1、现场电气安装标准总纲领1、电气设备篇2、电气桥架篇3、电缆放线篇4、电气接线篇5、电气标识篇注：谨以杭州福特现场为参考现场电气安装标准电气设备篇1、电气控制柜落位2、远程控制设备落位3、警示设备落位4、安全设备落位现场电气安装标准电气控制柜落位电气控制柜：一般都有主电源控制柜 (PDP)、焊接电源控制柜 (WDP)、 PLC控制柜 (MCP)、变频器控制柜 (VFD)。柜体落位说明：电气控制柜正常情况下都落位在安全围栏的外面，且落位在方便人工监视和控制的位置。在 CAD的布局图中设计人员都会合理的将位置标注清楚。如果是连体线，一般涉及有点焊和搬运的机器人，这样就设计到供电、供气、供水方面的设备
2、规划，原则都是按照电气控制柜、供水供气、桥架、设备的顺序从外到内依次落位设计；如果是单工位，则根据实际方便的要求来做；但是也不排除一些特殊情况，比如说杭州福特一期前舱线的设备布局图，就因为设计人员没有考虑到供水供气设备的存在，所以导致水管和气管支架都在落位在安全围栏外面，正常情况下是允许的。落位间距说明：杭州福特现场电气控制柜距离安全围栏的距离要求在 15cm30cm。落位固定说明：福特现场控制柜都使用威图的柜子，柜体的四角都设计有专门固定孔，一般采用冲击钻 +膨胀螺丝方式固定；其他现场的控制柜四角没有预留设计好的固定孔，一般都采用角钢 +冲击钻 +膨胀螺丝固定；另外还有一些特殊工种的电气控制
3、柜，比如柜体是分层打开和关闭的，底层和上层是连体固定好的，底层有加重的性质处理，这种一般采用单独设计围栏将柜体围住来固定，固体底面不需要处理。下图是福特现场一些关于电气控制柜的图 片。现场电气安装标准电气控制柜落位图 1： PDP 图 2： WDP 图 3： MCP图 4： VFD正面 图 5： VFD侧面说明：电气控制柜体与安全围栏间的间距如 VFD侧面图片所示。现场电气安装标准远程控设备落位远程控制设备又称从站设备，都是 PLC控制的。远程控制设备：从站箱 (JB)、机器人控制柜 (RB)、焊机控制柜 (WB)、铆枪控制柜 (CB)、螺柱焊控制柜 (NSW)、涂胶机控制柜 (GRACO)、
4、触摸屏 (CMU)、阀导 (SMC)、穆尔模块 (MURR)、机器人 (Robot)、门盒 (GB)、光栅复位盒 (RSB)、焊接中转箱(RJB)。操作盒 (SB)。落位间距说明：这些远程控制 设备 都是严格按照 CAD空间布局图来摆放位置，也都是固定在安全围栏的外围，距离安全围栏 位置不等，从站箱 (JB)距离安全围栏15cm；机器人控制柜距离安全围栏 60cm；铆枪、焊机、螺柱控制柜都是固定在机器人控制柜上方；涂胶机控制柜距离安全围栏 15cm；触摸屏距离安全围栏 40cm；阀导固定在围栏内部的夹具或者滑台旁边；穆尔模块水单元距离围栏 15cm，还有一些固定在夹具和机器人换枪盘上。落位固定
5、说明：从站箱、触摸屏、穆尔水汽站、操作盒、焊接中转箱采用冲击站 +膨胀螺丝固定；固定在夹具上的阀导和穆尔模块采用手枪钻 +攻丝固定；门盒、光栅复位盒采用内六角 +法兰螺丝固定；其他的控制设备柜体下方有集成安装好的 4个万向轮，用轮子来固定。下图是福特现场一些关于远程控制设备的图 片。现场电气安装标准远程控设备落位图 6： NSW 图 7： WB侧面图 10： WB正面图 9： CB图 8： RB说明： RB、 WB、 CB、 NSW柜体固定是通过底部万向轮锁紧来固定的。现场电气安装标准远程控设备落位图 11： JB 图 12： GRACO图 15： SB图 14： MURR图 13： CMU说
6、明： JB、 GRACE、 CMU、 MURR、 SB、 RJB这些设备是直接打膨胀螺丝固定地脚在地面上的 。图 16： RJB现场电气安装标准远程控设备落位图 17： SMC 图 18： MURR说明： SMC、 MURR这些是安装在工装台上的固定方式：一般 SMC都是先安装在保护 支架上；还 有一些放在滑台附近，控制插销动作和滑台，使用铝型材支架安装好 ，再固定到地面上；而 MURR放在工装上一般都采用手枪钻 +攻丝方法固定，若是用在控制冷却水或者控制整个工位的气源，那一般都是先安装在铝型材支架上，然后再固定到地面。现场电气安装标准远程控设备落位图 19： GB 图 20： RSB说明：
