1、第3章 MCS-51的指令系统,介绍MCS-51汇编语言的指令系统。 3.1 指令系统概述 MCS-51的基本指令共111条，按指令所占的字节来分：(1) 单字节指令49条；(2) 双字节指令45条；(3) 三字节指令17条。 按指令的执行时间来分：(1) 1个机器周期（12个时钟振荡周期）指令64条(2) 2个机器周期（24个时钟振荡周期）指令45条,(3) 只有乘、除两条指令的执行时间为4个机器周期（48个时钟振荡周期）。 12MHz晶振:机器周期为1s。 3.2 指令格式 两部分组成，即操作码和操作数。操作码用来规定指令进行什么操作操作数则是指令操作的对象 有单字节指令、双字节指令、三字
2、节不同长度的指令，格式不同：（1）单字节指令：指令只有一个字节，操作码和操作数同在一个字节中。,（2）双字节指令：一个字节为操作码，另一个字节是操作数。（3）三字节指令：操作码占一个字节，操作数占二个字节。其中操作数既可能是数据，也可能是地址。3.3 指令系统的寻址方式寻址方式就是在指令中说明操作数所在地址的方法。 共7种寻址方式。1寄存器寻址方式操作数在寄存器中 MOV A，Rn ；（Rn）A，n=07 表示把寄存器Rn的内容传送给累加器A,寻址范围包括： （1）4组通用工作寄存区共32个工作寄存器。 （2）部分特殊功能寄存器，例如A、B 以及数据指针寄存器DPTR等。 2直接寻址方式 操作
3、数直接以单元地址的形式给出：MOV A，40H 寻址范围：(1) 内部RAM的128个单元(2) 特殊功能寄存器。除了以单元地址的形式外,还可用寄存器符号的形式给出。例如：MOV A，80H 与 MOV A，P0是等价的。,3. 寄存器间接寻址方式 寄存器中存放的是操作数的地址在寄存器的名称前面加前缀标志“” 访问内部RAM或外部数据存储器的低256个字节时，只能采用R0或R1作为间址寄存器。例如：MOV A，Ri ；i=0或1 其中Ri中的内容为40H，把内部RAM40H单元内容送A。 寻址范围： （1）访问内部RAM低128个单元，其通用形式为Ri （2）对片外数据存储器的64K字节的间接
4、寻址，例如： MOVX A，DPTR,（3）片外数据存储器的低256字节例如：MOVX A，Ri （4）堆栈区 堆栈操作指令PUSH（压栈）和POP（出栈）使用堆栈指针（SP）作间址寄存器 4立即寻址方式操作数在指令中直接给出，需在操作数前面加前缀 “#”。例如： MOV A，#40H 5基址寄存器加变址寄存器间址寻址方式本寻址方式是以DPTR或PC作基址寄存器，以累加器A作为变址寄存器。,例如：指令 MOVC A，A+DPTR 其中A的原有内容为05H，DPTR的内容为0400H，该指令执行的结果是把程序存储器0405H单元的内容传送给A。 说明： （1）本寻址方式是专门针对程序存储器的寻址
5、方式，寻址范围可达到64KB。 （2）本寻址方式的指令只有3条：MOVC A，A+DPTRMOVC A，A+PCJMP A+DPTR,6位寻址方式 MCS-51有位处理功能，可以对数据位进行操作，例如： MOV C，40H 是把位40H的值送到进位位C。 寻址范围包括： （1）内部RAM中的位寻址区。位有两种表示方法，例如，40H；另一种是单元地址加上位，例如，(28H).0，指的是28H单元中的最低位。它们是等价的。 （2）特殊功能寄存器中的可寻址位 可寻址位在指令中有如下4种的表示方法：a. 直接使用位地址。例如PSW.5的位地址为0D5H。,b.位名称的表示方法。例如：PSW.5是F0标
6、志位，可使用F0表示该位。 c.单元地址加位数的表示方法。例如 :(0D0H).5。 d.特殊功能寄存器符号加位数的表示方法。例如:PSW.5。 7相对寻址方式 在相对寻址的转移指令中，给出了地址偏移量，以“rel”表示，即把PC的当前值加上偏移量就构成了程序转移的目的地址： 目的地址=转移指令所在的地址 + 转移指令的字节数 + rel 偏移量rel是一带符号的8位二进制数补码数 。,范围是：128 +127 向地址增加方向最大可转移（127+转移指令字节）个单元地址，向地址减少方向最大可转移（128-转移指令字节）个单元地址。 7种寻址方式及寻址空间，见表3-1（P43)。 3.4 MCS
