FANUC CNC系统共性故障的分析.doc

1、FANUC CNC 系统共性故障的分析1、数据输入输出接口不能正常工作。对于 FANNC 系统，当数据输入输出接口不能正常，且报警时，有两个系列的报警号。3/6/0/16/18/20/power-mate，当发生报警时，显示 8587 报警。10/11/12/15，当发生报警时，显示 820823 报警当数据输出接口不能正常工作时，一般有以下几个原因：1） 如果做输入出数据操作时，系统没有反应。请检查系统工作方式对不对，请把系统工作方式置于 EDIT 方式且打开程序保护键，或者在输入参数时，也可以置于急停状态。请按 FANUC 出厂时数据单，重新输入功能选择参数。检查系统是否处于 RESET

2、状态。2）如果做输入输出数据操作时，系统发生了报警。 请检查系统参数下面是各系统的有关输入/输出接口的参数表CNC 侧设定机种 项目设定第 1 通道 第 2 通道便携式 3”磁盘驱动器 或计算机侧的设定通道名称 JD5A JD5B通道设置 020=1 020=2停止位 0101=1*0*1 0121=1*0*1输入输出设备0102=3 0102=3FANUC 16/18/21/0i波特率 0103=10 0103=10波特率=4800停止位=2奇偶校验位=偶校验通道=Rs232通道名称 CD4A 或JD5A（15B）CD4B 或JD5B（15B）通道设置 020=1，021=1020=2021

3、=2FANUC 10/11/12/15 输入输出设备番号5001=1 5001=1波特率=4800停止位=2奇偶校验位=偶校验通道=Rs232输入输出设备5110=7 5110=7停止位 5111=2 5111=2波特率 5112=10 5113=10控制码 0000=*0*0* 0000=*0*0*通道号名称M5 M74通道号 I/O=0，I/O=1 I/O=2停止位 0002=1*0*10012=1*0*10050=1*0*1输入输出设备0038=10* 0038=*10*FANUC 0A/0B/0C/0D波特率 0552=100552=100250=10波特率=4800停止位=2奇偶校验

4、位=偶校验通道=Rs232通道号 I/O=0停止位 0005=1*0*1FANUC 3波特率 0068=4800波特率=4800停止位=2奇偶校验位=偶校验通道=Rs232通讯通道 INPUTDEVICE=0INPUTDEVICE=1输入输出设备0340=30341=3FANUC 6停止位/波特率0312=10011001波特率=4800停止位=2奇偶校验位=偶校验通道=Rs232通道名称 M5 M74通道设置 0340=1，0341=1，018#1=10340=30341=3018#1=10P停止位/波特率0311=10011001 0312=10011001Power mate 通道名称

5、JD5通道设置 I/O=0停止位 1*1A/B/C波特率 0226=10电缆接线下图是 FANUC 系统到机床面板的连接中继终端CNC 侧 机床面板的连接中继终端另外：从中继终端到外部输入/输出设备25 芯（终端） 25 芯（I/0 机器） 25 芯（终端） 9 芯（I/0）机器3）外部输入输出设备的设定错误或硬件故障外部输入输出设备有 FANUC 纸带穿孔机，手持磁盘盒，, FANUC P-G， 计算机等设备。在进行传输时，要确认：a、电源是否打开b、波特率与停止位是否与 FANUC 系统的数据输入输出参数设定匹配。C、硬件有何故障。d、传输的数据据格式是否为 ISO/EIA。SD（2）RD

6、（3）RS（4）CS（5）DR（6）CD（8）ER（20）SG（7）（2）SD（3）RD（4）RS（5）CS（6）DR（8）CD（20）ER（7）SGFX（02）RX（03）RTS（04）CTS（05）DSR（06）GND（07）CD（08）DTR（20）RX（02）TX（03）CD（01）DTR（04）CTS（08）GND（5）DSR（06）RDDRCSCDSDERRSSG+24V（03）RD（06)DR（05）CS（08）CD（02）SD（20）ER（04）RS（07）SG（25）+24Ve、数据位设定是否正确，一般为 7 位。4)CNC 系统与通讯有关的印刷板下表是各系统与通讯接口有关的

7、印刷板0 存储板或主板3 主板6 显示器屏幕 C 板11 主板或显示器屏幕/MDI 控制板15A BASE 015B MAIN CPU 板或 OPTI 板16/18 MAIN 板上的通讯接口模块0i I/O 接口板21 I/O 接口板161/181 主板POWER MATE 基板6）当 FAMCC 系统与计算机进行通讯时，要注意：a.计算机的外壳与 CNC 系统同时接地。b.不要在通电的情况下拔连接电缆。c.不要在打雷时进行通讯作业。d.通信电缆不能太长。5）如果发生 85，86，87 号报警 ,请按以下步骤查找开始Alarm85Alarm86 有关 RS232 的接口的参数设置是否正确 检查

