1、台達多功能/迷你型交流馬達驅動器VFD-EL Series 使用手冊 台達VFD-EL Series 使用手冊多功能迷你型交流馬達驅動器.tw/ia4 E L S50116630042014-05序言 感謝您採用台達多功能迷你型交流電機驅動器 VFD-EL 系列。 VFD-EL 係採用高品質之元件、材料及融合最新的微電腦控制技術製造而成。 此產品說明提供給使用者安裝、參數設定、異常診斷、排除及日常維護交流電機驅動器相關注意事項。為了確保能夠正確地安裝及操作交流電機驅動器，請在裝機之前，詳細閱讀本產品說明，並請妥善保存隨機附贈之光碟內容及交由該機器的使用者。 交流電機驅動器乃精密的電力電子產品，
2、為了操作者及機械設備的安全，請務必交由專業的電機工程人員安裝試車及調整參數，本產品說明中有 危險 、 注意 等符號說明的地方請務必仔細研讀，若有任何疑慮的地方請連絡本公司各地的代理商洽詢，我們的專業人員會樂於為您服務。 以下各事項請使用者在操作本產品時特別留意 DANGER 實施配線，務必關閉電源。 切斷交流電源後，交流電機驅動器 READY 指示燈未熄滅前，表示交流電機驅動內部仍有高壓十分危險，請勿觸摸內部電路及零組件。 交流電機驅動器的內部電路板有 CMOS IC 極易受靜電的破壞，故在未做好防靜電措施前請勿用手觸摸電路板。 絕對不可以自行改裝交流電機驅動器內部的零件或線路。 交流電機驅動
3、器端子 E 務必正確的接地。 230V 系列以第三種接地， 460V 系列以特種接地。 本系列是用於控制三相感應電機的變速運轉，不能用於單相電機或作其它用途。 本系列不能使用危及人身安全的場合。 請防止小孩或一般無關民眾接近交流電機驅動器。 交流電源絕不可輸入至交流電機驅動器輸出端子 U/T1、 V/T2、 W/T3 中。 請勿對交流電機驅動器內部的零組件進行耐壓測試，因交流電機驅動器所使用的半導體易受高壓擊穿而損壞。 即使三相交流電機是停止的，交流電機驅動器的主回路端子仍然可能帶有危險的高壓。 只有合格的電機專業人員才可以安裝、配線及修理保養交流電機驅動器。 當交流電機驅動器使用外部端子為運
4、轉命令來源時，可能在輸入電源後會立即讓電機開始運轉，此時若有人員在現場易造成危險。 請選擇安全的區域來安裝交流電機驅動器，防止高溫及日光直接照射，避免溼氣和水滴的潑濺。 交流電機驅動器安裝時請符合安裝注意事項，未經認可的使用環境可能導致火災、氣爆、感電等事件。 當交流電機驅動器與電動機之間的配線過長時，對電機的層間絕緣可能產生破壞，請改用交流電機驅動器專用的交流電機，或在驅動器及交流電機之間加裝電抗器（請參考附錄 B ） ，避免造成交流電機因絕緣破壞而損壞。 驅動器所安裝之電源系統額定電壓，在 230 系列機種不可高於 240V（ 115 系列機種不可高於 120V； 460 系列機種不可高於
5、 480V），電流不可超大於 5000A RMS。 NOTE 本說明書中為了詳盡解說產品細部，會將外殼拿開或將安全遮蓋物拆解後，以圖文方式作為描述。至於本產品在運轉中，務必依照規定裝好外殼及配線正確，參照說明書操作運行，確保安全。 說明書內文的圖示，為了方便說明事例，會與拿到產品稍有不同，但不會影響客戶權益。 由於產品精益求精，當內容規格有所修正時，請洽詢代理商或至台達網站( http:/.tw/industrialautomation/ )下載最新版本。 交流電機驅動器有時會簡稱為變頻器或是驅動器，若內文敘述有提及變頻器一詞，便是指交流電機驅動器。 目錄 一、 使用及安裝 1-1 產品外觀