7、-51指令系统分类介绍 111条指令，按功能分类，可分为下面5大类：（1）数据传送类(28条)（2）算术操作类(24条（3）逻辑运算类(25条)（4）控制转移类(17条)（5）位操作类(17条),指令中符号的意义: Rn 当前寄存器区的8个工作寄存器R0R7(n=07)。 Ri 当前选中的寄存器区中可作间接寻址寄存器的2 个寄存器R0、R1(i=0,1)。 Direct 直接地址，即8位的内部数据存储器单元或特殊功能寄存器的地址。 #data 包含在指令中的8位立即数。 #data16 包含在指令中的16位立即数。 rel 相对转移指令中的偏移量，为8位的带符号补 码数 DPTR 数据指针，可
8、用作16位的数据地址寄存器。 bit 内部RAM或特殊功能寄存器中的直接寻址位。 C（或Cy） 进位标志位或位处理机中的累加器。,addr11 11位目的地址 addr16 16位目的地址 间接寻址寄存器前缀，如Ri，A+DPTR (X) X中的内容。 (X) 由X寻址的单元中的内容。 箭头右边的内容被箭头左边的内容所取代。 3.4.1 数据传送类指令 使用最频繁的一类指令,通用格式： MOV ， 属“复制”性质，而不是“搬家” 数据传送类指令不影响标志位, Cy、Ac和OV，但不包括奇偶标志位P。,1以累加器为目的操作数的指令MOV A,Rn ; (Rn)A，n=07MOV A,Ri ; (
9、Ri)A,i=0,1MOV A,direct ;（direct）AMOV A,#data ; #dataA例如： MOV A,R6 ;(R6)A，寄存器寻址MOV A,70H ;(70H)A，直接寻址MOV A,R0 ;(R0)A，间接寻址MOV A,#78H ;78HA，立即寻址2. 以Rn为目的操作数的指令,MOV Rn,A ; (A)Rn,n=07MOV Rn,direct ;（direct）Rn,n=07 MOV Rn,#dat ; #dataRn,n=07 功能：是把源操作数的内容送入当前一组工作寄存器区的R0R7中的某一个寄存器。 3.以直接地址direct为目的操作数的指令MOV
10、 direct,A ; (A)directMOV direct,Rn;(Rn)direct, n=07MOV direct1,direct2;MOV direct,Ri ; (Ri)directMOV direct,#data; #datadirect,功能：把源操作数送入直接地址指出的存储单元。direct指的是内部RAM或SFR的地址。 4.以寄存器间接地址为目的操作数的指令MOV Ri,A ;(A)(Ri),i=0,1MOV Ri,direct ; （direct）(Ri)MOV Ri,#data ; #data(Ri) 5.16位数传送指令 MOV DPTR,#data16 ; #da
11、ta16DPTR 唯一的16位数据的传送指令 ,立即数的高8位送入DPH，立即数的低8位送入DPL。,6堆栈操作指令MCS-51内部RAM中可以设定一个后进先出（LIFO-Last In First Out）的区域称作堆栈. 堆栈指针SP指出堆栈的栈顶位置。 (1)进栈指令PUSH direct 先将栈指针SP加1，然后把direct中的内容送到栈指针SP指示的内部RAM单元中。 例如： 当（SP）=60H,（A）=30H,（B）=70H时，执行：PUSH ACC ; (SP)+1=61HSP,(A)61HPUSH B ;,(SP)+1=62HSP,(B)62H结果：(61H)=30H,(62