8、波特率及其它参数是否正确 I/O 机器不良I/O 参数正确吗是I/O 机器电源开吗电缆连接正确吗Ararm87 I/O 机器不良 I/O 接口不良修改参数请打开电源2、电源单元不能打开FANNC 系统的电源上有两个灯，一个是电源指示灯，是绿色的；一个是电源报警灯，是红色的，这里说的电源单元，包括电源输入单元和电源控制部分。(1)当电源打不开时，如果电源指示灯（绿色）不亮。a.电源单元的保险 F1、F2 已溶断，那是因为输入高电压引起，或者是由于电源单元本身的元器件坏。b.输入电压低，请检查进入电源单元的电压，电压的容许值为AC200v+10%、50HZ/60HZ1HZ；或 AC220V+10%

9、、60HZ1HZc.电源单元不良（2）电源指示灯亮，报警灯也消失，但打不开电源，这时是因为电源 ON 的条件不满足。电源 ON 的条件如下： I/O 机器不良 I/O 接口不良电源ALONCOMOFF电源 ON 的条件有三个a.电源 ON 按钮闭合b.电源 OFF 按钮闭合c.外部报警接点打开（3）电源单元报警灯亮+24V 输出电压的保险熔断。a. 9”显示器屏幕使用+24V 电压，参照下图，检查+24V 与地是否短路b.显示器/手动数据输入板单元不良电源单元不良a.把电源单元所有输出插头拔掉，只留下电源输入线和开关控制线。b.把机床整个电源关掉，把电源控制部分整体拔掉。c.再开电源，此时如果

10、电源报警灯熄灭，那么可以认为电源单元正常，而如果电源报警灯仍然亮，那么电源单元坏。注意：16/18 系统电源拔下的时间不要超过半小时，因为 SRAM 的后备电源在电源上。+24E 的保险熔断a.+24E 是供外部输入/输出信号用的，参照下图请检查外部输入/输出回路是否短路，电源单元+24V保险9”CRT/MDI电源单元+24E保险I/O 单元0Vb.外部输入/输出开关引起+24E 短路或系统 I/0 板不良。+5V 的负荷电压短路检查方法把系统所带的+5V 电源负荷一个一个地拔掉，每拔一次，必须关电源再开电源。参照下图：当拔掉任意一个+5V 电源负荷后，电源报警灯熄灭，那么，可以证明该负荷及其

11、连接电缆出现故障。请注意：当拔掉电机编码器的插头时，如果是绝对位置编码器，还需要重新回零，机床才能恢复正常。系统各印刷板有短路请用万用表测量+5V，15V、+24D 与 OV 之间的电阻。必须在电源关的状态下测量。a.把系统各印刷板一个一个地往下拔，再开电源，确认报警灯是否再亮。b.如果当某一印刷板拔下后，电源报警灯不亮，那就可以证明该印刷板有问题，请更换该印刷板。c.对于 0 系统，如果+24D 与 OV 短路，更换时一定要把输入/输出板与主板同时更换。d.当用计算机与 CNC 系统进行通讯作业，如果 CNC 通讯接口烧坏，有时也会使系统电源打不开。3、返回参考点时，出现偏差（1）参考点位置

12、偏差 1 个栅格系统MPG电机编码器光栅、磁栅等项目 可能原因 如何检查 解决办法1 减速档块不正确 用诊断功能监视减速信号，并记下参考点位置与减速信号起作用的那点的位置这两点之间的距离应该等于大约电机转一圈时机床所走的距离的一半2 减速档块太短 按第一项的方法计算减速档块的长度按计算长度，安装新的档块在一个栅格内，*DECX 发生变化*DECX 电气开关性能不良，请更换3 回零开关不良在一个栅格内，*DECX 信号不发生变化档块位置安装不正确（2）参考点返回位置是随机变化的项目 可能原因 如何检查1 干扰 a) 检查位置编码器反馈信号线是否屏蔽;b) 检查位置编码器是否与电机动力线分开屏敝位

