MODBUS规约与报文解析详细说明.pdf

1、回答 请求 MODBUS协议 一般说明 1.1.1交换特点 MODBUS是一种主从规约,它允许读或写一个或多个字(16位)操作，但任何情况下都不支持字节的读写。 信息交换是以主站采取主动实现的，即由主站启动交换。除广播命令外，所有的一个完整交换由下行和上行两个报文组成： 下行报文：主站发出的一个请求 上行报文：从站发回的一个回答 主 站 设备m1 设备m2 设备mn 设备1 设备1 设备1 设备0 设备0 设备0 从站1 从站2 从站n 图1.1 一般信息交换图 请求 主 站 设备m1 设备m2 设备mn 设备1 设备1 设备1 设备0 设备0 设备0 从站1 从站2 从站n 图1.2 广播方

2、式信息交换图 自主站发出的请求，一般情况下，只可发送到某一指定的从站（由请求帧第一个字节中规定的从站号码来辨认），如图 1.1 所示。在广播方式下（从站号码为 0），此请求则发送到全部从站，当然，规约规定广播命令必须是写命令，并且从站也不发送回答，如图1.2所示。 1.1.2 报文格式 所有交换的RTU类型报文（帧），无论上下行，具有相同的结构： 从站号 功能码 数据区 CRC16校验和 1字节 1字节 n字节 2字节 每帧报文包含4种类型的信息： 1.1.2.1 从站号 从站号为1字节，取值范围为0FFH例外的，如果此值为0，则作为主站的广播信文标识因此，物理上使用的从站号只能在01HFFH

3、之间（即1255之间）。 1.1.2.2 功能码 功能码为1字节，它被用来选择一个命令（读、写或回答校验是否正确等）,有效功能码范围为1255之间，本手册支持的功能码将在第2章中加以详述。 1.1.2.3 数据区 数据区为n字节，它包含与功能码相关的一串十六进制数据。 2.1 功能码概述 在本手册中，MODBUS使用如下的功能码： 功能码（十进制） 含 义 01 读线圈状态 02 读输入状态 03 读保持型寄存器 04 读输入型寄存器 05 强制单个线圈 06 写单个寄存器 15 强制多个线圈 16 写多个寄存器 20 读变量 21 写变量 2.2 功能码与数据分类 在本手册中，功能码与相应的

4、数据的对应关系如下所示： 在MODBUS规约中，地址的起始编号为0。如Q0005的规约地址为0004。 2.3 功能码详解 2.3.1 01读线圈状态 1描述 实现对从站中测点Q和M（分类前缀为0x）ON/OFF状态的读请求。 2主站请求 请求信文定义读取测点的起始地址和数量。起始规约地址为 0：Q1Q2048的地址为02047；M1M4096的地址为30007095。 【示例】在从站17读Q20Q56 字节 含义 示例（Hex） 1 从站地址 11 2 功能码 01 3 起始地址高8位 00 4 起始地址低8位 13 5 数据个数高8位 00 6 数据个数低8位 25 CRC16 - - 3

5、从站响应 从站返回状态数据遵循：起始地址的状态用数据首字节的最低位分类前缀 测点类型 读操作功能码 写操作功能码 测点地址范围 规约地址范围 0x Q 01 05 / 15 00012048 00002047 M 01 05 / 15 00014096 30007095 1x I 02 00012048 00002047 S 02 00011024 30004023 3x AI 04 00011024 00001023 SOE 04 00010256 20204067 4x AQ 03 06 / 16 00010256 00000255 R 03 06 / 16 00014096 100050

6、95 Clock 03 16 1000010004 6x V 20 21 （LSB）表示，并遵循“低位向高位，低字节向高字节”按位持续存放。 返回的状态个数不是8的整数倍，则在最高字节的多余位补“0”。 状态表示：1ON； 0OFF 【示例】上例的从站响应信文如下： 字节 含义 示例（Hex） 1 从站地址 11 2 功能码 01 3 字节数 05 4 数据（Q2720） CD 5 数据（Q3528） 6B 6 数据（Q4336） B2 7 数据（Q5144） 0E 8 数据（Q5652） 1B CRC16 - - 示例中， Q27Q20的状态返回为CDH（1100 1101 B），则CDH的

