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PPM解码板使用简单教程 V1.2.doc

上传人:hskm5268 文档编号:4026737 上传时间:2018-12-05 格式:DOC 页数:5 大小:1.74MB
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1、 PPM 解码板使用简单教程/*版权由原作者所有,转载请声明*作者: ZERO(317027940)*版本: V1.2*完成日期: 13/3/29*说明: 1.更改失控闪烁次数说明*历史:1.作者: ZERO(317027940)版本: V1.0完成日期: 13/3/13 说明: 第一版本教程2. 作者: ZERO(317027940)版本: V1.1完成日期: 13/3/19 说明: 添加如何与 Paparazzi Lisa/M 连接说明 */一、焊接不同的管脚作用是什么?图 1如图 1 所示:1.红色 3p 为 PPM 输出脚、正供电管脚(主供电脚) 、负(GND)供电脚。2.绿色 2P

2、可短接两个 +管脚之间的。图 23.橘黄色 10P 分别为负 、正、1-8 通道。 4.粉色的为 3*2P 为 ISP 下载 (我已经烧写,可以不用焊接)5.黑色 2P 为 I2C 的输出,与我们需求功能无关。2、那些需要焊接、那些不要焊接。如图 1 所示:红色 3P、绿色 2P 及橘黄色 10P 为必须焊接管脚。粉色 3*2P 如果想自己升级程序的可以焊接,不然不用焊接。我已经下载好程序,为可选焊接。黑色 2P 为 I2C 的输出,与我们需求功能无关。不用焊接。3、如何与 Paparazzi Lisa/M 连接 :PPM 接口默认输入为 SEVER6(S6),也可以通过配置文件设置为 UAR

3、T1接口(原卫星控接收机):正常默认配置的连接位置为橙色标记框的位置,UART1 位置为绿色框位置。图 3 PPM 输入位置示意图图 4图 4 为连接电源线连接图 以 FS8 通道接受机为例,3 排针中间位置为接收机的+,下面为 GND。如果需要通过 PPM 板供电需要连接+,如果接收机独立供电可以不连接+或者不加绿色 2P 的短接帽。但是必须连接 -作为共 GND。图 5图 5 为连接 +,- 和 5 个通道到依次按照次序连接到了 PPM 输入的对应编号脚上。图 6图 6 为完全连接好 Lisa/M 的样子,已经短接好图 1 所示的绿色 2P。此连接方式是由 Lisa/M 为 PPM 解码板

4、和遥控接收供电。如果遥控接收需要独立供电可以不加短接帽。4、软件相关注意事项:由于本 PPM 板为最新版本,并且对飞控进行了相关优化(加入了失控保护) 。根据说明书及实际测试相关结果。特别提出如下注意事项:1.请将油门通道连接到 3 号通道。以便能正常进入失控保护。2.油门信号(3 号通道)在 PPM 输出值超过 2025 时会出现失控保护。影响PPM 解码。请务必把遥控最大油门输出值控制在 2025 以内。注:1.PPM 出现失控保护的现象为 LED 以 1 秒 2 次的频率闪烁(正常为 1 秒 3 次) 。2.Lisa/M 出现失控保护时候的现象为 自动切换到 auto2 或者 home 模式(这个还要继续研究。 。 )

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