1、第四章 单张纸印刷机的 定位与递纸装置,纸张的定位：保证每次印刷时图文在印品上的位置一定。彩色印刷：青、品、黄、黑四色准确套印；双面印刷：正反面图文位置基本一致，裁切后四面留白基本一致；单色印刷：保证图文在纸张上的位置。 纸张的递送,第一节 概述,要保证所印图文位置准确，保证张与张，色与色及正、反面之间套印准确，必须使每一张纸相对于印版有固定的位置，这就要求印刷机上必须有相应的纸张定位装置。这种定位装置称为规矩部件。 套准线 保证套印的准确性规矩部件,一、纸张定位的原理,纸张定位的方向:,沿着纸张前进的方向（上下方向或前后方向）； 垂直于纸张前进的方向（来去方向或左右方向）,前规：用来控制纸张
2、前后方向的位置；（2个） 侧规：用来控制纸张左右方向的位置。（1个）,纸张的定位过程:,首先进行上下方向的定位； 然后进行来去方向的定位 定位原则：两点确定一条直线；三点确定一个平面。,注：前规有四个，同时只能用两个，多用一个产生过定位，造成定位不准； 侧规有两个，同时只能用一个，即印刷正面时用其中一个，印刷反面时用另一个。,纸张定位方法分为：停顿式和运动式两种形式。停顿式定位1 纸张送到前规处，先停靠前规纵向定位；2 横向移动靠向侧规横向定位；3 由递纸机构将其加速传递给印刷装置。 结构简单易于实现。但纸张经减速、停顿、加速两次变化，影响机器效率。运动中定位 1 纸张前口定位靠速度差将其顶靠
3、在传纸滚筒或压印滚筒的规矩上； 2 侧向定位可在输送过程中在侧向分力或分速度的作用下逐渐靠向侧规定位面。,对定位机构的基本要求： 定位精度：一般控制在0.05-0.1mm之间。 前规定位线要平行于压印滚筒母线，侧规矩板定位面与之垂直。 既要保证充分的和必要的定位时间，又要安排好与输纸、递纸机构的交接配合关系。 对纸张适应性好，在定位过程中不损伤纸张。,基本形式：直接传纸间接传纸 超越递纸 直接传纸: 输纸台定位后，压印滚筒直接从输纸台取纸。 缺点： a、前规定位时间很短； b、咬纸牙排闭合咬纸时冲击大，易破坏纸张定位的稳定性； c、纸张瞬间从静止状态变化到高速运动状态，对纸张的冲击大。 所以，
4、只适于低速的印刷机。,二、纸张传送的方式,直接传纸定位时间短,前规为上摆式： 压印滚筒一般安置在输纸板下方定位时间较短 受压印滚筒空档限制 受滚筒直径限制,优缺点：,结构简单； 滚筒空档对应定位时间，空档不能小，定位时间不能长 前规与滚筒无交接时间；滚筒咬纸时，前规必须抬起 纸张速度突变 咬纸张角大,直接传纸只适用于低速、小幅面。例如：J2101,2. 间接传纸：由专门的递纸装置将已定位的纸张传给压印滚筒I完成印刷。（应用最广泛）在静止状态下接静止在输纸板上的纸张逐渐加速当达到与I表面线速度相等时，把纸张交给I。纸张交接时，静止或相对静止 交接平稳，冲击振动很小。 分类：a、 旋转式 1）连续
5、旋转式2）间歇旋转式b、摆动式 1）上摆式：直接交接方式2）下摆式：间接交接方式（传纸滚筒）Fig.4-4,间接传纸的递纸装置的运动要求： 1）递纸牙与前规交接时，应处于静止或相对静止状态； 2）传纸速度要求平稳加速，无冲击现象； 3) 递纸牙与滚筒应在切点交接，此时其运动速度等于滚筒的表面线速度，即要求在相对静止的状态下完成纸张交接； 4）接纸和传纸应有一段交接时间，不允许纸张失控现象，以保证传纸精度。,3. 超越递纸：当纸张在输纸板前经过前规预定位及侧规定位后，通过加速机构使纸张加速到略大于压印滚筒的表面速度，把纸张牢靠地推到压印滚筒上的前规进行定位，再由压印滚筒的咬纸牙排咬住纸张进行印刷