7、最高位（MSB）为Q27的状态，最低位（LSB）为 Q20 的状态。Q27Q20 的实际状态为ON-ON-OFF-OFF-ON-ON-OFF-ON。 最后1个字节1BH表示Q56Q52的状态：ON-ON-OFF-ON-ON。该字节的最高3位补“0”。 2.3.2 02读输入状态 1描述 实现对从站中测点I和S（分类前缀为1x）ON/OFF状态的读请求。 2主站请求 请求信文定义读取测点的起始地址和数量。起始规约地址为0：I1I2048的地址为02047；S1S1024的地址为30004023。 【示例】在从站17读I20I56 字节 含义 示例（Hex） 1 从站地址 11 2 功能码 02

8、3 起始地址高8位 00 4 起始地址低8位 13 5 数据个数高8位 00 6 数据个数低8位 25 CRC16 - - 3从站响应 从站返回状态数据遵循：起始地址的状态用数据首字节的最低位（LSB）表示，并遵循“低位向高位，低字节向高字节”按位持续存放。 返回的状态个数不是8的整数倍，则在最高字节的多余位补“0”。 状态表示：1ON； 0OFF 【示例】上例的从站响应信文如下： 字节 含义 示例（Hex） 1 从站地址 11 2 功能码 02 3 字节数 05 4 数据（I2720） CD 5 数据（I3528） 6B 6 数据（I4336） B2 7 数据（I5144） 0E 8 数据（

9、I5652） 1B CRC16 - - 示例中， I27I20的状态返回为CDH（1100 1101 B），则CDH的最高位（MSB）为I27的状态，最低位（LSB）为 I20 的状态。I27I20 的实际状态为ON-ON-OFF-OFF-ON-ON-OFF-ON。 最后1个字节1BH表示I56I52的状态：ON-ON-OFF-ON-ON。该字节的最高3位补“0”。 2.3.3 03读保持型寄存器 1描述 实现对从站中测点AQ、R和从站系统时间（分类前缀为4x）测值的读请求。 2主站请求 请求信文定义读取测点的起始地址和数量。起始规约地址为0：AQ1AQ256的地址为0255；R1R4096的

10、地址为10005095；系统时间的地址为1000010004。 【示例】在从站17读AQ108AQ110 字节 含义 示例（Hex） 1 从站地址 11 2 功能码 03 字节 含义 示例（Hex） 3 起始地址高8位 00 4 起始地址低8位 6B 5 数据个数高8位 00 6 数据个数低8位 03 CRC16 - - 3从站响应 从站返回状态数据遵循：“高字节在前，低字节在后”持续存放。 【示例】上例的从站响应信文如下： 字节 含义 示例（Hex） 1 从站地址 11 2 功能码 03 3 字节数 06 4 数据Hi（Q108） 02 5 数据Lo（Q108） 2B 6 数据Hi（Q109

11、） 00 7 数据Lo（Q109） 00 8 数据Hi（Q110） 00 9 数据Lo（Q110） 64 CRC16 - - 示例中， Q108Q110的测值返回为022BH、0000H、0064H。 4读取系统时间 系统时间的地址为1000010004。 【示例】在从站17读系统时间 字节 含义 示例（Hex） 1 从站地址 11 2 功能码 03 3 起始地址高8位 27 4 起始地址低8位 10 5 数据个数高8位 00 6 数据个数低8位 05 CRC16 - - 【示例】从站响应信文如下： 字节 含义 示例（Hex） 1 从站地址 11 2 功能码 03 3 字节数 0A 4 Yea

12、r Hi 07 5 Year Lo D2 6 Day 0A 7 Month 09 8 Hour Hi 00 9 Hour Lo 0C 10 Second 0E 11 Minute 0D 12 Ms Hi 01 13 Ms Lo 02 CRC16 - - 示例中， 返回时间为：2002（07D2H）年9（09H）月10（0AH）日12（0CH）时13（0DH）分14（0EH）秒258（0102H）毫秒。 2.3.4 04读输入型寄存器 1描述 实现对从站中测点AI、和SOE事件缓冲区（分类前缀为3x）测值的读请求。 2主站请求 请求信文定义读取测点的起始地址和数量。起始规约地址为0：AI1AI1

13、024的地址为01023；SOE1SOE256的地址为20204067。 【示例】在从站17读AI108AI110 字节 含义 示例（Hex） 1 从站地址 11 2 功能码 04 3 起始地址高8位 00 4 起始地址低8位 6B 5 数据个数高8位 00 6 数据个数低8位 03 CRC16 - - 3从站响应 从站返回状态数据遵循：“高字节在前，低字节在后”持续存放。 【示例】上例的从站响应信文如下： 字节 含义 示例（Hex） 1 从站地址 11 2 功能码 04 3 字节数 06 4 数据Hi（Q108） 02 5 数据Lo（Q108） 2B 6 数据Hi（Q109） 00 7 数据