7、GB、 RSB一般都是安装在安全围栏上，基本上都会选在门的附近，采用内六角 +法兰螺丝方法固定，且 GB距离地面高度要有 130cm， RSB距离地面高度要有 140cm。现场电气安装标准警示设备落位图 21：工位警示说明：图 21 23警示灯，是安装在安全围栏上方的，采用铝型材 +法兰螺丝 +L支架 +十字螺丝方法固定，先将亚克力板固定在一字铝型材条板上，然后将亚克力板固定在灯底座和 L型支架中间用十字螺丝锁紧，最后将组装好的一起通过法兰螺丝固定在铝型材 上，需要注意的是 L支架需要做开孔处理，否则灯控制线无法穿进去使用；图 24是整站的警示灯，不需要 L型支架，固定方法与前一种差不多。图
8、22：上件背面 图 23：上件正面 图 24：站警示现场电气安装标准安全设备落位图 25：对射型 图 26：扇形说明：图 25所示为对射型光栅，使用与上件区域为方形的且区域较小的；对于上件区域为非方形区域且区域比较大，使用扇形检测的扫描仪尤为合适，无死角扫描。安装 方法为对 射型固定在铝型材上；扇形固定在执行机构正下方，需注意此 2种光栅的 安装过程 中执行机构不能影响光栅，且需要把检测不到的地方警示消除，确保人员安全。现场电气安装标准电气桥架篇1、主桥架铺设2、分支桥架铺设3、工装桥架铺设4、高空桥架铺设5、外围设备桥架铺设6、桥架断面处理现场电气安装标准桥架参数防护要求 ：防滑、防水、防尘
9、、耐踩、防焊接飞溅、防腐锈、变形指数高等，福特现场要求全有。厚度要求：一般 0.5mm 3mm用在汽车生产线上，福特使用 2mm，其他现场不能低于 1.5mm。槽内规划 ：动力线、控制线、网线使用隔板按要求尺寸隔离，电缆线槽预留20%余量。支架要求：分为 L型支架、 Z字型支架、方管斜切对称梯形支架，支架厚底1mm 5mm，福特使用 5mm，支架底部固定处分 U型孔、圆孔、方孔，福特一期使用 U型孔，二期使用圆孔，支架离桥架底面 100mm，支架离桥架盖板面 250mm。盖板要求： 1mm厚度 +1mm花纹板，花纹板使用材质为铝型材，且具有自锁紧螺丝或者侧面锁扣，福特现场使用自锁紧螺丝。断面要
10、求：在使用切割机处理指定要求的形状后，桥架断面处需添加保护措施来消除毛刺，一般使用桥架护边。连接： 双排螺丝 12个孔，再加 2个连接地线孔，供 14个固定孔，连接片一般采用扁平铜丝缆或者单芯黄绿线，若使用单芯黄绿线又分 2种：一种简易，一种螺旋伸缩型，一般高标准线体使用螺旋体地线或者高质量配套扁平缆。现场电气安装标准桥架参数图 27：槽内规划 图 28：盖板说明：如图 27所示，主桥架、分支桥架内部规划为 3段，尺寸从大到小一次对应动力线缆、控制电缆、网线电缆，隔板尺寸小于等于桥架高度，隔板厚度一般为 0.5mm 2mm，福特现场使用 1mm，尺寸间隔根据主桥架和分支桥架来具体细分，后面再说
11、明； 图28为 桥架盖板，分 2层，上面一层是铝型材花纹板，下面一层是镀锌钢板。现场电气安装标准桥架参数图 30：自锁紧说明：图 29所示为桥架切面处理后所添加的黑色桥架护边，一般汽车生产线大多使用材质较为柔韧、内里为不锈钢薄片；但是也有一些汽车生产线要求不高，使用内里无锁紧芯或者塑料材质的较为脆硬的；图 30为盖板自锁紧螺丝，一般为十字型，也有一字型，福特现场使用一字型自锁紧螺丝；还有一种是搭扣锁紧的，盖板侧面有搭扣。图 29：断面保护现场电气安装标准桥架参数说明：图 31为福特现场使用的 Z字型支架，厚度 5mm， U型固定孔；固定 2个地脚螺丝，支架 间距为 70 90cm支架，具体需要