6、。,第二节 前规机构,作用、要求、组成 分类,作用、要求、组成：,作用：确定纸张咬口的位置。 纸张前边缘接触的定位面，即定位板，这是主要定位面。 为使纸张在定位时不会飘起，要有一个平面控制纸张高度方向的位置，这个平面就是挡纸舌。（一般34张纸的厚度）,要求：,1）能定位（前后、高低） 2）能让纸（有运动） 3）可调 4）当出现双张、空张等故障时，不能让纸。,组成：,定位板前后定位 挡纸舌高低定位,分类：,2） 按前规机构安装在输纸板的位置上摆式：安于上方下摆式：安于下方,故前规可分为：组合上摆式 组合下摆式 复合上摆式 复合下摆式,1） 按定位板与挡纸舌是否为一体组合式：板、舌一体复合式：板、
7、舌分开,提高前规定位精度的其它措施：1 纸张减速2 吸气定位,以上四种前规比较：组合式比复合式结构简单，组合式应用较广。,一、组合上摆式前规（08机用） 1. 下落定位： 1升程2上摆4压缩567上移8绕13逆时针摆10、15、14 12摆动17摆动 （靠山20顶住8，除2外都不动，可保证定位稳定） 2. 上抬让纸： 1回程2下摆4推动78下摆绕前规轴13使前规17上摆让纸 3. 输纸故障时： 21左摆顶上10前规17静止挡住纸张。（此时1高点与滚子接触） 正常工作时：21右摆17可自由摆动,前规的前后位置调节 ：松开紧固螺钉19调节螺钉18整排前规的高低位置： 调节螺母11 单个前规的高低位
8、置： 松开顶丝16 ，转动前规17使其相对于前规轴13转一个角度,前规位置的调节：,特点：,1 受力小、摆动小，压力角小。2 必须纸尾走完才能对下一张定位，只能用于小幅面（对开以下）。3 便于观察和调节。,二、组合下摆式前规 1. 工作过程： 定位板22与挡纸舌24固联在一起，在输纸板26下面绕O轴摆动 前规凸轮轴O2转： 凸轮1转滚子3摆杆4摆动连杆8摆杆1722、24绕O轴摆动定位板22的定位运动; 凸轮2转滚子5摆杆9绕O1摆动前规轴O绕O1摆动前规、24上下运动完成挡纸舌24下降时对纸张的高度限定。,2. 输纸故障时： 吸气装置14吸住第一张定好位的纸张防止乱纸进入印刷单元。 应用：海
9、德堡SM102型机，国产J2109、PZ4880-01型机(图4-84-10),调整：不同厚度的纸张：调节螺钉11、12、16改变挡纸舌24与输纸板26的间隙。挡纸舌24与定位板22的相对位置：调螺钉23，以确定22的定位位置。,1 作用、要求、组成作用：确定纸张侧边的位置。前规：前后方向定位侧规：左右方向定位侧规应具备的性能： P57 Ln9,第三节 侧规机构,2 分类：,1）侧推规：推动纸张进行侧向定位。缺点：推动纸张时易导致纸张卷曲或弹离定位板。所以，只适用于小幅面纸张、硬质纸张、印刷速度不太快的低档印刷机上。 2）侧拉规：把纸张拉向侧面进行侧向定位。拉纸装置：拉纸主动机件；牙板或压纸滚
10、轮 滚轮旋转式 拉板移动式 气动式,一、滚轮旋转式侧拉规,工作原理： 1、拉纸滚轮8的转动：轴1转 凸轮3 圆柱齿轮4 齿轮9锥齿轮21、228连续匀速旋转 2、压纸滚轮7的摆动：轴1转 凸轮3 滚子5 摆杆23相对轴O往复摆动压纸轮7、压纸舌25、定位板上下摆动23上摆则7抬起（23下摆则7下落定位）,调节：,1 拉纸时间的长短：调偏心销轴6、10改变滚子5与凸轮3的脱开间隙凸轮滚子5上偏心销轴6、压纸滚轮7上偏心销轴10脱开间隙越大7压纸时间越长拉纸时间越长拉纸距离越大脱开间隙越小7压纸时间越短拉纸时间越短拉纸距离越小2 拉纸力的调节：调节螺母12改变压簧24的压缩量可改变7对纸张的压力，
