南方 RTK 灵锐S86产品手册.pdf

1、 灵锐 S86 使用手册 南方 GPS 产品系列 灵锐 S86 产 品 手 册 南方测绘仪器有限公司 二 九 年 八 月 灵锐 S86 使用手册 2 目 录 第一章 S86GPS 测量系统简介 . 1 1.1 S86GPS 系统概述 . 1 1.2 S86 GPS 测量系统特点 1 1.3 测量系统的基本配置 . 2 第二章 S86 GPS 测量系统的硬件 5 2.1 灵锐 S86 主机 . 5 2.2 S86 充电器操作 6 2.3 通讯电缆 . 8 2.4 按键和指示灯 . 9 2.5 电台 . 11 第三章 灵锐 S86 附件介绍 13 3.1 灵锐 S86 的仪器箱 13 3.2 电池

2、及充电器 . 14 3.3 数据链发射天线（选配外置电台时用）及接收天线 14 3.4 各种传输线及电缆 . 15 3.5 其他 . 17 第四章 S86 GPS 测量系统文件及操作 20 4.1 S86 文件系统简介与指示灯说明 20 4.2 初始界面 . 21 4.3 设置模式 . 21 4.3.1 设置工作模式 . 22 4.3.2 系统配置信息 . 29 灵锐 S86 使用手册 4.4 采集模式 31 4.5 模块设置 35 第五章 S86GPS 内业数据传输 38 5.1 数据传输（安装部分） . 38 5.2 S86 助手的使用 . 39 5.3 S86 的注册和升级 . 41 5

3、.3.1 S86 的注册 41 5.3.2 S86 的升级 45 附录 A S86 测量系统主要技术参数 . 54 附录 B 有关专业术语注释 . 56 附录 C 联系方式 . 59 附录 D 全国销售及服务网络列表 . 60 灵锐 S86 使用手册 1 第一章 S86GPS 测量系统简介 1.1 S86GPS 系统概述 近年来， 南方测绘公司一直致力于把国际先进的 GPS 测绘勘测技术与产品普及到国内测量 用户 手中。 灵锐 S8X 系列南方 RTK 产品也秉承先进的技术和不断创新的理念，矢志不渝的兑现南方 GPS 对用户普及高科技 GPS 测量解决方案，让测量变得更简单、更轻松。 灵锐 S

4、86 RTK 测量方案在先有的基础上，作业方式更加简洁灵动 ， 是又一款稳定、高效的测量产品。 S86 测量系统产品在功能、性能、速度和功耗等方面满足了用户更高的要求。 1.2 S86 GPS 测量系统特点 S86结合了最新的 GPS RTK接收机的先进技术并以灵巧的外观造型、真正全无线设计给您带来轻松的测量模式。 S86 采用天宝 OEM 板，以全新的天宝嵌入式定位技术作为高精度、高稳定的核心，可以确保长时间的考验和无故障工作，同时还结合了南方灵锐 S86 稳定优秀的整机性能：高智能、数据处理快、安全性高。相信天宝的核心加上南方的技术定会给用户带来更多的保障。 S86 实现电台内置的同时，

5、GSM、 CDMA 、 GPRS 模块并存，可以利用手机网络实现更远距离的作业梦想。 CPU 内核采用了 ARM 架构，速度高达 400Mhz， 从而使得主机能够再用多任务的 操作 系统，处理速度更高，实时性更强。文件系统采用标准的兼容 Windows 磁盘文件系统，传输协议采用USB MASS STORAGE 标准协议，下载 速度更快、更灵活 。 灵 锐 S86 使用手册 2 S86RTK 的软件系统在继承前期软件多样化、方便性、强大操作功能的同时不断细化软件的功能，针对不同的测量应用 ， 量身定做最人性化的软件方案。 “工程之星 ”“电力之星 ”“测图之星 ”，让测量更有针对性。 主要特

