1、坐标系与参数方程复习,数学选修4-4：坐标系与参数方程,极坐标系：,在平面内取一个定点O，叫做极点。,引一条射线Ox，叫做极轴。,再选定一个长度单位和角度单位（通常取弧度）及它的正方向（通常取逆时针方向）.,这样就建立了一个极坐标系。,o,点的极坐标,对于平面上任意一点M，用 表示线段OM的长度， 叫做点M的极径；用 表示从OX到OM 的角度， 叫做点M的极角.有序数对（，）就叫做M的极坐标。,注意：（1）一般地，不作特殊说明时，我们认为0， 可取任意实数。,（2）当M在极点时，它的极坐标为（0，）， 可取任意值。,（，）,柱坐标系,建立空间直角坐标系Oxyz.设P(x,y,z)是空间任意一点
2、，它在Oxy平面上的射影为Q，Q点的极坐标为(, )，则P的位置可用有序数组(, z)表示， (, z)叫做点P的柱坐标.,Q,P(x , y , z),(,),x,y,z,o,(2)直角坐标转化为柱坐标,柱坐标与空间直角坐标的互化,x,y,z,o,Q,P(r, j ,),P,r,P(r, j ,),球坐标系,球坐标转化为直角坐标：,思考1 求过极点，倾斜角为 的射线的极坐标方程。,思考2 求过极点，倾斜角为 的直线的极坐标方程。,和,或,直线的极坐标方程,温故知新,圆的参数方程,椭圆的参数方程,双曲线的参数方程,抛物线的参数方程,| t | = | M0M |,M0,M,所以，直线参数方程中参数t的绝对值等于直线上动点M到定点M0的距离.,所以，摆线的参数方程为：,