14、Lo（Q109） 00 8 数据Hi（Q110） 00 9 数据Lo（Q110） 64 CRC16 - - 示例中， Q108Q110的测值返回为022BH、0000H、0064H。 4读取SOE事件 SOE事件缓冲区最多可存放256个SOE事件，超过256个事件时，用新事件覆盖最老的事件（如第257事件覆盖第1个事件，依此类推）。 SOE 当前事件缓冲区空指针 SOE_PTR 为 1 个字，存放在 S 区中：SOE_PTR bit0bit15 = S897S912。 SOE_PTR可能取值 2021 N256 8 其中：N为当前SOE事件个数； 2021为SOE事件缓冲区虚拟偏址首址，规约地

15、址为2020； 8 为 SOE 事件缓冲区中，相邻事件的地址间隔。即为 8 个字。 【示例】从站17中，上次SOE_PTR值为2029（1个SOE事件），本次取值为2037（2个SOE事件），表明新产生1个SOE事件。此时需读取第2个SOE事件，地址为2028，读取长度为8，信文如下： 字节 含义 示例（Hex） 1 从站地址 11 2 功能码 04 3 起始地址高8位 07 4 起始地址低8位 EC 5 数据个数高8位 00 6 数据个数低8位 08 CRC16 - - 【示例】从站响应信文如下： 字节 含义 示例（Hex） 1 从站地址 11 2 功能码 04 3 字节数 10 4 SOE

16、性质 （1：OFFON； 0：ONOFF） 01 5 SOE事件标识 01 6 Month 09 7 Year（与2000的差） 02 8 Hour 0B 9 Day 0C 10 Second 0E 11 Minute 0D 12 Ms Hi（单位：0.1ms） 01 13 Ms Lo（单位：0.1ms） 02 14 SOE测点号 Hi 00 15 SOE测点号 Lo 02 16 预留数据 00 17 预留数据 01 18 预留数据 00 19 预留数据 00 CRC16 - - 示例中， SOE事件为：2002年9月12日11时13分14秒25.8毫秒SOE2动作（OFFON）。 2.3.5

17、 05强制单个线圈 1描述 实现对从站中单个测点Q或M（分类前缀为0x）强制为ON或OFF状态的写请求。 2主站请求 请求信文定义强制测点的地址和状态。起始规约地址为0：Q1Q2048的地址为02047；M1M4096的地址为30007095。 强制数据：FF00H 强制为ON；0000H强制为OFF。 【示例】在从站17强制Q173为ON 字节 含义 示例（Hex） 1 从站地址 11 2 功能码 05 3 起始地址高8位 00 字节 含义 示例（Hex） 4 起始地址低8位 AC 5 强制数据高8位 FF 6 强制数据低8位 00 CRC16 - - 3从站响应 正确时，从站将请求信文原信

18、返回。 【示例】上例的从站响应信文如下： 字节 含义 示例（Hex） 1 从站地址 11 2 功能码 05 3 起始地址高8位 00 4 起始地址低8位 AC 5 强制数据高8位 FF 6 强制数据低8位 00 CRC16 - - 2.3.6 06写单个寄存器 1描述 实现对从站中单个测点AQ或R（分类前缀为4x）测值的写请求。 2主站请求 请求信文定义写测点的地址和值。起始规约地址为0：AQ1AQ256的地址为0255；R1R4096的地址为10005095。 【示例】在从站17强制R20003 （R2地址为1001H） 字节 含义 示例（Hex） 1 从站地址 11 2 功能码 06 3

19、起始地址高8位 03 4 起始地址低8位 E9 5 写值高8位 00 6 写值低8位 03 CRC16 - - 3从站响应 正确时，从站将请求信文原信返回。 【示例】上例的从站响应信文如下： 字节 含义 示例（Hex） 1 从站地址 11 2 功能码 06 3 起始地址高8位 03 4 起始地址低8位 E9 5 写值高8位 00 6 写值低8位 03 CRC16 - - 2.3.7 15强制多个线圈 1描述 实现同时对从站中多个测点Q或M（分类前缀为0x）强制ON或OFF的写请求。 2主站请求 请求信文定义强制测点的起始地址、数量、强制状态。起始规约地址为0：Q1Q2048的地址为02047；