6、1-2 1-2 產品安裝 1-7 1-3 產品尺寸 .1-10 二、 配線 2-1 配線說明 2-2 2-2 系統配線圖 2-6 2-3 主回路端子說明 2-7 2-4 控制回路端子說明 2-10 三、 簡易面板與運轉 3-1 面板說明 3-2 3-2 運轉方式 3-5 3-3 試運轉 3-7 四、 參數功能說明 4-1 參數功能一覽表 4-2 00 用戶參數 .4-2 01 基本參數 4-4 02 操作方式參數 4-5 03 輸出功能參數 4-7 04 輸入功能參數 .4-8 05 多段速及自動程序運轉功能參數 .4-10 06 保護參數 .4-11 07 電機參數 .4-13 08 特殊參
7、數 .4-14 09 通訊參數 .4-15 10 回授控制參數 .4-16 4-2 應用場合相關參數設定 4-18 4-3 參數功能詳細說明 4-22 00 用戶參數 .4-22 01 基本參數 .4-27 02 操作方式參數 .4-35 03 輸出功能參數 .4-42 04 輸入功能參數 .4-47 05 多段速及自動程序運轉功能參數 .4-58 06 保護參數 .4-60 07 電機參數 .4-65 08 特殊參數 .4-70 09 通訊參數 .4-76 10 回授控制參數 .4-87 五、 異常診斷方式 5-1 過電流 OC5-2 5-2 對地短路故障 GFF5-2 5-3 過電壓 OV
8、5-2 5-4 電壓不足 Lv5-2 5-5 過熱 OH5-2 5-6 過載 OL5-2 5-7 數字面板異常 .5-2 5-8 電源欠相 PHL5-2 5-9 電機無法運轉 5-2 5-10 電機速度無法變更 5-2 5-11 電機失速 5-2 5-12 電機異常 5-2 5-13 電磁雜音、感應雜音之對策 5-2 5-14 設置的環境措施 5-2 5-15 防止交流電機驅動器影響其他機器 5-2 六、 保護及檢查 6-1 保護動作一覽表 6-2 6-2 定期維護檢查 6-5 附錄 A 標準規格 A-1 附錄 B 配件選購 B-1 制動電阻選用一覽表 B-2 B-2 無熔絲開關 .B-5 B
9、-3 電抗器 B-6 B-3-1 AC 電抗器 .B-6 B-3-2 零相電抗器 .B-8 B-4 遠方操作盒 RC-01.B-9 B-5 通訊介面操作器 PU06.B-10 B-6 通訊模塊 .B-12 B-6-1 CME-DN01B-12 B-6-2 CME-LW01B-13 B-6-3 CME-PD01B-15 B-7 MKP-EP.B-20 附錄 C 選擇合適的交流電機驅動器 C-1 交流電機驅動器容量計算方式C-2 C-2 選用交流電機驅動器注意事項 .C-4 C-3 電機選用.C-5 适用版本 Firmware v1.12 当您需要和本产品的技术人员连络时 , 请告知技术人员这个使
10、用手册以及韧体 (firmware)的版本 Firmware Version 韧体版本 : 1.08 Issue date 发行日期 : December 2012 改版历程 1.新增 Pr 01-2001-27 简易定位停止频率 07 2.新增 Pr 01-2801-35 简易定位停止延迟时间 07 3.新增参数 Pr02-02 马达停车方式选择功能选项 4.新增 Pr 03-00 MO 多功能输出端子功能选项 #23 多泵浦系统错误指示 (only Master) 5.新增 Pr 03-08 散热风扇控制功能选项 6.新增 Pr 04-0504-08 多功能输入端子功能选项 7.新增 Pr
11、 06-0806-12 异常记录功能选项 #35 FBE_ERR : PID 回授错误 8.新增参数设定 Pr09-08 通讯 KEYPAD 选择 9.多泵浦应用新增参数设定 Pr10-3510-45 功能选项 10.变更参数 Pr.10-17 功能为 PID offset 11 新增多泵浦系统 SOP, 第 4-97 页 Issue Edition 手册版本 : 03 Firmware Version 韧体版本 : 1.10 Issue date 发行日期 : September 2013 改版历程 1. 新增参数 Pr00-10, 0: V/F 电压频率控制 ; 1: 向量控制 ; 默认值