11、即可改变侧规滚轮的拉纸力的大小。,调节：,3 压纸舌的高低位置：一般压纸舌与递纸台板的间距为纸厚的3倍。调节螺母15螺杆26上升或下降压纸舌高低位置调节 （差动螺母：两段螺纹，螺距不同）螺母每转一周，压纸舌移动的距离等于两组螺纹的螺距差。4 偏心销轴11：印刷机上有两个侧规，印刷时只用其中一个，另一个不工作。,优点：,拉纸滚轮始终连续匀速旋转，冲击振动较小、工作平稳、拉纸精度较高国产北人单张纸印刷机上的通用部件。,二拉板移动式侧拉规,工作原理： 1、拉纸：圆柱槽型凸轮1转 摆杆2绕轴O5摆动 拨块3拨动托板4左右移动 拉板6完成拉纸动作 2、压纸轮8的上下摆动：凸轮19高点与滚子18接触 摆杆
12、17绕轴O3逆时针摆动摆杆12绕轴O1顺时针摆动鼓形滚子11下摆摆杆10使8绕轴O逆时针摆动上抬让纸拉板6左移（回程）；凸轮19低点与滚子18接触 压簧15摆杆17、连杆16、摆杆12鼓形滚子11上摆摆杆10绕轴O顺时针摆动8下摆压纸拉板6右移 8、6共同作用下拉纸至挡纸板7完成侧规定位,三、气动式侧拉规,工作过程：前规定位后吸气板3吸住纸张凸轮1作用下左移定位板4上定位定位完成气泵停止吸气 3放纸3随吸气托板2右移返回等待下一张纸。,优点：1 吸气孔吸纸，拉纸过程中纸张平伏、防翘曲；2 纸张上无压纸轮，不弄污纸张；3 定位时间长；4 结构简单、操作调节方便、工作效率高。 缺点：对纸张的质量要
13、求较高，当纸毛、灰尘进入吸气孔后易发生堵塞，影响定位精度。,摆动式递纸装置：递纸牙作往复摆动，又称摆动器 （应用最广泛） 根据安装位置（递纸牙相对于输纸板位置）不同分为上摆式递纸装置 在纸张尾部完全离开输纸板后才能回到取纸位置。 下摆式递纸装置 在纸张尾部尚未离开输纸板时返回到取纸位置。,第四节 摆动式递纸装置,一、上摆式递纸装置,在静止状态下接静止在输纸板上的纸张递纸牙咬纸后加速摆动当摆动到与I相切时，纸的速度与I表面线速度相等把纸张交给I。纸张交接时，静止或相对静止 交接平稳，冲击振动很小。纸张交接完成后，摆臂继续上摆并减速，到最高点后反向摆回（摆动中心需向上运动将摆臂抬起避免碰到I） 摆
14、动中心作动轴心（偏心）运动：a、旋转b、摆动,1、偏心旋转上摆式递纸装置 1. 递纸牙排结构 Fig4-20 2. 传动工作原理 1）工作过程 递纸牙摆动轴1装在偏心轴承里，轴承上装递纸牙传动齿轮9（9与I传动齿轮啮合） 轴1绕其旋转中心以与I同步的速度反向转； 同时： I轴头的凸轮12转滚子2、摆杆3、连杆4摆杆5摆动递纸牙往复摆动传递纸张。,递纸牙的运动是两个运动的组合： 其摆动中心（递纸牙轴）绕偏心套中心的匀速旋转运动； 凸轮连杆机构驱动的相对于递纸牙摆动中心的摆动运动（相对运动）。 递纸牙回程时摆动中心提高 运动轨迹为“水滴”状封闭曲线，返回时碰不到滚筒工作表面。 优点：可不必等滚筒空
15、档而提前返回，既可以缩小滚筒空档和滚筒直径，又可提高递纸牙运动的平稳性及递纸精度。 缺点：增加了偏心的旋转运动，递纸牙运动复杂化，增加了机构设计、制造、调整的难度。,2）递纸牙恒力机构 递纸牙摆动轴1本身绕偏心中心旋转，而且递纸牙还受凸轮连杆机构控制作摆动运动 固定在1两端的拉簧活动销轴上位置不断变化。 假如大拉簧下端挂在固定销轴上，则弹簧除了原来的预拉伸外，拉伸长度不断变化，从而产生不均匀载荷。 拉簧不是挂在固定活动销轴上，而是挂在一个活动的销轴上。 恒力机构：销轴由一套跟踪凸轮和摆杆机构驱动，使拉簧在递纸牙整个运动过程始终保持一定的拉伸长度，产生一定的拉力。,3）递纸牙开闭装置 咬牙开闭动