6、点： （ 1） 220 通道，支持多种卫星导航系统； （ 2） 集成一体化设计，高品质液晶屏实时显示，操作更便捷； （ 3） S86 实现了核心数据链技术的又一次飞跃，实现了发射电台内置，同时仍能够满足典型作业距离内的测量作业，使得基准站摆脱沉重的电瓶和线缆，真正的实现一体化全无线作业 ； （ 4） 内置 双电池组可 保障内置电台 连续 12 小时超长时间供电，电池固化在主机内，主机充电无须拆装，提供最可靠的电源保障； （ 5） S86 实现电台内置的同时， 还嵌有 CDMA/GPRS 模块，可以利用手机网络实现更远距离的作业梦想 ； （ 6） 控制器采用最新的 ARM9 内核的 CPU， 速

7、度 高达400Mhz，内存更大、处理速度更快、实时性更高； （ 7） 采用实时、多任务的嵌入式操作系统，功能更强大 ， 采用标准的兼容的磁盘文件系统 ， 更稳定、更可靠，数据文件管理和维护更方便； （ 8） 文件系统 采用 USB MASS STORAGE 标准协议，下载速度更快 。 （ 9） 坚固的全合金外壳，防震抗冲击 、 防尘、防水三防设计 ，结构更科学，屏蔽更安全 。 1.3 测量系统的基本配置 用户在购买 S86 GPS 双频测量系统时，请注意查收。 1+1 灵灵锐 S86 使用手册 3 锐 S86 标准 配置如下表： 配置名称 数量 配置类型 S86 基准站（一台标配） 1 台 标

8、 准配置 主机充电器 1 套 仪器硬箱 1 个 基座对点器及连接头 1 套 450Mhz 全向天线 1 条 测高片 1 片 量高尺 1 个 外挂网络模块天线 1 根 多用途通讯电缆 1 条 S86 移动站（一台标配） 1 台 主机充电器 1 套 仪器硬箱 1 个 基座对点器及连接头 1 套 450Mhz 全向天线 1 条 测高片 1 片 量高尺 1 个 WA 手簿 1 个 WA 电池 2 块 WA 充电器及适配器 1 套 WA 采集电缆 1 条 灵 锐 S86 使用手册 4 SD 卡及读卡器 1 套 BLUETOOTH 1 个 表： 1+1 灵锐 S86 标准 配置 用户可以根据自己的需要，选

9、配 15/25W 大电台 或 2/5W 小电台 及其附属电缆、发射天线。 灵锐 S86 使用手册 5 第二章 S86 GPS 测量系统的硬件 2.1 灵锐 S86 主机 S86 接收机如图 2-1 所示 图 2-1 S86GPS 接收机的液晶面 S86GPS 接收机将接收单元、数据采集单元、电源、电台等合为一体，高品质液晶屏，全合金外壳，三防设计，使 S86GPS接收机可适应各种恶劣的气候，一体化 的设计使其极为坚固且电磁兼容性能优良，先进的基准站内置发射电台技术，使基准站摆脱沉重电瓶和线缆并实现全无线作业，能满足简便的操作 ， 更适合野外测量。 灵 锐 S86 使用手册 6 图 2-2 S8

10、6 GPS 接收机接的插件面 （ 1） 操作按键（操作说明请参照 3.1） 。 （ 2） 液晶显示屏（显示详情请参照 3.2） 。 （ 3） 基座连接器 。 （ 4） 插卡处。 （ 5） 外接 数据线 接口，为七针口。 （ 6） 通讯电缆接口，为五针口。 （ 7） 充电器接口，为 两 针口 。 说明：主机接口如图 2-2 所示， COM1/USB 为数据接口，用来连接电脑传输数据，或者用手簿连接主机时使用 ，为七针接口 。COM2 为电台接口 ， 用来连接基准站外置发射电台，为五针接口。CH/BAT 为主机电池充电接口。 2.2 S86 充电器操作 （ 1） S86 双电池组 灵锐 S86 使