13、置编码器反馈信号线；分离位置编码器与电机动力线2 位置编码器的供电电压太低检查编码器供电电压不能低于 4.8V3 电机与机械的联轴节松动在电机和丝杠上分别做一个记号，然后在运行该轴，观察其记号拧紧联轴节4 位置编码器不良更换位置编码器，并观察偏差更换后，故障是否消除5 回参考点计数器容量设置错误重新计算参考点计数器容量 特别是在 0.1 的系统里，更要按照说明书，仔细计算6 伺服控制板或伺服接口模块不良更换伺服控制扳或接口模块4、返回参考点异常，并在显示器屏幕上出现 Allarm901、 参考点返回时，位置偏差量未超过 128 时，位置误差量可以在诊断画面里确认。3/6/0 系统诊断号为 80

14、0803 ； 16/18 系统的诊断号为 300a, 检查确认快进速度b,检查确认快进速度的倍率选择信号（ROV1、ROV2） c,检查确认参考点减速信号（*DECX）d,检查确认外部减速信号*EDCXe, 离参考点距离太近。 2、参考点返回时，位置偏差量超过 128 时。a)位置反馈信号的 1 转信号没有输出。b)位置编码器不良c)位置编码器的供给电压偏低，一般不能低于 4.8vd)伺服控制部分和伺服接口部分不良。5、 FANUC 系统的 FAPT 编程不能正常工作。当 FAPT 编程功能使用不了，主要是因为子 CPU 出现奇偶报警错误，致使 FAPT 的参数和程序丢失。那么要重新恢复 FA

15、PT 编程功能，必须把 FAPT 编程的数据重新输入。FAPT 数据包括系统参数（FAPT-SYS PARAM）MTF（FAPT-MTF）SETTING 数据（FAPT-SETTING）工具数据（FAPT-TOOL）图形数据（FAPT-GRAPHIC）程序（FAPT-FAMILY）材质文件（FAPT-MATERIAL）恢复的方法一：按住 MDI 上的 SP 键，打开电源。用 FANUC 便携式 3”磁盘驱动器输入数据时，按“AUXIIIARY”软键，输入 RSTR，B，用 FANUC PPR 时按“AUXIIIARY” 软键，输入 RSTR，P，如果是输出 FAPT 数据，按“AUXILIAR

16、Y”软键，输入 DUMP，N， （N=B 或P）恢复的方法二：按住 MDI 上的 SP 键，重新开机，然后把 FAPT 数据一项一项地输入。在初期画面，按“DATA SETTING”键，再按第 1 项，可以输入下表的数据。项目 操作方法 备考FAPT 系统参数3，n inputMTF7, n input工具数据11, n inputINPUTINPUTINPUT设定数据14, n input图形数据16, n inputn=p=FAMUC PPRn=b=FANUC CASSETTE在初级画面，按 DADA SETTING 软键，5，N， input，就可以输入材质数据。在初始画面，按 PROG

17、RAM 软键 ， 2，N， input ，就可以输入 FAPT 程序。备注：N=P=FAMUC PPRN=B=FANUC CASSETTEN=C=SUB 子存储器如果不指定 N，也可以在 FAPT 参数 15 号里设定。6、在手动、自动方式下机床都不能运转检查点：位置画面的数值变化还是不变化。CNC 内部状态利用 PMC 的信号诊断功能，确认输入/输出信号（1）位置画面的数值不变化有关地址、参数项 原因O 16/18/0i 11/12/151 系统处于急停状态*ESP G121.4 G8.4 或 G1008.4 G0.42 系统处于复位状态（1）外部复位 ERS（2）MDI 的复位键G121.

18、7G104.6G8.7G8.6GO.0GO.63 确认工作方式 MD4、MD2、MD1JOG=101，AUTO=001EDIT=011，MDI=000G122#2，1，0 G43#2，1，0 G34 JOG 的轴方向选择信号查看内部诊断，确认（1）信率为 O（2）正在执行到位检查（3）主轴速度到达信号（SAR）（4）锁住信号G116#3，2G118#3.2DGN700G100G102DGN15 DGN1000至 10015 正在执行到位检查。 DGN800PRM500 DGN300PRM1826条件：位置误差值大于在位宽度设定值6 互锁信号输入*ILKG117.0 G8.0 PRM3003#0

19、GO.0*ITX PRM8.7G128PRM3003#2G130MITX G42PRM24#7G132G134PRM3003#37 JOG 速度为 0（JV0 至 JV7） G121 PRM3.4G010G0118 系统有报警（2）位置画面数值变化 MLK 信号输入了系统 G117.1 G44.1G1087、在自动方式，系统不运行。（1）自动运行启动灯，不点亮时。检查点：（a）机床操作面板上自动运行启动灯，点亮否？（b）确认 CNC 状态有关地址、参数项 原因O 系统 16/18/0i 11/12/151 确认方式选择开关MD4，MD2,MD1 在自动方式时等于 001G122#2,1,0 G