16、作：递纸牙在牙台上取纸；在压印滚筒部位交纸。 a、从前规接纸的开闭动作：张开动作：递纸牙进入接纸位置前，4推动递纸牙轴的摆动滚子使递纸牙张开做好接纸准备；闭合动作：纸张定位结束后，4转向低点，递纸牙在弹簧作用下闭合。 b、把纸张交给I咬牙时的开闭动作张开动作：由套在摆动轴上的凸块3控制，递纸牙张开传纸；闭合动作：滚子脱离凸块，递纸牙重新闭合。 应用：国产J2108、J2205、日本小森、滨田等。,2、偏心摆动上摆式递纸装置 偏心轴的运动为间歇摆动，偏心轴间歇摆动的次数等于I的转数 递纸牙工作行程不摆动；空回程中摆动，以达到返回轨迹的目的. 工作过程： 凸轮2随I转滚子4摆杆3上下往复摆动 递纸
17、牙13从输纸板前取纸并向I递纸（递纸完成） 凸轮1高点驱动滚子15扇形齿轮8、9逆时针转动一个角度摆杆10带动递纸牙13上提（返回时离开I表面）。 应用：瑞典的桑拿、意大利的欧姆萨等,7,11,二、下摆式递纸装置,PZ488001型印刷机上采用。递纸凸轮1 递纸摆臂4复位凸轮2 复位摆臂3等距离共轭凸轮 3、4靠拉力弹簧5连成一体 弹簧5理论上不伸长也不缩短。 工作原理： 递纸凸轮1 递纸摆臂4在牙台上取纸后加速当与前传纸滚筒相切时交纸递纸摆臂4等减速下摆V=0时摆臂返回。,工作过程： 摆臂取纸时，有一段时间V=0；闭牙后向前传纸滚筒摆去，等加速；交接前后，等速区； （两牙同时叼纸走13mm，
18、否则套印不准） 交接后，摆臂继续下摆直至V=0；前传纸滚筒偏心； 回摆： 叼牙上有小滚轮，防划纸 。 优点：摆臂运动轨迹比上摆式简单，精度更易保证。,第五节 旋转式和超越式递纸装置,一、旋转式递纸装置： 递纸牙不往复摆动，而是整周旋转。 根据递纸滚筒的运动形式，可分为：1) 连续旋转式递纸装置：既要转动又要摆动2) 间歇旋转式递纸装置：一转一停 与I交接 与前规交接,1) 连续旋转式递纸装置,递纸牙的运动为：随递纸滚筒的转动与自身摆动运动的复合运动。a、递纸牙摆臂1与I6处于交接纸张的时刻，摆臂2的滚子与凸轮3的等半径圆弧接触，递纸牙停止摆动。递纸牙与I在相对静止中交接纸张； b、 纸张交接后
19、c、超过取纸位置，摆至输纸板的极限位置后，递纸牙排逆滚筒旋转方向摆动，摆向输纸板前准备取纸（在凸轮3高点）d、滚子从凸轮3曲面高点向低点运动，摆臂2的速度达最大值时，在输纸板前规处取纸，此时 Og、Os、A三点共线，递纸牙在静止状态下叼住纸 递纸牙摆动速度逐渐减小直至停止，转到与I的交接位置a,咬牙开闭装置：如Fig.4-28所示咬牙的开闭由滚轮10控制。当10与固定在墙板上的开闭凸轮表面接触时，递纸牙张开。递纸装置的调节：咬牙在前规处取纸时的位置调节：Fig.4-27(d), 递纸咬牙与输纸板处于相对静止状态。递纸牙和I的交接关系调节：a、咬牙位置与I相切（保证V牙=VI）b、咬牙切向位置调
20、节（使递纸咬牙与I边口保持0.51mm距)递纸牙开闭凸轮的调节：交接时刻（递纸滚筒咬牙开牙和I闭牙）应用：海德堡SM102，国产J2109,2 间歇旋转式递纸装置,槽轮与齿轮传动相结合递纸牙获得一定规律的间歇旋转运动,压印滚筒1齿轮传动 传纸滚筒2拨轮3均布3个拨销槽轮4均布5个槽（72o） 递纸滚筒5 拨轮转120o，槽轮转72o， 递纸滚筒转180o,压印滚筒的直径是传纸滚筒的两倍 一个递纸周期内：,递纸滚筒5（1/2周）槽轮4（1/5周）拨轮3（1/3周） 传纸滚筒2（1周）压印滚筒1（1/2周） 印刷机高速运转时，机构各 部分的运动速度都不同程度地 比机器的转速低。,例如： 若印刷机的