20、M1M4096的地址为30007095。 强制状态按位表示，遵循：起始地址的状态用数据首字节的最低位（LSB）表示，并遵循“低位向高位，低字节向高字节”按位持续存放。 返回的状态个数不是8的整数倍，则在最高字节的多余位补“0”。 强制状态表示：1ON； 0OFF 【示例】在从站17强制Q29Q20为 OFF-ON-ON-ON-OFF-OFF-ON-ON-OFF-ON ，则数据为CDH、01H Bit: 1 1 0 0 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 Q: 27 26 25 24 23 22 21 20 - - - - - - 29 28 字节 含义 示例（Hex） 1 从站地址

21、 11 2 功能码 0F 3 起始地址高8位 00 4 起始地址低8位 13 5 强制个数高8位 00 6 强制个数低8位 0A 7 强制数据字节数 02 字节 含义 示例（Hex） 8 强制数据字节1 CD 9 强制数据字节2 01 CRC16 - - 3从站响应 正确，从站返回强制测点的起始地址、数量。 【示例】上例的从站响应信文如下： 字节 含义 示例（Hex） 1 从站地址 11 2 功能码 0F 3 起始地址高8位 00 4 起始地址低8位 13 5 强制个数高8位 00 6 强制个数低8位 0A CRC16 - - 2.3.8 16写多个寄存器 1描述 实现对从站中多个测点AQ或R

22、（分类前缀为4x）的写请求，设置从站系统时间。 2主站请求 请求信文定义请求写操作测点的起始地址、数量和值。起始规约地址为 0：AQ1AQ256的地址为0255；R1R4096的地址为10005095；系统时间的地址为1000010004。 【示例】在从站17写R2R3为000AH、0102H 字节 含义 示例（Hex） 1 从站地址 11 2 功能码 10 3 起始地址高8位 03 4 起始地址低8位 E9 5 写寄存器个数高8位 00 6 写寄存器个数低8位 02 7 写数据字节数 04 8 寄存器1数据高8位 00 9 寄存器1数据低8位 0A 10 寄存器2数据高8位 01 字节 含义

23、 示例（Hex） 11 寄存器2数据低8位 02 CRC16 - - 3从站响应 正确，从站返回写测点的起始地址、数量。 【示例】上例的从站响应信文如下： 字节 含义 示例（Hex） 1 从站地址 11 2 功能码 10 3 起始地址高8位 03 4 起始地址低8位 E9 5 写寄存器个数高8位 00 6 写寄存器个数低8位 02 CRC16 - - 4设置系统时间 系统时间的地址为1000010004。 【示例】设置从站17系统时间为：2002（07D2H）年9（09H）月10（0AH）日12（0CH）时13（0DH）分14（0EH）秒0（0000H）毫秒。 字节 含义 示例（Hex） 1

24、从站地址 11 2 功能码 10 3 起始地址高8位 27 4 起始地址低8位 10 5 写寄存器个数高8位 00 6 写寄存器个数低8位 05 7 写数据字节数 0A 8 Year Hi 07 9 Year Lo D2 10 Day 0A 11 Month 09 12 Hour Hi 00 13 Hour Lo 0C 14 Second 0E 15 Minute 0D 16 Ms Hi 00 17 Ms Lo 00 CRC16 - - 【示例】从站响应信文如下： 字节 含义 示例（Hex） 1 从站地址 11 2 功能码 10 3 起始地址高8位 27 4 起始地址低8位 10 5 写寄存器

25、个数高8位 00 6 写寄存器个数低8位 05 CRC16 - - 14 03 0F A0 00 54 45 C6 14 01 00 00 00 B7 7E B9 14 01 00 00 00 B7 7E B9 14 03 0F A0 00 54 45 C6 14 01 00 00 00 B7 7E B9 14 01 00 00 00 B7 7E B9 14 03 0F A0 00 54 45 C6 14 01 00 00 00 B7 7E B9 ymxkll15 MODBUS报文 解析(高字节在前 低字节在后) 主站下发报文 14 03 40 00 00 20 53 17 代表从4000寄存

26、器开始查询32个遥测(03)17是结束字符 53是校验码 0020是查询个数 14 01 00 00 00 20 3F 17 代表从0000寄存器开始查询32个遥信(01)从站地址是20(14H) 遥信返回报文 14 01 05 CD 6B B2 0E 1B XX（校验） 14是地址 01 是遥信（线圈状态） 05是回的YX报文组数（每组报文十六进制转换成2进制每位表示一个线圈状态）。第一个数据字节的LSB 为查询中的寻址地址， 其他的线圈按顺序在该字节中由低位向高位排列，直至8 个为止， 下一个字节也是从低位向高位排例 线圈27-20 的状态用CDH 表示，二进制值为11001101，该字