12、为 0 2. 变更 AVI显示值为小数点两位数 , Pr04.11, Pr04.12 和 Pr04-13 3. 在 Pr02-06 增加选项 3.依 Pr02.11所设定之频率继续运转 4. 变更参数 Pr04-11 Pr04.18 为运转中可以设定 5. 变更参数 Pr08-05, 允许停电之最长时间设定，设定范围由 0.15.0 秒变更为 0.120.0 秒6. 变更参数 Pr08-10 Pr08.14 为运转中可以设定 7. 新增参数 Pr07-04 马达参数自动量测设定 8. 新增参数 Pr07-05 马达一次侧电阻值 R1（线 线）（电机 0） 9. 新增参数 Pr07-06 马达额
13、定转差 10. 新增参数 Pr07-07 转差补偿限制 11. 新增参数 Pr07-08 转 矩 补偿低通滤波时间 12. 新增参数 Pr07-09 转 差 补偿低通滤波时间 13. 新增参数设定 Pr10-20; 4: 减速停车 , 延迟参数 10.21 设定时间再启动 , 再起动的次数将受限于新增参数 10.50 PID 异常再启动次数 14. 变更 Pr10-12 的最小值为 0.0%, 最大值为 100.0%, 出厂值维持不变为 10.0%. 当Pr10-12 = 0 , 不作 PID 回授异常侦测 . 15 .变更参数 Pr10-20;定义如下 : 0: 警告 , 但继续运转（不处理
14、） 1: 错误 , 且自由停车 2: 错误 , 且减速停车 3: 减速停车，延迟参数 10.21设定时间后再启动 (不会显示错误或警告 ) 4: 减速停车 , 延迟参数 10.21 设定时间再启动 , 再启动的次数将受限于新增参数 10.50 PID 异常再启动次数 16. 新增 Pr 06-0806-12 异常记录功能选项 #36 dEv PID 回授异常 17. 新增 Pr10.49: 指定 Pr10-12的设定方式 ; 0: 使用旧的设定 (默认值 ), 依回授偏差量判定 ; 1: 设定低水压百分比 (%), 依回授物理量判定是否异常 . 18. 新增参数 Pr10.50 PID 异常再
15、启动次数 Issue Edition 手册版本 : 04 Firmware Version 韧体版本 : 1.12 Issue date 发行日期 : May 2014 改版历程 1. 更改附录 B-1 煞车电阻选用一览表 一、使用及安裝 1-1 產品外觀 1-2 產品安裝 1-3 產品尺寸 客戶收到本產品時應是置於其包裝箱內。若該機器暫時不使用，為了日後維護的安全起見及符合本公司的保固範圍內，儲存時務必注意下列幾點 必須置於通風、無塵埃、乾燥之位置。 儲存位置的環境溫度必須在 -20 到 +60 範圍內。 儲存位置的相對濕度必須在 0% 到 90% 範圍內，且無結露。 避免儲存於含有腐蝕性氣
16、、液體之環境中。 避免放置於地面上，應置於合適的臺架上且若周圍環境惡劣，則應在包裝袋中放置乾燥劑。 避免安裝在陽光直射的地方或有振動的場所。 即使濕度滿足規範要求，如溫度發生急遽變化，則亦可能發生結露和結冰，應避免存放在這種場所。 若已開封使用時並且超過 3 個月時，保存環境周圍溫度不得高於 30。這是因為考慮到電解電容器不通電存放時，當環境溫度過高，其特性易劣化。請勿在無通電的狀態下放置一年以上。 交流電機驅動器安裝在裝置或控制盤內不用時（尤其是在建築工地或潮濕而且灰塵特別多的場所）， 應將交流電機驅動器拆下，移放於符合以上所述的儲存條件的合適環境中。 一、 使用及安裝 1-2 1-1 產品
