1、瑞士MotionMaker 自主运动康复机器人,临床现状,治疗过程：卧位坐位站立位行走（最终目标） 市场广大,下肢机器人分类,脚踏式,绳索驱动式,外骨骼式,LOKOMAT,Auto Ambulator,功能特点,基本原理：神经可塑性,神经可塑性是大脑和/或中枢神经系统（CNS）的某些部分的能力的改变，以适应新的环境，如损伤，通过训练，建立新的或改变现有突触。实验和临床研究表明，成年人在脊髓损伤或中风后，会发生神经系统的结构和功能可塑性，导致功能的改进。,正常人体大脑将电信号传递到运动神经，从而实现一定的动作。对于偏瘫损伤患者，只是由于运动神经没有收到信号而丧失了自主运动的能力，但是他们偏瘫的肌
2、肉仍具有收缩运动的能力。利用神经重塑理论，恢复中枢神经系统（脑和脊髓）对肌肉的控制。,适应证 创伤性脑损伤，中风，多发性硬化症或其他神经系统疾病，比如脑瘫等引起的神经损伤和脊髓损伤患者的运动障碍,禁忌证1、 安装心脏起搏器的患者 2、 强烈的痉挛、挛缩3、 严重的骨质疏松者,尤其在股骨颈部位 4、 怀孕 5、 某些神经损害，如痴呆等,功能介绍,- 控制和训练下肢的随意肌，增强下肢肌力和肌耐力； - 改善下肢关节活动度和运动协调； - 辅助进行步行训练； - 改善患者的心血管和肺部功能； - 加强新陈代谢,特 点,第一款结合了机械带动和功能性电刺激的设备； 功能强大的智能中央处理器； 被动训练和
3、主动训练相结合； 触摸屏提供实时训练反馈。,矫形器具有位置和力矩传感器，可以适应电刺激和连续电机运动， 以产生精确的预设的运动速度和力量。 运动形式：下肢踏蹬，踏车,产品结构,矫形器置于双腿外侧，包括三大关节，髋、膝、踝。矫形器由电机带动控制每个关节在矢状面运动。,矫形器运动参数,ModuTable工作台将患者置于正确舒适的体位，以便调整矫形器，也可以轻松转运患者。,StimMaker功能性电刺激系统：高性能神经肌肉电刺激设备，14-20个独立通道。通过设置脉冲时间，电流限制等确保安全。,FES在刺激神经肌肉的同时，也刺激传入神经，加上不断重复的运动模式信息，传入中枢神经系统，在皮层形成兴奋痕
4、迹，逐渐恢复原有的运动功能。,全球独有结合功能性电刺激,闭链功能性电刺激（CLEMSTM，Closed-Loop） 刺激肌肉 股直肌（RF），股内侧肌（VM），股外侧肌（VL），臀大肌（GM），腘绳肌（H），胫骨前肌（TA）和腓肠肌 （G）。 6大关节，共14块肌肉。 刺激电流 - 电流0-150mA，脉宽100-300s，刺激频率10-85Hz - 通过调节以上 参数达到预设肌力值,闭链功能性电刺激（CLEMSTM） 腿部肌肉电刺激，加速神经重塑 同时动员双腿，双侧强度相同 可控的阻力负荷（通过改变施加压力） 被动运动无自主肌力时，FES电刺激增强 被动运动和主动运动结合缺乏自主肌力或疲劳时
5、，FES电刺激激活肌肉和辅助运动，结合自身力量主动训练 主动运动FES辅助肌力训练（无FES时的可控训练）,智能中央处理器整合矫形器、电刺激系统和软件的信息， 为患者提供运动控制和数据运算。,Prescrinet软件：管理患者信息，制定处方，数据统计，数据对比等。,评价指标：反映患者的自主肌力。包括 关节力矩（髋膝踝）（设定值和实测值）、功率输出、刺激电流幅值，运动中疲劳发展，痉挛等 - 前后数据对比,实时反馈 - 指导患者运动 - 双侧力量 - 双侧电刺激,设备尺寸,要求最小高度：2.2米 占地和运行面积：8平方米 尺寸：152x75x158 cm (LxWxH),临床试验,研究证实： 在每
6、日的任务训练中都有功能控制能力的提高 电流感应力提高 血液循环得到促进 自身力量增加 下肢本体感觉提高 降低肌张力亢进和痉挛状态,5名SCI（脊髓损伤）患者，4名不完全损伤，1名完全损伤，机能障碍长于4年 训练方法：踏蹬运动，交替刺激腿伸肌和屈肌，60分钟训练，每周训练2至3次，训练2月,WalkTrainer移动式下肢康复机器人,Walktrainer是创新性的运动设备，使瘫痪患者在保持直立体位时进行训练，真实模拟自然行走状态。 它不仅可在地面反复进行行走训练，也提高了患者主动性，这是对患者进行再教育的关键一步。,结构,助行架 骨盆矫形器 减重系统 双腿矫形器 电刺激实时控制器,主动帮助患者
7、正确移动，并保持平衡,功能1、模拟自然的行走步态，下肢所有关节屈伸运动、骨盆运动2、控制腿部3大关节和骨盆的生理移动3、减重系统： 减重0-100%体重，保持平衡4、激发和控制肌肉收缩，确保下肢运动的正确性5、患者的步态信息可以进行后期的诊断,应用客户,CRR suva Care Sion 瑞士 使用时间53个月 3个临床研究瑞士蒙泰医学教育中心 使用42个月 9名偏瘫患者-2次/周 疗效：站立，行走，更易转运，积极主动，愉悦CSP瑞士截瘫治疗中心 36个月临床研究 与CRR suvaCare开展临床研究,对比分析,Competition,MotionMaker,Locomat,闭链控制的重复运动,腿被动运动 (某些情况下主动),与神经重塑生理刺激机制相悖,跑台训练，自动进行,闭链控制带功能性电刺激FES,闭链控制的重复运动,腿主动运动,与神经重塑生理刺激机制相符，理想,+,两侧治疗相结合，双侧同步且实时控制，训练效果更好且减少康复时间,RETRAIN MOVEMENT REDISCOVER CONTROL REGAIN STRENGTH 重获运动 重新发现 重获力量,WE MOVE YOU 我们使您运动,Competition,