11、用手册 7 如图 2-3 所示 S86 的电池内嵌于主机两侧，采用双锂电池的组合，供电更持久、安全，电池充电饱和后，对于基准站可保障内置电台连续发射 10 个小时。 图 2-3 双电池组 （ 2） S86 充电器 S86 充电器由交流电源插头电缆和变压器电缆两部分组 成， 如图 2-4、 2-5 所示 图 2-4 交流电源插头 灵 锐 S86 使用手册 8 图 2-5 变压器电缆 220V 交流电插头 、 充电时将其相连 两 针插头，充电时插入 S86 主机 两 针充电口，且插头和接口处的红点应相对插入。 充电指示灯， “CH1”、 “CH2”灯亮红灯表示正在充电，当电池被充足之后（或充电器没

12、有连接主机），指示灯变绿。 充电时，主机开关机都没有任何影响，建议关机充电。 2.3 通讯电缆 数据通讯电缆一端为连接 GPS 主机的七针插头，另一端为与PC 机相连的 USB 插头，如图 2-6 所示： 灵锐 S86 使用手册 9 图 2-6 数据通讯 电缆 在使用时注意：七针插头上红点应对齐 GPS 主机通讯接口上红点后插入为正确连接方法。串口为扩展功能针对特殊功能备用。 2.4 按键和指示灯 指示灯位于液晶屏的两侧，左侧的 TX 灯、 RX 灯为发信号指示灯和接信号指示灯， BT 灯、 DATA 灯分别为 蓝牙 灯和 数据传输灯。按键从左到右依次为重置键、两个功能键和开关机键。它们的信息

13、如下表所示； 灵 锐 S86 使用手册 10 各种模式下指示灯状态说明： 1、静态模式 DATA 灯按设置的采样间隔闪烁 。 2、基准站模式 (电台 ) TX、 DATA 同时按发射间隔闪烁 。 3、移动站模式 (电台 ) RX 灯按发射间隔闪烁。 DATA 灯在收到差分数据后按发射间隔闪烁。 BT(蓝牙 )灯在蓝牙接通时长亮。 4、 GPRS 模块工 作模式 项 目 功 能 作用或状态 开机键 开关机，确定，修改 开机，关机，确定修改项目，选择修改内容 或 键 翻页，返回 一般为选择修改项目，返回上级接口 重 置键 强制关机 特殊情况下关机键，不会影响已采 集数据 DATA 灯 数据传输灯

14、按采集间隔或发射间隔闪烁 BT 灯 蓝牙灯 蓝牙接通时 BT 灯长亮 RX 灯 收信号指示灯 按发射间隔闪烁 TX 灯 发信号指示灯 按发射间隔闪烁 灵锐 S86 使用手册 11 正常通讯时 TX、 RX 交替显示。 DATA 灯在收到差分数据后按发射间隔闪烁。 TX 常亮时为有错误，错误类型按 RX 灯的闪烁方式判断： RX 灯快闪，卡无 GPRS 功能，或欠费停机 ， 或 APN 错误，或用户名密码注册被网络拒绝。 RX 灯闪 1 次，无基站或移动站与其相连 ， VRS_NTRIP 时为错误注册码或等待验证，此时网络是通的。 RX 灯闪 2 次，连接被服务器断开。 RX 灯闪 3 次，无天

15、线或信号太差，等网络信号。 RX 灯闪 4 次， TCP 连接超时，可能 IP 或端口不正确。 RX 灯闪 5 次，无知的错误。 TX 、 RX 同时点亮为 CLOSE 状态。 2.5 电台 （ 1）内置电台 S86 采用国际水平的核心数据链技术，革新的技术集成，将0.5-2 瓦 UHF 发射电台嵌入基准站主机，实现典型作业距离 2-5公里，使得基准站摆脱沉重电瓶和线缆并实现全无线作业。同时，主机内置的双锂电池组能保障内置电台发射 10 个小时，可以满足大部分测量的需求。 （ 2）外置电台 当作业距离基准站较远，内置电台无法满足要求时，可以根据实际情况选配 2-5 瓦或 15-25 瓦的外接电

