1、公司网上淘宝专卖店：h t t p : / / j s s e n s o r . t a o b a o . c o m 客服：1 5 8 1 3 7 2 7 8 0 5 技术支持 Q Q ：5 1 7 5 3 5 0 0 0 深 圳市 捷深 科技 有限 公司 h t t p : / / x y c s e n s o r . c n . a l i b a b a . c o m 专 业传 感器 开发 与销 售 H C - S R 0 4 H C - S R 0 4 H C - S R 0 4 H C - S R 0 4 超 声 波 测 距 模 块 说 明 书 超 声 波 测 距 模 块
2、说 明 书 超 声 波 测 距 模 块 说 明 书 超 声 波 测 距 模 块 说 明 书 1 1 1 1 、 产 品 特 点 、 产 品 特 点 、 产 品 特 点 、 产 品 特 点 ： H C - S R 04 H C - S R 04 H C - S R 04 H C - S R 04 超 声 波 测 距 模 块 可 提 供 2c m - 400c m 2c m - 400c m 2c m - 400c m 2c m - 400c m 的 非 接 触 式 距 离 感 测 功 能 ， 测 距精度可达高到 3m m 3m m 3m m 3m m ；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路 。
3、 基本工作原理： (1)采用 IO 口 TRIG 触发测距，给最少 10us 的高电平信呈。 (2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回， 通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平， 高电平持续的时间就是超声 波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S)/2; 2 2 2 2 、 实 物 图 ： 、 实 物 图 ： 、 实 物 图 ： 、 实 物 图 ： 如右图接线， V C C 供 5 V 电 源 ， G N D 为 地 线 ， T R I G 触 发 控 制 信 号 输 入， E C H O 回响信号输出 等四个接口端。
4、 图一 实物图 3 3 3 3 、 电 气 参 数 、 电 气 参 数 、 电 气 参 数 、 电 气 参 数 ： 电气参数 H C - S R 04 H C - S R 04 H C - S R 04 H C - S R 04 超声波模块 工作电压 D C 5 V 工作电流 15m A 工作频率 40kH z 最远射程 4m 最近射程 2c m 测量角度 15 度 输入触发信号 10uS 的 T T L 脉冲 输出回响信号 输出 T T L 电平信号，与射程成比例 规格尺寸 45*20*15m m公司网上淘宝专卖店：h t t p : / / j s s e n s o r . t a o
5、b a o . c o m 客服：1 5 8 1 3 7 2 7 8 0 5 技术支持 Q Q ：5 1 7 5 3 5 0 0 0 深 圳市 捷深 科技 有限 公司 h t t p : / / x y c s e n s o r . c n . a l i b a b a . c o m 专 业传 感器 开发 与销 售 4 4 4 4 、 超 声 波 时 序 图 ： 、 超 声 波 时 序 图 ： 、 超 声 波 时 序 图 ： 、 超 声 波 时 序 图 ： 图二、 超声波时序图 以 上 时 序 图 表 明 你 只 需 要 提 供 一 个 10uS 以 上 脉 冲 触 发 信 号 ， 该
6、模 块 内 部 将 发出 8 个 40kH z 周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响信号。 回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。 由此通过发射信号到收到的回响信号 时间间隔可以计算得到距离 。 公式： uS / 58= 厘米或者 uS / 148= 英寸； 或是： 距离= 高电平时间 *声速 （ 340M / S ） / 2； 建议测量周期为 60m s 以上 ， 以防止发射信号对 回响信号的影响。 注： 1 1 1 1 、 此 模 块 不 宜 带 电 连 接 ， 若 要 带 电 连 接 ， 则 先 让 模 块 的 G N D G N D G N D G N D 端 先 连 接 ，否 则 会 影 响 模 块的 正常 工作 。 2 2 2 2 、 测 距 时 ， 被 测 物 体 的 面 积 不 少 于 0 . 5 0 . 5 0 . 5 0 . 5 平 方 米 且 平 面 尽 量 要 求 平 整 ， 否 则 影 响 测 量 的 结 果 5 5 5 5 、 实 物 规 格 ： 、 实 物 规 格 ： 、 实 物 规 格 ： 、 实 物 规 格 ：