20、43#2,1,0 G32 自动运行启动“START”没输入到系统G120#2 G7.2 G5.03 自动运行停止信号*SP 输入了系统G121.5 G8.5 G0.5（2）自运运行启动指示灯点亮时有关地址、参数项 原因O 16/18/01 11/12/151 确认 CNC 内部状态 DGN700DGN701DGN015 DGN1000DGN10012 正在等待辅助功能完了信号（FIN）G121.3 G4.3 G5.13 自动运行时，正在执行读取轴移动指令4 在自动运行时，正在执行（G04）暂停指令5 正在执行到位检查条件，位置误差值要大于参数设定值DGN800PRM500 DGN300PRM1

21、8266 进度速度为 0（FV0FV7）G121 G12PRM3.4G127 起动锁住信号输入系统 STLK G120.1 G7.1 G4.68 锁住信号输入系统*ILKG117.0 G8.0PRM3003#0G0.09 *ITX PRM8.7G128PRM3003#2G13010 CNC 正在等待主轴速度到达信号（SAR）G120.4PRM24#2G29#4PRM3708#1010 确认快进速度ROV1ROV2PRM518521G116#7G117#7PRM1420G14G9611 确认切削进给速度。如果设定为每转进给时，必须有主轴位置编码器PRM527 PRM14228、MPG 方式下，机

22、床不运行有关地址、参数项 原因O 16/18/01 11/12/151 方式选择开关 MD4、MD2，MD1在 MPG 方式时等于 100G122#2，1，0 G43#2，1，0 G32 手脉的轴选择信号 HX G116#72G119#7G18，G19 G113 手脉的倍率选择信号，MP2，MP1G120#1，0（M 系）G117.0G118.0(T 系)PRM121，PRM699G19#4，#5PRM7113PRM7114G6#4，3，24 手动脉冲发生器的确认。a.信号线断线，短路。b.手脉不良第二节 FANUC 系统通用故障分析一、FANUC 0 系统通用故障分析序号 故障征兆 故障原因

23、 解决办法1 当选完刀号后，X、Y 轴移动的同时，机床也进行换刀的动作，但是，X、Y 轴移动的距离，与 X、Y轴的移动指令不相吻合，并且每次的实际移动距离与移动指令之差还不一样没有任何报警，应属于参数问题。修改参数 0009 号 TMF，由 0000*修改为0111*，该故障得以解决。当 0009=0000*时，TMF=16msec。当 0009=0111*时，TMF=128msec。2 数控系统与计算机之间通讯时出现 86 号报警通讯接口的硬件出现问题更换 A16B-2201-010*，或 A16B-1212-021*，有时还需要连同主板一起都更换。由于更换存储板，当然需要重新输入以下数据：

24、a.系统参数，b.PMC 参数c.O9000 以后的程序，d.宏变量或 P-CODE 等3 数控系统与计算机之间的通讯出现 87 号报警数控系统与通讯有关的参数和计算机侧与通讯有关的参数设置不匹配1） 检查系统的 2 号、12 号、552、553 号参数，以及输入/输出=？，ISO=？的设置，检查计算机侧与通讯有关参数（如停止位，波特率及奇偶校验位）的设置2） 计算机侧的通讯用软件出现故障 系统通电工作后半小时左右，上出现报警，查主轴放大器的报警号为 AL-31系统控制部分没有故障，是由主轴放大器或主轴电机的反馈信号的故障引起1、 更换主轴放大器 A06B-6087-H*2、 更换主轴电机的编

25、码器5 每天出现几次 920 报警，并且关机后，再开机，故障可清除系统 Watch dog 报警，是由于控制系1） 请清洁系统的各印刷板2） 更换主板 A20B-2002-065*统主板或干扰引起的。3） 检查系统的各信号线的屏蔽线是否接地完好。4） 请把信号线与动力线或电源线分开6 系统通不上电，并且把系统控制板一块一块地卸掉，发现卸掉存储板后，可以通电由于在通讯中，通讯接口芯片75188，75189 的15V 工作电压与0V 之间短路所致更换存储板 A16B-2201-010*，或A16B-1212-021*，由于更换存储板，当然需要重新输入以下数据：a.系统参数，b.PMC 参数c.O9