17、外觀 每部 VFD-EL 交流電機驅動器在出廠前，均經嚴格之品管，並做強化之防撞包裝處理。客戶在交流電機驅動器拆箱後，請即刻進行下列檢查步驟。 null 檢查交流電機驅動器是否在運輸過程中造成損傷。 null 拆封後檢查交流電機驅動器機種型號是否與外箱登錄資料相同。 如有任何登錄資料與您訂貨資料不符或產品有任何問題，請您與接洽之代理商或經銷商聯絡。 銘牌說明 以 1HP/0.75kW 230V 3-Phase 為例 007EL23A0T7140001生產管制序號條碼MODEL軟件版本型號輸入電源規格輸出電源規格輸出頻率Version:00.92型號說明 VFD 007 EL 23 A 版本VF
18、D-EL 系列產品系列輸入電壓最大適用電機002:0.25HP(0.2kW)004:0.5HP(0.5kW) 007:1HP(0.75kW)015:2HP(1.5kW) 022:3HP(2.kW) 037:5HP(3.7kW)A：標準品序號說明 007EL23A T 7 14 0001製造序號生產周次生產年份生產機種製造工廠230V 3-PHASE 1HP(0.75kW)T: W桃園廠 ：吳江廠一、 使用及安裝 1-3外觀說明 框號 A 輸入側端子(R/L1, S/L2, T/L3)控制板機殼輸出側端子(U/T1, V/T2, W/T3)數字面板框號 B 機殼 (Body)輸入側端子旋蓋輸出側
19、端子旋蓋(R/L1, S/L2, T/L3)(U/T1, V/T2, W/T3)數字面板控制板端子機殼一、 使用及安裝 1-4 內構圖 數字操作面板ACI/AVI NPN/PNP外部端子RS485 port (RJ-45)RFI 短路線開關處 NOTE框號 A 和 B 位置在輸入側 (R/L1, S/L2, T/L3)旁，可將螺絲鬆開即可取下 RFI 短路片。 RFI 短路片如上圖 所示位在銘牌旁，紅色圈圈。 框號 容量範圍 機種 A 0.25-2hp (0.2-1.5kW) VFD002EL11A/21A/23A, VFD004EL11A/21A/23A/43A, VFD007EL21A/2
20、3A/43A, VFD015EL23A/43A, B 1-5hp (0.75-3.7kW) VFD007EL11A, VFD015EL21A, VFD022EL21A/23A/43A, VFD037EL23A/43A 一、 使用及安裝 1-5RFI短路線說明 RFI：交流電機驅動器會產生電氣雜訊，堵載於交流電源線上之頻率干擾現象 (Radio Frequency Interference) 主電源與接地隔離： 假設變頻器由一非接地電源系統供電（ IT 電源）或高阻抗接地電源系統，則必須切斷 RFI短路線。在短路線切斷的情況下，機器框號和中間電路間的內部 RFI 電容（過濾電容）將被切斷，以避免
21、損害中間電路並（根據 IEC 61800-3 規定）減少對地漏電電流。 需特別注意： null 當主電源接通後，不得在通電中切斷 RFI短路線。 null 確定切斷 RFI短路線之前，須確認主電源已經切斷。 null 切斷 RFI短路線將切斷電容器電氣導通特性。一旦高於 1000V 的瞬間電壓將可能有間隙放電產生。 如果切斷 RFI短路線，將無法保持可靠的電氣隔離。換而言之，所有控制輸入與輸出只可視為具有基本電氣隔離的低壓端子。此外，變頻器的電磁相容性能將會因 RFI短路線被切斷而降低。 null 當主電源為接地電源系統時，不得切斷 RFI短路線。 null 在進行高壓測試時，不得切斷 RFI
22、短路線。如果洩漏電流過高，在對整個設施進行高壓測試時，主電源和電機的連接必須斷開。 null 為避免機器損壞，若驅動器是安裝在一個非接地電源系統或一個高阻抗接地電源系統 （超過 30）或一個角接地的 TN系統時，必須切斷 RFI短路線。 取出處理 卸下控制端子滑蓋 先用手指如圖 A 所示輕壓控制板端子滑蓋，向下滑動如圖 B 所示，便可輕鬆取下。 圖 A 風扇取出 框號 A、框號 B 用手指將風扇左右兩邊之押扣輕壓後拉起 ，即可將風扇取出。 一、 使用及安裝 1-6 圖 B 一、 使用及安裝 1-71-2 產品安裝 請將交流電機驅動器內裝在下列的環境條件中進行，以確保產品使用安全： 操作環境條件
