障 2ABS故障码的读取 借助专用诊断测试仪读取故障码 连接自诊断起动电路人工读取故障码 利用汽车仪表板上的信息显示系统读取故障码,3ABS故障诊断,ABS故障诊断工具 专用诊断仪 万用表 故障检测盒 ABS故障诊断方法 根据故障码进行故障诊断 根据故障征兆表进行故障诊断 根据ABS ECU端子及电路参数进行故障诊断,四、电子控制防滑转系统的检测与诊断,1TRC故障检测诊断的一般步骤 2TRC故障的自诊断 TRC故障码的读取与清除 TRC故障的诊断方法 根据故障码表诊断故障 根据故障征兆表诊断故障 根据TRC指示灯诊断故障 根据TRC ECU端子及电路参数诊断故障,