21、印刷速度：N=15000r/h 则 V1=V5=7500r/hV3=5000r/hV4=3000r/h 机构运动平稳。优点：采用旋转运动，去掉了冲击较大的摆动运动，运动平稳，有利于提高印刷速度和套印精度。 应用：德国高宝公司：渥兹堡系统；国产对开印刷机,摆动式与旋转式优缺点比较：,摆动式主运动为往复摆动运动，机器高速运动时惯性较大，易产生振动，纸张传递不稳，影响套印精度，故不适宜高速； 旋转式主运动为递纸滚筒的旋转运动，故冲击振动小，可高速，但结构复杂一些。,二、 超越递纸装置,超越递纸是将纸张的最终定位设在压印滚筒上 克服了间接传纸过程中破坏纸张定位精度的问题。 纸张的速度应略大于压印滚筒的
22、表面线速度 为了使纸张牢靠地插在压印滚筒上的前规处定位（纸要起拱）,超越递纸的原理：当纸张在输纸板前经过前规预定位和侧规定位后，将纸张加速并使其速度大于压印滚筒的表面线速度，把纸张牢靠地推到压印滚筒上的前规处进行定位，再由压印滚筒的咬纸牙咬住纸张进行印刷。,按结构形式不同分类：,摩擦压辊式超越递纸 真空带式超越递纸 吸气辊式超越递纸,1、摩擦压辊式超越递纸,工作过程：优点：没有往复运动而减小了惯性；没有递纸牙的交接问题。 应用：湖南印机厂的平版印刷机,1、2间摩擦力作用,纸张以较高 速度到I前规,咬牙6咬纸印刷,2、真空带式超越递纸,工作过程：,前规预定位 侧规定位(a),真空带5顺时针转吸气
23、装置 吸气，纸张加速(b),I咬牙咬纸印刷 真空带释放(d),纸张超速到I前规4 最终定位(c),3、吸气辊式超越递纸,工作过程：,前规预定位 侧规定位,吸气辊4吸气 并旋转,I咬牙咬纸印刷,纸张超速到 I前规2上定位,第六节 递纸装置与其他装置的关系,一、纸张在定位和递纸过程中前规、侧规与递纸装置的运动关系运动循环图： 横坐标：I的旋转角或时间;前规定位线; 纵坐标：纸张的位移; 坐标原点：全机循环运动的0点; 纸张长度：L 相邻两张纸重叠部分长度：a,1#纸到前规时，2#纸前边缘与横坐标的距离为纸间距S;1#纸定位时，2#纸继续前移，但不能碰到侧规定位板，否则输纸歪斜。 YSPY=Vf(t
24、AB+tBD)Y：稳纸和拉纸时间内，2#纸的移动距离；P：侧规与前规定位板间距；Vf: 纸张在输纸台上的输纸V,A点：2#纸到前规； A-A表示一个工作周期T； 纸张位移可分为S1、S2 S1：前规让纸时间内纸张移动的距离； S2：定位时间内纸张移动的距离。 T=t1+t2S=S1+S2,二、递纸装置的调节,1、交接位置的调节 调节递纸牙在前规处的接纸位置； 调节前规的定位板，使之与递纸牙的咬纸线平行，且咬纸距离在56mm；递纸牙与滚筒咬牙的交接位置（一般出厂时已经调好）。 2、递纸牙牙垫高度的调节以滚筒咬牙牙垫的高度为基准，在“0”位时两牙垫的间距等于印刷纸厚度加0.2mm。调节方法：P72
25、 3、递纸牙与滚筒咬牙、前规交接时间的调节递纸牙与滚筒咬牙交接时间调节：相对静止状态若时间过长纸边撕裂；过短交接不稳套印不准递纸牙与前规交接时间调节：静止状态,三、递纸牙的调节,1、递纸牙结构和咬力的调节 Fig4-37咬力的调节步骤和方法：P732、递纸牙摆动轴轴向串动的调节Fig4-20限位螺母20与偏心轴承的间隙（0.03-0.05mm)间隙太小递纸牙摆动灵活性发热磨损；间隙太大失去限位作用摆动轴轴向串动，套印不准。,思考题：,1、侧规如何分类？高速机上一般选用哪种？为什么？ 2、根据图4-19简述气动式侧拉规的工作过程。 3、摆动式递纸装置有几种？比较其特点。 4、根据图4-27说明连续旋转式递纸装置的工作过程。 5、超越递纸的原理是什么？如何分类？ 6、对递纸装置的调节包括哪些方面？,