12、H)=70H,(SP)=62H(2)出栈指令POP direct SP指示的栈顶（内部RAM单元）内容送入direct字节单元中，栈指针SP减1.例如: 当 (SP)=62H，(62H)=70H，(61H)=30H,执行：POP DPH ;(SP)DPH,(SP)-1SP POP DPL ;(SP)DPL,(SP)-1SP结果：(DPTR)=7030H，(SP)=60H,7.累加器A与外部数据存储器传送指令MOVX A,DPTR ;(DPTR)A,读外部RAM/IOMOVX A,Ri ;(Ri)A,读外部RAM/IOMOVX DPTR,A;(A)(DPTR),写外部RAM/IOMOVX Ri,
13、A ;(A)(Ri),写外部RAM/IO 功能：读外部RAM存储器或I/O中的一个字节，或把A中一个字节的数据写到外部RAM存储器或I/O中。注意：RD*或WR*信号有效。 采用DPTR间接寻址，高8位地址（DPH）由P2口输出，低8位地址（DPL）由P0口输出。 采用Ri（i=0,1）间接寻址，可寻址片外256个单元的数据存储器。Ri内容由P0口输出。,8位地址和数据均由P0口输出，可选用其它任何输出口线来输出高于8位的地址（一般选用P2口输出高8位的地址）。 MOV后 “X”表示单片机访问的是片外RAM存储器或I/O。 8.查表指令 共两条，用于读程序存储器中的数据表格的指令，均采用基址寄
14、存器加变址寄存器间接寻址方式。(1) MOVC A,A+PC 以PC作基址寄存器，A的内容作为无符号整数和PC中的内容（下一条指令的起始地址）相加后得到一个16位的地址，该地址指出的程序存储单元的内容送到累加器A。 注意：PSEN*信号有效。,例如: (A)=30H,执行地址1000H处的指令1000H: MOVC A,A+PC本指令占用一个字节，执行结果将程序存储器中1031H的内容送入A。 优点：不改变特殊功能寄存器及PC的状态，根据A的内容就可以取出表格中的常数。 缺点：表格只能存放在该条查表指令后面的256个单元之内，表格的大小受到限制，且表格只能被一段程序所利用。(2) MOVC A
15、,A+DPTR 以DPTR作为基址寄存器，A的内容作为无符号数和DPTR的内容相加得到一个16位的地址，把由该地址指出的程序存储器单元的内容送到累加器A.,例如 (DPTR)=8100H (A)=40H 执行指令 MOVC A,A+DPTR本指令的执行结果只和指针DPTR及累加器A的内容有关，与该指令存放的地址及常数表格存放的地址无关，因此表格的大小和位置可以在64K程序存储器中任意安排，一个表格可以为各个程序块公用。 两条指令是在MOV的后面加C，“C”是CODE的第一个字母，即代码的意思。9字节交换指令XCH A,RnXCH A,directXCH A,Ri,例如：(A)=80H，(R7)
16、=08H，(40H)=F0H(R0)=30H，(30H)=OFH 执行下列指令：XCH A,R7 ;(A)与(R7)互换XCH A,40H ;(A)与(40H)互换XCH A,R0 ;(A)与(R0)互换结果：(A)=0FH,(R7)=80H,(40H)=08H,(30H)=F0H10半字节交换指令XCHD A,Ri累加器的低4位与内部RAM低4位交换。例如：(R0)=60H,(60H)=3EH,(A)=59H,执行完 XCHD A,RO 指令,则(A)=5EH,(60H)=39H。 3.4.2 算术操作类指令 单字节的加、减、乘、除法指令，都是针对8位二进制无符号数。 执行的结果对Cy、Ac
17、、OV 三种标志位有影响。 但增1和减1指令不影响上述标志。 1加法指令共有4条加法运算指令：ADD A,Rn ;(A)+(Rn)A，n=07 ADD A,direct ;(A)+(direct)A ADD A,Ri ;(A)+(Ri)A,i=0,1,ADD A,#data ; (A)+#dataA 一个加数总是来自累加器A，而另一个加数可由不同的寻址方式得到。结果总是放在A中。 使用加法指令时，要注意累加器A中的运算结果对各个标志位的影响： （1）如果位7有进位，则置“1”进位标志Cy，否则清“0”Cy （2）如果位3有进位，置“1”辅助进位标志Ac，否则清“0”Ac（Ac为PSW寄存器中的
