1、1INPHO 软件自动空三加密启动软件 后建立一个新的工程，点击菜单栏的 File，弹出窗口点击 New File 弹出对话窗口点击 ok，出现下面的窗口。根据相关的设计文件，数据视情况开始相应的操作21.建立相机文件双击 1 弹出下面的对话窗口点击 后弹出窗口3填写相应的相机名称、类型、镜头类型。点击 后，弹出窗口点击 ，出窗口4根据相机的检校文件，把相应的值填写到窗口中，由于影像经过畸变差改正所在像主点的坐标值都给定零值，点击接着点击下图中的5到此相机文件就建好了。2.导入影像数据回到 project editor 界面，双击 Frame Type，弹出 对话框。在 对话框，选择 Impo
2、rt 的第一个选项，如下图点击 按钮，选中6选择影像存放的工程目录文件夹7点击 按钮影像导入，在“ ”处填写飞行区域的地面平均高度值，点击按钮进行下一步8点击 按钮，出现下图的操作9点击图中的 按钮，点击下图中的 按钮3.影像就导入工程完成了。导入 GPS 导航数据导入航片初始坐标，即根据数据检查软件输出的XYZ坐标为初设概略航片坐标。格式如下：# /航带分隔符11 x11 y11 z11 /航片号 X坐标 Y坐标 Z坐标12 x12 y12 z12#21 x21 y21 z2122 x22 y22 z22# #如果是GPS辅助摄影，按photoID px py pz omega phi ka
3、ppa顺序导入，航带之间用“#”隔开。接着双击下图中红线标注处10双击后弹出下图的窗口点击上图中红色框标处，出现下图的对话窗口11点击上图中红色框标处，出现下图的对话窗口选择根据数据检查软件输出的 XYZ 坐标建立的 GPS 导航数据后，双击图中红色框标注的按钮出现下图的对话窗口12点击上图中的 按钮出现下图的对话窗口点击上图中的 按钮出现下图的对话窗口13把影像序号、坐标对应好后点击上图中的 按钮出现下图的对话窗口勾选相对应的选项后点击上图中的 按钮出现下图的对话窗口14点击上图中的 按钮出现下图的对话窗口点击上图中的 按钮出现下图的对话窗口15点击上图中的 按钮出现下图的对话窗口点击上图中
4、的 按钮出现下图的对话窗口16点击上图中的 按钮出现下图的对话窗口根据设计要求填入限差值。配置完后点击 和 ，再点击 窗体的 完成导航数据的配置。像片控制点的导入和导航数据的导入大致是一样的。17点击上图中的保存按钮，保存工程文件。注意：工程文件名不能有汉字字符出现下面查看影像数据的排列对应情况18双击上图中标注的地方，出下面的对话窗口19根据航摄略图调整好相片的排列顺序，点击 按钮完成操作。点击下图中的图标保存工程。20金字塔影像生成保存完工程后在菜单项 Basics/image commander，进行金字塔影像处理21如果是灰度影像可不能设置点击 对话框 ，开始进行金字塔，生成金字塔影像如下图：22进行相对定向可选取下图中的菜单项。MULTI PHOTO MEASUREMENT 测量地面控制点、检查或增加连接点STEREO PHOTO MEASUREMENT 立体测量检查 3D控制23点和连接点TRIANGULATION 航空三角测量ANALYZER 分析工具 点击 按钮，可见下图的窗口见下图箭头标注处24选中上图中的选项后，点击下图中箭头标注的按钮25见下图的详细设置126注：无人机的导航姿态精度不是很好，可以不用 IMU 选项。227328429530点击上图中的 按钮，参数设置完成了。
