超声波测距模块（HC-SR04）用户手册版本号：V1.0 版本日期：2011-2-271.产品特色2.产品框图3.接口定义4.模块工作原理5.注意事项1 产品特色：1、典型工作用电压：5V。2、超小静态工作电流：小于2mA。 3、感应角度：不大于15度。4、探测距离：2cm-400cm 5、高精度：可达0.3cm。6、盲区（2cm）超近。7、完全谦容GH-311防盗模块。8、带金属USB外壳，坚固耐用。2 产品框图：3 接口定义：Vcc、 Trig（控制端）、 Echo（接收端）、 Gnd 本产品使用方法：控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,就可以达到你移动测量的值了。4 模块工作原理：(1)采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号;(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；(3)有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是(4)超声波从发射到返回的时间测试距离=(高电平时间*声速(340M/S)/2;5 注意事项：1：此模块不宜带电连接，如果要带电连接，则先让模块的Gnd端先连接。否则会影响模块工作。2：测距时，被测物体的面积不少于0.5平方米且要尽量平整。否则会影响测试结果。