18、一位）,（3）如果位6有进位，而位7没有进位，或者位7有进位，而位6没有，则溢出标志位OV置“1”，否则清“0”OV。 溢出标志位OV的状态，只有在带符号数加法运算时才有意义。当两个带符号数相加时，OV=1，表示加法运算超出了累加器A所能表示的带符号数的有效范围,例 (A)=53H，(R0)=FCH，执行指令ADD A,R0 结果: (A)=4FH，Cy=1，Ac=0，OV=0，P=1 注意：上面的运算中，由于位6和位7同时有进位，所以标志位OV=0。例 (A)= 85H,(R0)=20H,（20H）=AFH，执行指令：ADD A,R0结果:（A）=34H，Cy=1，Ac=1，OV=1，P=1
19、 注意：由于位7有进位，而位6无进位，所以标志位OV=1,2带进位加法指令 标志位Cy参加运算，因此是三个数相加。共4条：ADDC A,Rn ;(A)+(Rn)+CA，n=07 ADDC A,direct ;(A)+(direct)+CA ADDC A,Ri ;(A)+(Ri)+CA，i=0,1ADDC A,#data ;(A)+#data+CA例：（A）=85H,（20H）=FFH,Cy=1，执行指令：ADDC A,20H 结果为:（A）=85H，Cy=1，Ac=1，OV=0，P=1 （A中1 的位数为奇数）,3增1指令 5条增1指令： INC AINC Rn ;n=07INC direct
20、 INC Ri ;i=0,1 INC DPTR 不影响PSW中的任何标志。 第5条指令INC DPTR，是16位数增1指令。指令首先对低8位指针DPL的内容执行加1的操作，当产生溢出时，就对DPH的内容进行加1操作，并不影响标志Cy的状态。,4十进制调整指令 用于对BCD码十进制数加法运算结果的内容修正。指令格式： DA A 两个BCD码按二进制相加之后，必须经本指令的调整 才能得到正确的压缩BCD码的和数。 二进制数的加法运算原则并不能适用于十进制数的加法运算，有时会产生错误结果。例如： （a）3+6=9 0011+0101=1001 运算结果正确 （b）7+8=15 0111+1000=1
21、111 运算结果不正确 （c）9+8=17 1001+1000=00001 C=1 结果不正确,二进制数加法指令不能完全适用于BCD码十进制数的加法运算，对结果作有条件的修正 十进制调整 出错原因和调整方法： BCD码只用了了其中的10个，6个没用到的编码。 （1010，1011，1100，1101，1110，1111）为无效码 凡结果进入或者跳过无效码编码区时，其结果就是错误的。,调整的方法是把结果加6调整，即所谓十进制调整修正。 修正方法应是： （a）累加器低4位大于9或辅助进位位Ac=1，则进行低4位加6修正。 （b）累加器高4位大于9或进位位Cy=1，则进行高4位加6修正。 （c）累加
22、器高4位为9，低4位大于9，则高4位和低4位分别加6修正。,具体是通过执行指令：DA A 来自动实现的 。 例 （A）=56H,（R5）=67H，把它们看作为两个压缩的BCD数，进行BCD数的加法。执行指令：ADD A,R5DA A由于高、低4位分别大于9，所以要分别加6进行十进制调整对结果进行修正。 结果为： （A）=23H，Cy=1可见，56+67=123，结果是正确的。 5带借位的减法指令 4条指令：SUBB A,Rn ; （A）-（Rn）- CyA，n=07SUBB A,direct ; （A）-（direct）- CyA,SUBB A,Ri;（A）-（(Ri)）- CyA, i=0,