27、节的MCB 为线圈27，LSB 为20。线圈从左(27)向右(20)状态分 别为ON-ON-OFF-OFF-ON-ON-OFF-ON，因此第一个字节中的线 圈从左到右应是27-20。下一个字节的线圈应为35 至28。位数据 串行转输从低位到高位，即2027，2835。 最后一个数据字节中，56-52 线圈的状态为1BH(或二进制 00011011)，线圈56 是左数第4 位，线圈52 是该字节的最低位， 所线圈56 至52 的状态分别为ON-ON-OFF-ON-ON 注意3 个剩余 位(至最高位的数)全部填0 5208报文实例 上行通道1 14 03 40 00 00 20 53 17 上行通

28、道1 14 03 40 00 00 20 53 17 上行通道1 14 03 40 00 31 00 2F 00 2E 00 2F 00 0F 07 09 07 09 07 0C 00 00 00 21 00 22 00 25 00 24 00 23 00 21 00 22 00 0A 07 03 07 03 06 FB 06 69 00 93 00 96 00 96 04 15 04 0C 04 13 00 99 00 25 00 3B 06 7C 07 08 3E 2C（3100是第一个YC的值。一共32个YC，最后一位是校验码。两个字节一个量，高在前低在后） 上行通道1 14 03 40

29、 00 00 20 53 17 上行通道1 14 03 40 00 00 20 53 17 上行通道1 14 03 40 00 31 00 2F 00 2E 00 2F 00 0F 07 06 07 05 07 08 00 00 00 2C 00 2C 00 2C 00 24 00 23 00 21 00 22 00 0A 07 03 07 03 06 FB 06 69 00 93 00 96 00 96 04 15 04 0C 04 13 00 99 00 25 00 3B 06 7C 07 08 E1 1C 上行通道1 14 03 40 00 00 20 53 17 上行通道1 14 03

30、 40 00 00 20 53 17 上行通道1 14 03 40 00 31 00 2F 00 2E 00 2F 00 0F 07 06 07 05 07 08 00 00 00 2C 00 2C 00 2C 00 24 00 23 00 21 00 22 00 0A 07 03 07 03 06 FB 06 69 00 93 00 96 00 96 04 15 04 0C 04 13 00 99 00 25 00 3B 06 7C 07 08 E1 1C 上行通道1 14 03 40 00 00 20 53 17 上行通道1 14 03 40 00 00 20 53 17 上行通道1 14

31、 03 40 00 31 00 2F 00 2E 00 2F 00 0F 07 06 07 05 07 08 00 00 00 2C 00 2C 00 2C 00 24 00 23 00 21 00 22 00 0A 07 03 07 03 06 FB 06 69 00 AF 00 B5 00 A2 04 13 04 09 04 0F 00 B0 00 29 00 45 06 7C 07 08 77 62 上行通道1 14 03 40 00 00 20 53 17 上行通道1 14 03 40 00 00 20 53 17 上行通道1 14 03 40 00 31 00 2F 00 2E 00

32、 2F 00 0F 07 06 07 05 07 08 00 00 00 2C 00 2C 00 2C 00 24 00 23 00 21 00 22 00 0A 07 03 07 03 06 FB 06 69 00 AF 00 B5 00 A2 04 13 04 09 04 0F 00 B0 00 29 00 45 06 7C 07 08 77 62 上行通道1 14 03 40 00 00 20 53 17 上行通道1 14 03 40 00 00 20 53 17 上行通道1 14 03 40 00 2E 00 30 00 2B FF F1 00 4E 07 06 07 05 07 08

33、 00 00 00 2C 00 2C 00 2C 00 27 00 2C 00 28 00 29 00 0B 07 03 07 03 06 FB 06 69 00 AF 00 B5 00 A2 04 13 04 09 04 0F 00 B0 00 29 00 45 06 7C 07 08 5D BD 上行通道1 14 03 40 00 00 20 53 17 上行通道1 14 03 40 00 00 20 53 17 上行通道1 14 03 40 00 2E 00 30 00 2B FF F1 00 4E 07 06 07 05 07 08 00 00 00 2C 00 2C 00 2C 00

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