1、1,线 性 代 数 电子教案之六,2,第六讲 矩阵的秩,主要内容,矩阵的秩的概念;,初等变换不改变矩阵的秩的原理,以及矩阵的秩的求法;,矩阵的秩的基本性质.,基本要求,理解矩阵的秩的概念,知道初等变换不改变矩阵的秩的原理;,掌握用初等变换求矩阵的秩的方法;,知道矩阵的标准形与秩的联系;,知道矩阵的秩的基本性质.,3,第三节 矩阵的秩,一、概念的引入,用初等变换把矩阵 化为标准形.,解,4,问题: 在 的标准形中,左上角的单位矩阵的阶数是否唯一呢?,在第一节中,已经指出可以证明标准形的左上角的单位阵的阶数是唯一的,完全由 确定. 这个数也就是 的行阶梯形中非零行的行数,这个便是矩阵 的秩.,5,
2、二、子式,定义,在 矩阵 中,任取 行与 列 , 位于这些行列交叉处的 个元素,不改变它们在 中所处的位置次序而得到的 阶行列式,称为矩阵 的 阶子式.,例如,是 的一个2阶 子式, 的2阶子 式共有 个.,一般地, 矩阵 的 阶子式共有 个.,6,三、矩阵的秩,定义,设在矩阵 中有一个不等于零的 阶子式 ,且所有 阶子式(如果存在的话)全等于零,那么 称为矩阵 的最高阶非零子式,数称为矩阵的秩,记作 或 .,规定:零矩阵的秩等于0.,例1 求矩阵 和 的秩.,7,在 中,容易看出一个2阶 子式,的3阶子式只有一个,因此,因此,这里的两个行列式分别是 和 的最高阶非零子式,8,说明,根据行列式
3、的展开法则知,在 中当所有 阶 子式全为零时,所有高于 阶的子式也全为零, 因此把 阶非零子式称为最高阶非零子式;,矩阵 的秩就是 中不等于零的子式的最高阶 数,这就是矩阵的秩所表明的矩阵的一个特征;,当矩阵 中有某个 阶子式不为0,则,当矩阵 中所有 阶子式都为0,则,9,矩阵的秩等于行阶梯形矩阵的非零行数,这也可以作为矩阵的秩定义,但是这样定义矩阵的秩不能清楚表明矩阵的特征.,对于 阶矩阵 ,当 时, 称为满秩 矩阵;否则称为降秩矩阵.,由于 阶矩阵 的 阶子式只有一个 ,当时, 所以可逆矩阵的秩等于矩阵的阶数,可逆矩阵又称满秩矩阵,不可逆矩阵又称降秩矩阵.,10,四、矩阵的秩的计算,定理
4、3,若 ,则,即两个等价矩阵的秩相等.,说明,根据此定理,为求矩阵的秩,只要把矩阵用初等行变换变成行阶梯形矩阵,行阶梯形矩阵中非零行的行数即是矩阵的秩.,证明,11,解,析:根据定理3,为求 的秩,只需将 化为 行阶梯形矩阵.,12,所以,大多情况下只用初等行变换,不用初等列变换,13,再求 的一个最高阶非零子式.,因此,在 中,找一个3阶非零子式是比较 容易的,另外注意到, 的子式都是 的子式,所以易求得的一个最高阶非零子式,14,说明,最高阶非零子式一般是不唯一的.,上述找最高非零子式的方法是一般方法,另外观察法也是常用的方法.,15,解,析:这是一道已知矩阵的秩,讨论其中参数 的值的题目
5、.一般有两个途径,一是利用行列 式,二是用初等变换.当 时, 的3阶 子式全为零,从而可以计算出参数的值.下面 用初等变换解答此题.,16,因为 ,故,即,说明,此方法就是,用初等变换,将矩阵化为比较简单的矩阵,然后根据矩阵的秩进行讨论.,17,解,析:此题中矩阵 的前4列与 的列相同,如 果用初等行变换将 化为行阶梯形 , 则 就是 的行阶梯形,故从 中可同时看出及,18,由此可见,,19,注:,把此题中的 看作方程组的系数矩阵, 看作常数项列,则 就是增广矩阵,由 的行阶梯形矩阵知,这个方程组 无解,因为行阶梯形的第3行对应的方程为矛盾方程,20,五、矩阵的秩的性质,若 为 矩阵,则,特别
6、地,当为列向量时,有,即,分块矩阵的秩不小于每一个子块的秩,不 超过所有子块的秩之和.,证明,21,矩阵的秩的性质,证明,(下章例13),22,关于矩阵的秩的性质的证明题,例5 设 为 阶矩阵,证明,证,因为,由性质6,有,23,例6 设 为 矩阵, 为 矩阵,证明,证,根据性质7,有,而 为 阶矩阵,所以,关于矩阵的秩的性质的证明题,24,例7 证明 的充分必要条件是存在非零 列向量 和非零行向量 ,使,证,充分性:,根据矩阵的秩的性质7,由 有,另一方面, 与 都非零,不妨设,则 的 元 有 于是,关于矩阵的秩的性质的证明题,25,必要性:,因为,根据矩阵等价理论知,存在可逆矩阵 和可逆
7、矩阵 ,使,于是,关于矩阵的秩的性质的证明题,26,向量和非零行向量.,关于矩阵的秩的性质的证明题,27,六、小结,矩阵的秩是用矩阵的最高阶非零子式的阶数定义的;,矩阵的秩的求法:,根据定义,求最高阶非零子式的阶数,,根据初等变换不改变矩阵的秩这条性质,用初等变换将矩阵化为行阶梯形,行阶梯形矩阵的行数就是矩阵的秩;,矩阵的秩的性质.,可逆矩阵的特征刻画:,阶矩阵 可逆,28,29,作业:,P79 9.(2)(3) P80 11.,30,定理3的证明,证,先证明:若 经过一次初等行变换变为 , 则,设 ,且 的某个 阶子式,下面分3种情况证明,,在 中总能找到与 相对应,的 阶子式 ,且,由于,
8、因此,从而,31,32,在 中总能找到与 相对应,的 阶子式 ,且,由于,因此,从而,由于对于变换 时结,1) 的 阶非零子式 不包含 的第1行,这时也是 的 阶非零子式,故,2) 的 阶非零子式 不包含 的第1行,,这时把 中与 对应的 阶子式 记作,33,若 ,则 ;,若 ,则 也是,的 阶子式,由 ,知 与 不同时为0,总之, 中存在 阶非零子式 或 ,故,以上证明了若 经过一次初等行变换变为 , 则,34,由于 亦可经过一次初等行变换变为 ,故 也有 因此,经过一次初等行变换矩阵的秩不变,即可知 经有限次初等行变换矩阵的秩仍不变.,对于初等列变换的情形,,设 经初等列变换变为 ,则 经初等行变 换变为 ,由以上证明知,又,因此,总之,若 经有限次初等变换变为 ,则,35,矩阵秩的性质的证明,证,因为 的最高阶非零子式总是 的非零 子式,所以,同理有,两式和起来即为,下证另一个不等号,设,则 和 的列阶梯形中分别含有 个和 个非零列,设为,用初等列变换分别把 和 化为列阶梯形 和 ,,36,从而,由于 中只含 个非零列,因此,,即,矩阵秩的性质的证明,37,证,设,则,于是,因此,矩阵秩的性质的证明,