23、1SUBB A,#data ;（A）-#data - CyA 从累加器A中的内容减去指定的变量和进位标志Cy的值，结果存在累加器A中。 如果位7需借位则置“1” Cy，否则清“0”Cy； 如果位3需借位则置“1”Ac，否则清“0”Ac； 如果位6需借位而位7不需要借位，或者位7需借位，位6不需借位，则置“1”溢出标志位OV，否则清“0”OV。 例 （A）=C9H ,（R2）=54H,Cy=1，执行指令:SUBB A,R2,结果：（A）=74H,Cy=0,Ac=0,OV=1（位6向位7借位）6减1指令4条指令：DEC A ；(A)-1ADEC Rn ；(Rn)-1Rn，n=07DEC direc
24、t ；(direct)-1directDEC Ri ；(Ri)-1（Ri），i=0,1 减1指令不影响标志位。 7乘法指令MUL AB ；ABBA 如果积大于255，则置“1”溢出标志位OV,8除法指令 DIV AB ；A/BA（商），余数B 如果B的内容为“0”（即除数为“0”），则存放结果的A、B中的内容不定，并置“1”溢出标志位OV。 3.4.3 逻辑运算指令 1. 简单逻辑操作指令(1) CLR A 功能是累加器A清“0”。不影响Cy、Ac、OV等标志。(2) CPL A 功能是将累加器A的内容按位逻辑取反，不影响标志。 2左环移指令RL A,功能是累加器A的8位向左循环移位，位7循环
25、移入位0，不影响标志。3带进位左环移指令RLC A 功能是将累加器A的内容和进位标志位Cy一起向左环移一位，Acc.7移入进位位Cy，Cy移入Acc.0，不影响其它标志。4右环移指令RR A 功能是累加器A的内容向右环移一位，Acc.0移入Acc.7，不影响其它标志。5带进位环移指令,RRC A 这条指令的功能是累加器A的内容和进位标志Cy一起向右环移一位，Acc.0进入Cy，Cy移入Acc.7。6累加器半字节交换指令SWAP A 将累加器A的高半字节（Acc.7Acc.4）和低半字节（Acc.3Acc.0）互换。例 （A）=0C5H，执行指令：SWAP A结果：（A）=5CH,7逻辑与指令A
26、NL A,Rn ; （A）（Rn）A，n=07 ANL A,direct ; （A）（direct）AANL A,#data ; （A）#dataAANL A,Ri ; （A）(（Ri）)A，i=01ANL direct,A ; （direct）(A)directANL direct,#data; （direct）#datadirect 例 （A）=07H,（R0）=0FDH,执行指令：ANL A,R0结果：（A）=05H,8.逻辑或指令ORL A,Rn ；(A)（Rn）A ，n=07ORL A,direct ；(A)（direct）AORL A,#data ；(A) dataAORL A,R
27、i ； (A)(Ri)A，i=0,1ORL direct,A ；（direct）(A)directORL direct,#data；（direct）#datadirect例 （P1）=05H,（A）=33H，执行指令ORL P1,A结果：（P1）=37H,9逻辑异或指令XRL A,Rn ；(A) (Rn)AXRL A,direct ；(A) （direct）AXRL A,Ri ；(A)(（Ri）)A ,i=0,1XRL A,#data ；(A)#dataAXRL direct,A ；（direct）（A）directXRL direct,#data ；（direct） #data direct
28、,例 （A）=90H,（R3）=73H 执行指令：XRL A,R3 结果：（A）=E3H 3.4.4 控制转移类指令1无条件转移指令AJMP addrll 2K字节范围内的无条件跳转指令， 64K程序存储器空间分为32个区，每区2K字节，转移的目标地址必须与AJMP下一条指令的地址的高5位地址码A15A11相同。 执行指令时，先PC加2，然后把addrll送入PC.10PC.0，PC.15PC.11保持不变，程序转移到目标地址。,本指令是为能与MCS-48的JMP指令兼容而设的。 2相对转移指令SJMP rel 实现的程序转移是双向的。 在编写程序时，直接写上要转向的目标地址标号就可以。 例如