26、000 以后的程序，d.宏变量或 P-CODE 等7、 显示器屏幕上出现 930 报警，即使关机，再开机后，还是出现 930报警系统 CPU 及其周边回路出现错误1） 、更换主板A16B-2000-017*或 A20B-2002-065*2）更换存储板 A16B-2200-010*，或A16B-1212-021*3） 更换轴卡 A16B-2200-036*，或A16B-2200-036*4） 更换输入/输出接口板8 系统工作一天或二天左右，出现941 报警存储板与主板之间连接不良1、 检查确认连接是否紧固。2、 更换主板3、更换存储板。由于更换存储板，当然需要重新输入以下数据：a.系统参数，b

27、.PMC 参数c.O9000 以后的程序，d.宏变量或 P-CODE 等9 系统在一般情况下能正确工作，但是当运行 64K 字节以上程序时，出现 910 或 911 报警系统出现了 RAM 奇偶错误1） 检查确认存储板上附加 RAM 是否正确地安装2） 更换存储板，由于更换存储板，当然需要重新输入以下数据：a.系统参数，b.PMC 参数c.O9000 以后的程序，d.宏变量或 P-CODE 等10 一开机，出现 910 或 911 报警 系统出现了 RAM 奇偶错误1、按住 MDI 上的 RESET 与 DELET，同时开机，如果不出现 910 或 911 报警了，就重新输入 CNC 参数，P

28、MC 参数和程序等，就能使系统恢复正常。2、如果按 RESET 与 DELETE，也不能清除 910 或 911 报警，则更换存储板11 系统出现 913 或 914 报警 伺服控制板上的公用 RAM 出现奇偶报警更换轴卡A16B-2200-039*，0C（32bit） 系列伺服用或 A16B-2200-036*，0C（32bit）S系列伺服用或 A16B-2200-022*，0C（16bit）S系列伺服用12 显示器屏幕上显示 945 报警 串行主轴控制单元与系统之间的通讯不正确1、 检查确认光缆及光缆适配器是否正确2、 检查确认主轴控制单元是否完好3、更换存储板上的光缆座13 一天或更长时

29、间出现 945 报警，并且通过关机再开机后，又可正常工作串行主轴系统的通讯出现故障1、清理清洁存储板上的光缆座2、更换存储板3、更换光缆及其适配器14 998 报警，并且显示器屏幕上显示了某一位置的 ROM 号ROM 奇偶错误 1、更换所显示位置的 ROM2、更换存储板15 950 报警 +24E 电源的保险熔断了1、更换电源上的+24E 保险2、也有可能是由主板及存储板+24E的检测回路的故障造成的，因此也需要更换主板或存储板16 机床的操作面板的所有开关都不起作用，即所有输入/输出点不起作用测量输入/输出板的+24D，因为+24D 是输入/输出板上信号接受器的工作电压如果+24D 的电压值

30、为 OV，或在断电的情况下测量+24D 与 0V 之间的电阻在 0 至几十欧姆时，请同时更换主板与存储板17 414 报警，查诊断 720#4=1，并且经过检测，电机及伺服控制单元正常伺服板的电流检测回路出现故障1） 更换轴卡2） 更换轴卡上的 A/D 转换器18 414 报警，查诊断 720#5=1，并且经查电机及伺服控制单元正常伺服出现过载报警 1） 、更换轴卡2） 、更换指令电缆19 0L 系统：同时出现 603、604 报警 603 报警：PMC WATCHDOG 报警604 报警：PMC 的ROM 奇偶校验错误更换 A16B-1212-0270（激光信号检测板）20 系统工作一天之内

31、或数天就出现 伺服低电压报警， 由于机床工作电压的外接开关有时缺一次 414、424 报警，并且关机再开机后，能消除，查诊断720#6=1，721#6=1查电机及伺服控制单元处于正常工作状态相而引起，更换其开关。21 机床工作三小时，X 轴发现振动声音在显示器屏幕上没有报警，是由参数设置不正确而引起的1） 、修改 8103#2=012） 、修改 8121=12010022 显示器屏幕字符显示不正常 显示器屏幕显示回路出现问题1、 主板上的字符显显示 ROM 是否装好2、 更换显示器屏幕；3、 调整显示器屏幕；4、 更换主板23 显示器屏幕上字符正常，但在EDIT 方式下，不见光标显示器屏幕显示