16、台。使用时要用多功能电缆线将主机、电台 和电瓶连接起来，主机为小五针插口， 15-25瓦电台为大五针插口、 2-5 瓦 小电台为六针插口（自身带有锂电池，也可用外接电源，但用自身锂电池供电时不能给主机供电 ） 。 灵 锐 S86 使用手册 12 用外接电台是要注意保护及时充电，特别要注意，在任何情况下调试电台，必须为电台的天线口安装 负载，否则将可能引起电台的功放中大量能量散发不出而造成电台的埙坏。 （ 3）模块 S86 除了内置的电台外，还内置有 GPRS/CDMA 模块，实现了电台、 GSM、 GPRS、 CDMA 在主机上的并存，能够兼容于国内各种用途的连续运行参考站系统（ CORS）

17、， 先进的网络化 功能不但实现了无须架设基站进行作业，而且还大大扩展了作业距离，提高了作业精度和可靠性。 灵锐 S86 使用手册 13 第三章 灵锐 S86 附件介绍 3.1 灵锐 S86 的仪器箱 灵锐 S86 箱体采用耐热性能最好的 PP 合成塑料材质，适用于严寒和酷热环境：经碾压、跌落、撞击等测试结果表明箱体具有很强的耐冲击性，完全适用于野外作业。 灵锐 S86 的包装和存放， 分基准站和移动站两种。 基准站 和移动站箱体内衬分别严格按照配置的不同而划分，基站内衬格局主要 包括大电台， 电源电缆及相应配件等分散后的置入 ，外层是硬质仪器箱，可将多功能 内衬 放 入 ，如图 3-1： 图

18、3-1 灵锐 S86 基准站 仪器箱 外观 灵锐 S86 移动站内衬格局主要包括手簿、托架及相应配件等分散后的置入， 如图 3-2： 灵 锐 S86 使用手册 14 图 3-2 灵锐 S86 移动站 仪器箱外观 3.2 电池及充电器 主机电池及充电器见 第二章的 2.2。手簿 充电器 及 电池 。如图3-4、 3-5 所示： 图 3-4 手簿电池充电器 图 3-5 手簿电池 3.3 数据链发射天线（选配外置电台时用）及接收天线 灵锐 S86 采用的是 5.5db 全向发射天线， 该 天线坚 固耐用 、灵锐 S86 使用手册 15 易于清洁 、 防水防潮 、 方便携带的特点；接收天线使用的是45

19、0MHz 全向天线，天线具有小巧 轻便和美观耐用的特点。如下图 3-6： 图 3-6 发射天线和接收天线 3.4 各种传输线及电缆 1、全向天线电缆（选配外置电台时用）： 全向天线电缆用来连接发射电台和发射天线，连接发射天线的一端有对 中杆接口 座 ，可以将发射天线固定于对中杆 或是 天线支架 上。另一端可用卡口与电台相连。如图 3-7 所示： 灵 锐 S86 使用手册 16 图 3-7 全向天线电缆 2、多用途电缆（选配外置电台时用）： 多用途电缆 是 一条 “Y”形的连接线，是用来连接基准站主机（红色 插口），发射电台（蓝色插口）和外接蓄电池（红黑色夹子）。具有供电，数据传输的作用。如图

20、3-8： 图 3-8 多用途电缆 3、 WA 数据采集电缆： WA 数据采集电缆用于接收机主机与手簿连接，如图 3-9： 灵锐 S86 使用手册 17 图 3-9 手簿 WA 数据采集电缆 4、多用途通讯电缆： 多用途通讯电缆用于接收机主机和电脑连接，用于传输静态数据和主机内嵌软件的升级。如图 3-10： 图 3-10 多用途通讯电缆 3.5 其他 其他配件包括移动站对中杆、手簿托架（见图 3-11）、基座对点器、连接器和卷尺等。 手簿托架 灵 锐 S86 使用手册 18 图 3-11 手簿托架 注：仪器配件的型号和种类有时会随仪器升级而变化，具体型号请参考实时配置单。 测高片 S86 使用测

21、高片进行量高，如图 3-12。 图 3-12 测高片 （ 1） -连接孔 （ 2） -量测 点 灵锐 S86 使用手册 19 （ 3） -连接孔中心到量测 点 的距离 L=120mm 量取天线高前将测高片夹在联接头与主机之间（图 1-8） 图 3-13 量取仪器高 安置好仪器后，用户应在各观测时段的前后，各量测天线高一次。量测时，由测高片量测边量至标石（或其它标志）或者地面点中心顶端。把此量取 高输入接收机测量软件或者后处理软件的相应项目中，软件在处理时会自动计算出测量点到天线相位中心的高度。 灵 锐 S86 使用手册 20 第 四 章 S86 GPS 测量系统 文件及操作 4.1 S86 文