29、：LOOP： MOV A，R6 SJMP LOOP 程序在汇编时，由汇编程序自动计算和填入偏移量。,手工汇编时，偏移量rel的值则需程序设计人员计算。 3长跳转指令LJMP addr16 指令执行时把指令的第二和第三字节分别装入PC的高位和低位字节中，无条件地转向addr16指出的目标地址。目标地址可以在64K程序存储器地址空间的任何位置。 4间接跳转指令JMP A+DPTR,由A中8位无符号数与DPTR的16位数内容之和来确定。以DPTR内容作为基址，A的内容作变址。 给A赋予不同的值，即可实现程序的多分支转移。 5条件转移指令 规定的条件满足，则进行转移，条件不满足则顺序执行下一条指令。
30、当条件满足时，把PC装入下一条指令的第一个字节地址，再把带符号的相对偏移量rel加到PC上，计算出目标地址。,JZ rel ；如果累加器为“0”，则转移JNZ rel ；如果累加器非“0”，则转移6比较不相等转移指令CJNE A,direct,relCJNE A,#data,relCJNE Rn,#data,relCJNE Ri,#data,rel 比较前面两个操作数的大小，如果它们的值不相等则转移。,如果第一操作数（无符号整数）小于第二操作数（无符号整数），则置进位标志位Cy，否则清“0”Cy。 7减1不为0转移指令 这是一组把减1与条件转移两种功能结合在一起的指令。共两条指令：DJNZ R
31、n,rel ;n=07DJNZ direct,rel 将源操作数（Rn或direct）减1，结果回送到Rn寄存器或direct中去。如果结果不为0则转移。允许程序员把寄存器Rn或内部RAM的direct单元用作程序,循环计数器。主要用于控制程序循环。以减1后是否为“0”作为转移条件，即可实现按次数控制循环。 8调用子程序指令 (1)短调用指令ACALL addrll 与AJMP指令相类似，是为了与MCS-48中的CALL指令兼容而设的。 (2)长调用指令LCALL addr16 9子程序的返回指令RET,执行本指令时：（SP）PCH，然后（SP）-1SP（SP）PCL，然后（SP）-1SP 功
32、能是从堆栈中退出PC的高8位和低8位字节，把栈指针减2，从PC值开始继续执行程序。 10中断返回指令RETI 功能与RET指令相似，两指令不同之处，是本指令清除了中断响应时，被置“1”的MCS-51内部中断优先级寄存器的优先级状态。 11空操作指令NOP,3.4.5 位操作指令 1.数据位传送指令MOV C,bitMOV bit,C例 MOV C,06H ；(20H).6Cy06H是内部RAM 20H字节位6的位地址。MOV P1.0,C ；CyP1.02位变量修改指令CLR C ；清“0”CyCLR bit ；清“0”bit位CPL C ；Cy求反,CPL bit ；bit位求反SETB C
33、 ；置“1” CySETB bit ；置“1” bit位 这组指令将操作数指出的位清“0”、求反、置“1”， 不影响其它标志。例 CLR C ；0CyCLR 27H ；0（24H）.7位CPL 08H ；（21H）.0位SETB P1.7 ；1P1.7位3位变量逻辑与指令ANL C,bit ；bitCyCyANL C,/bit； ；/bit CyCy,4位变量逻辑或指令ORL C,bitORL C,/bit5条件转移类指令JC rel ；如果进位位Cy=1，则转移JNC rel ；如果进位位Cy=0，则转移JB bit,rel ；如果直接寻址位=1，则转移JNB bit,rel ；如果直接寻址位=0，则转移JBC bit,rel ；如果直接寻址位=1， 则转移，并清0直接寻址位,表3-2至表3-6（P61-P64）列出了按指令功能排列的全部指令及功能的简要说明，以及指令长度、执行的时间以及指令代码（机器代码）。 读者可根据指令助记符,迅速查到对应的指令代码（手工汇编）。也可根据指令代码迅速查到对应的指令助记符（手工反汇编）。 应熟练地掌握这些指令表的使用，因为这是使用MCS-51汇编语言进行程序设计的基础。,表3-2,