32、回路出现故障1、 清洗主板2、 更换主板24 系统工作半个月左右或一个月左右，必须更换电池，不然参数就会丢失电池是为了保障在系统不通电的情况下，不丢失 NC 数据1、 检查确认电池连接电缆是否有破损；2、 存储板上的电池保持回路不良，请更换存储板25、 机床不能正常工作，机床有 PMC-L功能，且 PRM60#2=1，但显示器屏幕上不能察看梯形图PMC-L ROM 没有被系统选上，即 PMC-L ROM 没起作用1、检查确认 PMC-L ROM 是否完好；2、更换存储板，因为 PMC ROM 的片选信号线可能断路。26 系统有时钟针显示功能但不显示系统时间时针回路不正常 1、 确认时钟显示功能

33、，即 900 号以后参数；2、 更换存储板，因为时钟芯片及时钟控制回路都在存储板上。27 MDI 键盘上功能键有的能起作用，有的键不能起作用MDI 键盘的信号接收回路出现故障1、 检查确认 MDI 电缆是否有破损；2、 更换存储板，因为 MDI 键盘的信号接收回路在存储板上。3、 更换主板，因为 MDI 键盘的信号控制回路在主板上28 显示器屏幕上没有报警，但机床运行时，电机运转声音很大电机反馈的格雷码信号回路有问题1、 查电机编码器及包馈电缆是否完好2、 更换轴卡，因为电机编码器的格雷码信号的接受回路和控制回路在轴卡上29 940 报警 印刷板安装错误 1、 当使用伺服软件 9030 时，轴

34、卡 A16B-2200-036*与 A16B-2200-039*可以互换。2、 但当使用伺服软件 9040 版以上时，如果系统的轴卡用的是 A16B-2200-0360，就会出现 940 报警30 切削螺纹时，乱扣 更换了位置编码器和主轴伺服放大器及存储板都无效时参数 49 号设定不对，修改参数 49#6由 0131 偶尔 408 报警 串行主轴连接错误 1、 清洗存储板上的光缆座2、 更换存储板 A16B-2201-010132 90 号报警并且经查电机，轴卡无故障，参数设置正确试图返回参考点时，但没完成电机反馈电缆时断而又非断，更换反馈电缆33 101 报警 正在对存储器写程序时，突然掉电

35、1、按住 Delete 键，同时开机，清除所有程序，然后再输入零件加工程序和 O9000 以后的程序。34 加工中心：434 报警诊断 720#5=1 过载报警 1） 伺服控制板出现故障；2） 伺服控制单元出现故障3） Z 轴电机的抱闸没有打开35 X、Y 轴加工圆度超差 没有报警 调整参数36 偶尔 930 报警，有时 10-30 分钟出现一次，有时一、二天出现一次930 报警系统是因为系统 CPU 及其周边回路的故障而引起1、 确认接地是否正确；2、 更换主板 A20B-2002-065*37 在机床运行中，控制系统偶尔出现突然掉电现象电源供应系统故障 1） 更换系统电源2） 更换电源输入

36、单元38 401 报警 1-2 轴伺服单元的DRDY 信号不能反馈给系统，经查 1-2轴电机伺服控制单元正常1） 轴卡的 DRDY 回路出现故障或轴卡上有断线2） 更换轴卡39 主轴低速不稳，而且不能准停 反馈信号不好 1、 检查确认主轴电机反馈信号插头是否松动。2、 更换主轴电机编码器。3、 更换定位用的磁传感器40 执行刚性攻丝时，出现 430 报警，主轴控制系统用的是 A06B-6064-H002执行刚性攻丝时，经检查，系统参数和主轴系统硬件、光缆都无问题。1、 调整主轴系统参数 F31，由0141 机床油泵不能启动，机床换刀时的油缸没有动作输入/输出板输出信号回路有故障1、检查输入/输

37、出板上的元件TD62107 是否有明显烧毁痕迹2、更换输入/输出卡或输入/输出卡上的元件 TD6210742、 加工中心：Z 轴运动时产生振动，并且通过交换印刷板实验确认 Z轴控制单元及电机正常参数设置而引起的故障1、 调整参数 517。2、 检查并调整 8300 至 8400 之间的参数43 显示器屏幕上出现 414、424、434 报警经查轴卡及伺服放大器、主轴放大器及电源模块正常电机反馈线及指令线在长期的工作中老化腐蚀；或者随着机床的运动部件来回运动，电缆被被磨损；或者老鼠咬断44 显示器屏幕上出现 414、424、434 报警查电源模块 A06B-6077-H111 上无+24V 输出