22、件系统简介与指示灯说 明 1、静态模式 DATA 灯按设置的采样间隔闪烁 。 2、基准站模式 (电台 ) TX、 DATA 同时按发射间隔闪烁 。 3、移动站模式 (电台 ) RX 灯按发射间隔闪烁 。 DATA 灯在收到差分数据后按发射间隔闪烁 。 BT(蓝牙 )灯在蓝牙接通时长亮 。 4、 GPRS 模块工作模式 正常通讯时 TX RX 交替显示 。 DATA 灯在收到差 分数据后按发射间隔闪烁 。 TX 常亮时为有错误错误类型按 RX 灯的闪烁方式判断 。 RX 灯快闪，卡无 GPRS 功能，或欠费停机 ， 或 APN 错误，或用户名密码注册被网络拒绝 。 RX 灯闪 1 次，无基站或移

23、动站与其相连 NTrip 时为错误注册码或 等待验证，此时网络是通的 。 RX 灯闪 2 次，连接被服务器断开 。 RX 灯闪 3 次，无天线或信号太差，等网络信号 。 RX 灯闪 4 次， TCP 连接超时，可能 IP 或端口不正确 。 RX 灯闪 5 次，无知的错误 。 灵锐 S86 使用手册 21 TX 、 RX 同时点亮为 CLOSE 状 态 。 4.2 初始界面 打开 S86 电源后进入程序初始接口，初始接口如下图： 图 4-1 初始接口中的选择 初始接口有两种模式选择：设置模式、采集模式；初始接口下按 键进入设置模式，不选择则进入自动采集模式。 4.3 设置模式 进入设置模式主接口

24、，按 或 选择项目，选好后按 确定。见图 4-2。 图 4-2 主接口分两部分： 灵 锐 S86 使用手册 22 4.3.1 设置工作模式 按 确定进入设置工作模式。见图 4-3。 图 4-3 按 或 键可选择静态模式、基准站工作模式、移动站工作模式以及返回设置模式主菜单 注：基准站只有静态模式和基准站工作模式 2 个菜单 。 （ 1） 静态模式参数设置。 进入静态工作模式可选择静态模式参数设置。见图 4 4 图 4-4 选择修改进入参数设置接口。见图 4-5 灵锐 S86 使用手册 23 图 4-5 按 可分别进入截止角、采样间隔 、 采集模式的设置。见图4-6 图 4-6 特别注意：同时工

25、作的几台 S86 主机高度截止角、采集间隔最好灵 锐 S86 使用手册 24 保证一致 ， 即同样的设置值。 (2)基准站模式参数设置。 进入基准站 模式可选择基准站模式设置，如图 4-7： 图 4-7 选择修改进入参数设置接口，如图 4-8： 图 4-8 按 可分别进入差分格式、发射间隔 、 记录数据的设置。见图 4-9： 灵锐 S86 使用手册 25 图 4-9 设置完参数后返回图 4-7 界面，选择开始，则进入模块设置界面，如图 4-10： 图 4-10 选择修改，即进入数据链修改界面如图 4-11： 图 4-11 灵 锐 S86 使用手册 26 按 可分别可以选择 内置 电台、 GPRS 网络、 CDMA 网络，外接模块等模式。 如图 4-12： 图 4-12 再次按 进入各种模式相应的界面，下面一一介绍 。 1、电台模式设置，如图 4-13 图 4-13 按下 或 选择通道，按 确认所选通道，如图 4-14： 灵锐 S86 使用手册 27 图 4-14 确认后回到图 4-13 ，按下 即进入电台设置完成界面，如图 4-15，选择开始，电台模式设置完成。 图 4-15 2、 GPRS 模式设置，如图 4-16 图 4-16 按 切换至 GPRS 设置完成界面，如图 4-17，选择开始按GPRS 模式设置完成。