1、2017 年度金步服务机器人结构设计大赛主办方：上海金步机械科技发展有限公司 二零一七年一月三日1目录一、活动简介 2二、参赛规则 3三、竞赛内容 4四、附录 62一、活动简介1.关于金步上海金步机械科技发展有限公司位于交通便利的国际金融中心上海市西南部金山工业区，具有雄厚的经济实力和新产品研发、设计能力，在工业自动化领域，公司先后申请了多项技术专利。在当今机器人产业快速发展的趋势下，我们公司响应国家政策，紧跟新兴产业发展潮流，致力于服务机器人的科技研发和创新，已逐步发展成为一家具有潜力的专业化科技创新型公司。2.比赛目的本次比赛目的在于营造浓厚的校园科技创新氛围，激发学生对机器人行业的兴趣与
2、爱好，培养同学们的结构设计创新思维和设计能力，增强创新意识，为对机器人感兴趣的大学生提供一个展现自我价值和创意的平台，同时为促进在校学生之间的交流，普及服务机器人新兴行业的相关知识，为学生活动增添生气，丰富校园文化生活，故特此策划举办此次比赛。3.参赛对象各大院校有兴趣的学生均可参加，主要面对对象为机械等工科专业高年级学生及研究生；参赛也可以以团队的名义参加，团队成员两名或以上，可有相关的指导老师。4.比赛内容用学生所掌握的制图设计软件针对服务机器人进行结构设计。（详见竞赛内容中的具体要求）5.比赛时间 暂定为 2017.01.012017.05.31（说明会后，以金步官网公布的时间为准）3二
3、、参赛规则根据学校教学时间安排，为了保证学生能够有充分的时间、有针对性地完善参赛作品，大赛拟于 2017 年 1 月 1 日5 月 31 日进行，可分为五个阶段。 1.宣传说明阶段 2016.12.152017.01.10本阶段金步公司负责人将会去院校开展说明会，工作重点为将大赛信息传播。 2.发动宣传阶段 2017.02.122017.2.28本阶段院校宣传发动、张贴海报和组织参赛报名。3.报名与作品设计阶段 2017.03.012017.05.31本阶段是参赛者作品设计时间，承办单位同时进行大赛进展情况的了解。学生将作品投至金步邮箱 trade2sh-。4.投递初审阶段 2017.06.0
4、12017.06.15本阶段工作重点为金步公司安排初审，初审后将会在金步官网公布入围名单。5.作品评审阶段 2017.06.162017.06.20本阶段工作重点为金步专业评审团对入围作品最终评审并公示。 6.奖励（大赛）及展示 2017.06.202017.06.25本阶段工作重点为金步公司对获奖作品进行奖励，优秀作品展示。比赛决出一、二、三等奖并设立相应奖励。（其中一等奖 1 名，奖金 5000 元、二等奖2 名，奖金 2500 元、三等奖 3 名，奖金 1200 元、鼓励奖 6 名（各院校一名），奖金 600 元）获奖作品所有权归主办方所有。 4三、竞赛内容（一）服务机器人结构设计范例：
5、范例一 范例二 5（二）设计要求：1.本次参赛服务机器人面向于家庭用户，根据不同家庭的需求设计具有一定功能的机器人机械结构；2.大赛设计的机器人结构可以发挥大家的想象力，可含手足等机器人机构，能够实现行走，端茶送水，拿水果，爬楼梯，弯腰等其中一种或几种日常动作功能；可以是设计出机器人的整体结构，也可以是重点设计机器人的一部分结构，包括机器人的手部，足部，腰部等结构，如果不能够完成全部的设计，可以考虑突出其中一两个结构进行重点设计；3.参赛作品具有一定的价值感和实用性，创新性，兼顾家庭使用操作方便，创新性主要在保证实用性前提下对具体机构的创新；4.设计技术要求：a）服务机器人外形高度尺寸为 1.
6、2-1.5 m；b）重量不大于 50kg；c）手臂运行速度 0.1m/s 左右，可含有肩关节、肘关节、腕关节等，实现手臂的运动和手掌对物体的抓取；d）足部行走运动速度 0.2m/s 左右，含膝关节，髋关节、踝关节等，实现机器人行走，可跨障碍物高度 0.2m 以上；e）弯腰动作可以实现向前一定角度的倾斜，腰部结构支持一定程度的弯腰动作;f）此次设计不包含仅轮式平移机构，若是轮式机构可以跨越障碍物或者能够爬高，走楼梯可以考虑；g）机械控制系统采用电机，气动；5.要求提交作品能够注重体现结构设计的可行性和可靠性；6.进行结构设计采用三维制图以及相关工业设计软件，例如AutoCAD、SolidWork
7、s、Pro-E、UG 等相关设计软件；7.参赛提交稿件作品为原设计软件格式文件加上一份转换为 AutoCAD 格式的二维图面，重点体现机器人的整体机械结构，或者重点体现机器人手部、足部、腰部等具体某个部位机械结构；另外附上不超过 300 字的创意理念，另外附上自己所在的院校专业年级和姓名及联系方式；8.参赛者可以依照上图提供范例一、范例二为参考模板（摘自互联网），同时参照网上相关机器人结构外形，但是杜绝抄袭，要求是个人原创作品。6四、附录主办方：上海金步机械科技发展有限公司金步官网：www.sh-投稿邮箱：trade2sh-联系方式：021-37283321 联系电话：13918407081（汪）公司地址：上海市金山区亭林工业园林盛路 171 弄 71 号承办方：华东理工大学上海电力学院上海理工大学同济大学上海应用技术大学上海电机学院（学校排名不分先后,还有部分院校正在加入中）