38、更换电源单元 A06B-6077-H11145 不定时 401 报警、941 报警、930 报警系统硬件故障 更换 A16B-2201-010146 946 报警 第二主轴通讯错误 1、 检查确认第二主轴连接是否正确。2、 更换第二主轴伺服放大器47 960 报警 子 CPU 及其周边回路出现故障1、 同时按住“S”与“Datel” ，再开机报警器是否消除。2、 如果报警不能消除，更换子 CPU印刷板48 414 报警，查诊断 720#5=1，即OVC电机过流报警，查电机三相对地短路1、 电机进水；2、 更换电机49 轮毂加工车床，当高节奏地加工轮毂时，经常出现电源单元和主轴伺服单元的模块严重

39、烧毁由于主轴频繁高低速启动更换电源控制单元和主轴伺服控制单元的功率驱动模块。并用 A50L-0001-0303 替换以前使用的功率模块50 系统使用 14”显示器但显示器屏幕的显示格式与 9”显示器屏幕显示格式一样系统软件和参数 1、 更换字符显示 ROM；2、 更改显示格式的功能 参数51 系统侧出现 409 报警主轴伺服侧出现 AL-31 报警1） 主轴电机的反馈信号异常2） 接线错误1） 更换电机的信号反馈元件及电缆；2） 电机 U、V、W 相接反52 在单脉冲方式下，给机床 1 指令，实际走 30 的距离。参数问题 参数 8103 设定错误，修改 8103#5 由1053 快速移动倍率

40、， （ROV1、ROV2）0%、25%、50%、100%相反修改参数 41#3 由 1054 手动脉冲发生器偶尔失效 手动脉冲发生器的信号回路产生故障1、确认手动脉冲发生器是否正常。2、更换存储板55 机床不能回机床参考点 检查参数 534，最好在 200500 之间1、 把机床移动至坐标的中间位置再试试。2、 更换电机位置编码器56、 出现 317、327、337 报警 X、Y、Z 轴的绝对位置编码器电池电压偏低最好使用高质量电池57 立式加工中心，按急停，Z 轴往下下降 2mmZ 轴电机的 braker回路处理不妥1、按伺服的说明书，正确地设计 Z轴的 braker 回路；检查参数 8X0

41、5#6=1，8X83=200 左右 58 在回零时，经常出现 510 报警、511 报警参数调整 1、把参数 700 改为 99999999 把参数704 改为-99999999，当回零正确后，再把它改为原来的值59 偶尔出现 414、424 报警，查诊断700#4=1 经查，伺服电机及伺服控制单元处于正常状态高电流报警，伺服轴卡上的电流检测回路出现故障1、检查确认电机的编码器反馈线是否屏蔽接地2、更换轴卡或轴卡上的 A/D 转换器60、 X 轴加工一段时间后，X 轴坐标发生偏移如果更换电机编码器无效，应属机械故障1) 更换电机编码器,无效2) 检查并调整丝杆与电机之间的联轴节61 加工中心：

42、X 轴采用光栅全反馈，当移动 X 轴时，飞车并现410、411 报警反馈信号连接有问题请把光栅反馈的 PA、PA*与 PB、PB*交换。63 NC 侧出现 409 报警主轴伺服侧出现 AL-27主轴位置编码器信号有误1、 检查主轴位置编码器安装是否正确，包括有没有进水，有没有磨损。2、 更换主轴位置编码器64 开机后，约半个小时 MDI 键盘子上的某些键，如 PAGE 键，光标键失效操作面板的输入信号不正常1、检查 MDI 键盘是否正确接地。2、更换存储板 A16B-2201-010*65 系统通电后，能正常工作，但只要用手抖动轴卡或机床有些振动就出现 920 报警Watch dog time

43、r 报警1、 紧固轴卡的固定螺钉。2、 更换轴卡66、 当查看梯形图时，梯形图的地址符号以及显示器屏幕下端的软件都显示不出来显示器屏幕显示太暗调整显示器屏幕后面的BRIGHT及CONT直到显示正常67、 车床，主轴采用高分辨率磁性传感器，在刚性攻丝时，出现报警430 报警高分辨率磁性传感器的反馈信号不正常1、 用示波器测量高分辨率磁性传感器的反馈信号，并调整到所要求的幅值。2、 切记不要把磁性传感器的磁鼓装反。68 机床操作面板上有的键起作用，有的不起作有机床操作面板的控制板A16B-1300-0380出现故障而引起的更换机床操作面板的控制板 A16B-1310-038069 机床工作一段时间