23、 環境溫度 相對濕度 壓力 安裝高度 震動 -10 +50 (並排安裝 +40 ) for UL & cUL 20制動模塊電機EEBUE零相電抗器EMI濾波器BR制動電阻選購()開關一次側電磁接觸器可以使交流馬達驅動器運行停止 但頻繁的開關是引起交流電機驅動器故障的原因 運行停止的次數最高不要超過 小時 次請勿將電磁接觸器作為交流電機驅動器之電源開關，因為其將會降低交流電機驅動器之壽命。/1/1，。當輸出容量大於 或進相電容動作時建議加 一交流電抗器以改善功率因子及降低電源諧波。配線距離需在 以內。500kVA10m，會產生瞬間突波電壓或電流而破壞內部電路， 裝請參考附錄內容說明。 B-3-1
24、二、 配線 2-8 2-3 主回路端子說明 主回路端子圖 +-BUE制動電阻 選購 ()BRR(L1)S(L2)T(L3)無熔絲斷路器()NFBRSTU(T1)V(T2)W(T3)電機IM3制動模塊 ()選購MCEE端子記號 內容說明 R/L1, S/L2, T/L3 商用電源輸入端 (單 /3相 ) U/T1, V/T2, W/T3 交流電機驅動器輸出，連接 3相感應電機 +, - 制動模塊連接端子（ BUE系列）請依照 VFDB系列制動單元手冊說明 E接地端子，請依電工法規 230V系列第三種接地， 460V系列特種接地 主回路電源輸入端子部分： null 三相電源機種請勿連接於單相電源。
25、輸入電源 R/L1,S/L2,T/L3 並無順序分別，可任意連接使用。 null 三相交流輸入電源與主回路端子 (R/L1,S/L2,T/L3)之間的連線一定要接一個無熔絲開關。最好能另串接一電磁接觸器 (MC) 以在交流電機驅動器保護功能動作時可同時切斷電源。 （電磁接觸器的兩端需加裝 R-C 突波吸收器） 。 null 主回路端子的螺絲請確實鎖緊，以防止因震動鬆脫產生火花。 null 確定電源電壓及可供應之最大電流。請參考附錄 A 標準規格說明。 null 交流電機驅動器若有加裝漏電斷路器以作為漏電故障保護時，為防止漏電斷路器誤動作，請選擇感度電流在 200mA以上，動作時間為 0.1秒以
26、上者。 主回路輸出端子部分： null 交流電機驅動器出廠設定電機正轉運行。由於 VFD-EL標準配件是簡易面板操作介面，所以無法由面板直接判別電機是正轉或反轉，需經由通訊設定參數才能作切換，請參閱參數群 9說明。 null 若交流電機驅動器輸出側端子 U/T1, V/T2, W/T3 有必要加裝雜訊濾波器時，必需使用電感式 L-濾波器，不可加裝進相電容器或 L-C、 R-C式濾波器。 null 交流電機驅動器輸出側不能連接進相電容器和突波吸收器。 null 請使用強化絕緣的電機，以避免電機漏電。 null 交流電機驅動器若有加裝一般漏電斷路器以作為漏電故障保護時，為防止漏電斷路器誤動作，請選
27、擇感度電流在 200mA以上，動作時間為 0.1秒以上者。使二、 配線 2-9用交流電機驅動器專用漏電斷路器時，請選擇感度電流在 30mA以上。 外部制動單元連接端子 ， null 外部制動單元連接於變頻器的 ( ， )上。絕對不可直接接煞車電阻，會使變頻器損壞。 null VFD-EL全系列機種，內部沒有制動電阻器的驅動回路。為了提高制動能力，請使用外部制動單元（選配） 。 null 變頻器端子 、 不使用時，應保持其原來開路狀態。 二、 配線 2-10 主回路端子規格 框號 電源端子 扭力 線徑 線種類 R/L1, S/L2, T/L3 A U/T1, V/T2, W/T3, 14.2-1