44、后，有时是一天，有时甚至是三、五天，突然断电，开机后，有时系统能正常工作，有时不能正常工作。查主板上的+5V 电压为 4.64.8V 左右1、 主板上有的元器件失效；2、 更换主板 A20B-2002-065*。70 进给轴低速运行时，有爬行现象 调整参数 1、 调整伺服增益参数；2、 调整电机的负载惯量化。71 机床回参考点时，每次返回参考点时的位置都不一样调整参数 重新计算并调整参考计数容量的值，即参数 4 号7 号或者参数 570573 的值72 当使用模拟主轴时，模拟电压没有输出1、 主板上是否有 87103 芯片。2、 检查参数 0539542 的数值或者重新计算和设定主轴箱的齿轮比

45、。3、 更换主板。73、 按软操作键时出现 930 报警 软操作键的信号电缆出现破损经查：软操作键的连接电缆破损，有些信号线与机床的金属面板压在了一起，请重新布线。74 显示器屏幕上显示 416 报警 电机反馈信号断线报警要分清楚是硬件断线报警，还是软件断线报警，如果是硬件断线报警，请更换电机编码器或电缆；如果是软断线报警，则只需要修改参数75 偶而出现 319 报警 串行编码器出现错误1、检查电机编码器是否进水；2 检查电机编码器的反馈电缆是否破损3、更换电机编码器76 电源报警红灯亮，显示器屏幕没有显示外部电源有短路或内部印刷板电源短路1、 测量+5V、+15V、+24V 及+24E 对地

46、的电阻。2、 如果是系统印刷板内部短路造成，可把印刷板外接的信号线插座全部拔下，然后把印刷板一块一块地往下拔，每拔一块后，打开电源，直到发现拔下其中一块印刷板后，就可以通上电，这样可以认为是由该印刷板内部电源短路造成的。77 不能进行螺纹切削 位置编码器反馈信号线路1） 更换主轴位置编码器；2） 修改参数；79 系统显示器屏幕上显示 NOT READY 查诊断 G121.4=0，急停回路出现故障1、 查电气图中的急停回路；2、 查机床各轴的行程开关是否有断线，是否完好；3、 把系统的参数，程序等全部清除后，重新输入参数、加工程序等系统数据1）位置画面显示的数字不变化1）诊断 G121.4 是否

47、等于 1（*ESP 信号） ；2）诊断 G121.7 是否等于 0；（ERS信号）3）诊断 G104.6 是否等于 0（RRW 信号） ；4）诊断 G122#0，#1、#2 的状态G122=*101即 JOG 状态G122=*001即 AUTO 状态5）到位检查是否在执行，请确认。DGN800（位置偏差）PRM500（到位宽度）6）检查各个轴互锁信号诊断G128#0#3 是否等于0（ITX、ITY、ITZ、IT4）5、 检查倍率信号 G121#0#3（即*OV1、*OV2、*OV4、*OV8）如果PRM03#4 （OVRI）=0 时：当 G121=*1111 时，倍率为100%8、检查 JOG

48、 倍率信号 G104#0#3 即JOV1、JOV2、JOV4、JOV8 当 JOV01到 JOV8=0000 时，其倍率为 0%80 在手动或自动方式下机床都不运行2）显示器屏幕上的位置显示数字在变化检查机床锁住信号，诊断 G117#1 是否等于 0（即 MLK 信号）81 在手动方式下，机床不能运行 显示器屏幕上的位置显示数字不变化1、检查方式选择信号，诊断G122#2、#1、#0 是否为 101（即MD4、MD2、MD1 信号） ；2、检查进给轴及其轴方向的信号是否已输入系统，G116#3、#2，即-X、+X 信号；3、到位检查是否在进行，确认DGN800（位置偏差）PRM500（到位宽度

49、）4、检查参数 PRM517 或512、513、514、515，正常状况下，PRM517 为 30005、检查互锁信号是否已起作用；6、检查倍率信号*OV8、*OV4、*OV2、*OV1 即诊断G121#3#0，如果 PRM3#4=0 时，G121=*1111，其倍率为 0%；当 PRM3#4=1 时G121=*0000，其倍率为 100%。7）检查 JOG 倍率信号，当诊断G104=*0000 其倍率为 0%；8）检查 JOG 进给率的参数设定，即RM559 至 562；9）对于车床类机床而言，应该确认目前是每分进给还是每转进给当PRM8#4=0 时，JOG 进给处于每分进给，反之则为每转进给。82 在自动方式下，机床不能运行 1）机床起动的指示灯也不亮（CYCLE START）1、 确认机床运行方式即G122#2#0（MD4、MD2、MD1）若G122=*001，即 AUTO 方式。若 G122