28、6.3kgf-cm (12-14in-lbf) 12-18 AWG. (3.3-0.8mm2) 限使用銅線， 75 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 B +, -, 16.3-19.3kgf-cm(14-17in-lbf) 8-18 AWG. (8.4-0.8mm2) 限使用銅線， 75 NOTE框號 A： VFD002EL11A/21A/23A, VFD004EL11A/21A/23A/43A, VFD007EL21A/23A/43A, VFD015EL23A/43A, 框號 B： VFD007EL11A, VFD015EL21A, VFD022EL21A/
29、23A/43A, VFD037EL23A/43A 二、 配線 2-112-4 控制回路端子說明 +24VDCMNPN模式134221+24VDCMPNP模式134221RS-485口10VMI1 MI3 MI524V AVI控制端子位置示意圖RA RB RCMI2 MI4 MI6 DCM ACMAFM端子 功能說明 出廠設定 (NPN 模式 ) MI1 正轉運轉 -停止指令 MI1-DCM 導通 (ON)表示正轉運轉；斷路 (OFF) 表示減速停止 MI2 反轉運轉 -停止指令 MI2-DCM 導通 (ON) 表示反轉運轉；斷路 (OFF) 表示減速停止 MI3 多功能輸入選擇三 MI4 多功
30、能輸入選擇四 MI5 多功能輸入選擇五 MI6 多功能輸入選擇六 MI3MI6 功能選擇可參考參數 04.0504.08多功能輸入選擇 導通時 (ON)時，動作電流為 5.5mA；斷路時 (OFF)，容許漏電流為 10 A +24V 數字控制信號的共同端 (Source) +24V 20mA DCM 數字控制信號的共同端 (Sink) 多功能輸入端子的共同端子 二、 配線 2-12 RA 多功能 Relay輸出接點 (常開 a) RB 多功能 Relay輸出接點 (常閉 b) RC 多功能 Relay輸出接點共同端 電阻式負載 5A(N.O.)/3A(N.C.) 240Vac； 5A(N.O.
31、)/3A(N.C.) 24Vdc 電感性負載 1.5A(N.O.)/0.5A(N.C.) 240Vac； 1.5A(N.O.)/0.5A(N.C.) 24Vdc 輸出各種監視訊號，如運轉中、頻率到達、過載指示等信號。詳細請參考參數 03.00多功能輸出端子選擇。 +10V 速度設定用電源 模擬頻率設定用電源 +10Vdc 3mA(可變電阻 35k) AVI 模擬電壓頻率指令 ACMAVI+10V內部線路AVI 線路阻抗： 47k 解析度： 10 bits 範圍： 0 10Vdc對應到 0最大輸出頻率 (參數 01.00) 選擇方式：參數 02.00, 02.09, 10.00 設定：參數 04
32、.14 04.17 AFM 多機能模擬電壓輸出 內部線路ACM線路AFMACM010VMax.2mA電壓表0 to 10V, 2mA 阻抗： 47 輸出電流： 2mA max 解析度： 8 bits 範圍： 0 10Vdc 功能設定：參數 03.03 03.04 ACM 模擬控制信號共同端 模擬信號共同端子 * 模擬控制訊號線規格： 18 AWG (0.75 mm2)，遮避隔離絞線 模擬輸入端子（ AVI, ACM） null 連接微弱的模擬信號，特別容易受外部雜訊干擾影響，所以配線盡可能短（小於 20m） ，並應使用屏蔽線。此外屏蔽線的外圍網線基本上應接地，但若誘導雜訊大時，連接到 ACM 端子的效果會較好。 null 如此在電路中使用接點，則應使用能處理弱信號的雙叉接點。另外端子 ACM 不要使用接點控制。 null 連接外部的模擬信號輸出器時，有時會由於模擬信號輸出器或由於交流電機驅動器產生的干擾引起誤動作，發生這種情況時，可在外部模擬輸出器側連接電容器和鐵氧體磁蕊，如下圖所示： 同相穿過繞 或 圈以上 33鐵氧體磁環CAVIACM