12、根据设备摆放位置来定；直角拐弯处 或者造型 拼接处需要单独加一根支架，不受尺寸限制，固定方法为冲击钻 +膨胀螺丝 。图 31：支架现场电气安装标准桥架参数说明：图 32为福特现场使用的连接片和连接地线，使用 6mm黄绿地线，可伸缩的地线螺旋 体；图 33为地线建议连接，不推荐使用图 33连接方式。图 32：螺旋连接 图 33：简易连接现场电气安装标准桥架参数说明：图 34为桥架最终连接完成的总的安全接地排，汇总了所有设备的底线，包括了桥架上 的地线汇总，汇总后，再与源头动力线地线连接一起，形成安全地线回路。图 34：地线汇总现场电气安装标准主桥架铺设尺寸大小： 2米一根，高度 150mm，宽度
13、 400mm，厚度 2mm。隔板距离：动力线 160mm、控制线 160mm、网线 80mm(最好根据现场实际电缆的多少而定 )槽内规划 ：动力、控制、网线按间距从大到小划分隔离槽，弯头处需要添加隔板，各种线缆走向要求统一，桥架开孔依据现场情况来定。主桥架铺设：对于连体线来讲，主桥架的铺设是否合理尤其重要，设计规划的好，后期分支桥架的处理就会轻松的多。主桥架要求在安全围栏内侧同时也在线体设备的外围，也就是说主桥架将线体设备围起来，安全围栏再将主桥架、线体设备围起来；一般主桥架铺设较为简单，在安全围栏的标线打好之后，根据 CAD设计图上的尺寸标出主桥架与安全围栏线的距离，福特现场给出的要求尺寸是
14、 3cm，但是这个尺寸并不能全部满足整个主桥架的尺寸标注，有些拐角转弯的地方需要依据现场情况来定。主桥架形状：一般主桥架大都是直来直去，有时候会有 90度直角拐弯，有时候会有 T字型三通拼接等等，福特现场因为有安全门，所以以几字型为主，其他分支为辅。主桥架开槽孔：分为 3部分，第一个是给控制开槽，福特现场标准 300*400方孔，底面开孔，孔下方加抽屉接住，线缆穿孔经抽屉进入柜内；第二个是给外围设备开槽孔，方法也是底面开孔 +抽屉；第三种是给内部设备开槽孔，此种情况最为麻烦，要依据开孔对象是什么设备来取大小尺寸，如果对象为线缆进线较为少的，可以选择底部开圆孔 +锁紧头 +黑色浪管方法。建议：对
15、于以上三种情况均是大众汽车厂标准变向衍变而来，大众的标准是桥架分 2层，上层桥架开孔，下层桥架固定拼接，一般离地面 30-40cm，但是这种造价太高，标准也太高；个人建议大众标准的另一种衍变标准，也就是桥架侧面开孔，这种较为方便且省材料，走线和后期设备维护也非常容易；个人不推荐本次柯马所用的大众衍变版本的标准。现场电气安装标准主桥架拼接方式说明：图 35为最多的直线拼接，图 36为直线与单个直角拐弯拼接，图 37为 2个直角拐弯互相拼接，直角处一般需要加支架固定，支架固定方向与桥架走向一致，图 38为 T字型拼方式。图 35：直线拼接 图 36：直角单拼图 37：直角互拼 图 38： T字拼接
16、现场电气安装标准主桥架拼接方式说明：图 39为单工位几字型拼接方式，每个工位基本都是一个几字型；图 40为几字型分路拼接 ，整条线几字型连体贯穿。图 39：单几字型拼接图 40：几字型分路现场电气安装标准主桥架开槽方式说明：图 41和图 42为外围控制柜桥架底面开槽的效果图，底面开槽孔，抽屉接住，线缆穿孔入柜，盖板封好；图 43和图 44为外部远程设备控制开槽的效果图，也是底面开孔方式 ，抽屉接住，盖板封好，线缆穿孔如柜体，值得一提的是为了防工厂的老鼠破坏 ，一般需要将出线处最小化缝隙处理，入图 43所示使用桥架护边或者阻燃泥封住。图 41：控制柜开槽背面 图 42：控制柜开槽侧面图 43：外
17、部设备底面开槽侧面 图 44：外部设备底面开槽正面现场电气安装标准主桥架开槽方式说明：图 46为机器人控制柜进线处，此处比较特殊，也是桥架的截止处，处理方法可以从开槽，使用护边做保护；图 45为主线 ABB施工开槽代表图片，侧面开孔，处理方法不太标准，若是距离远，中间需要加一段桥架支撑保护，在距离设备非常近的情况下可以推荐使用此类处理方式。图 47为内部设备从桥架底面开槽方式概览。图 45：外围设备侧面开槽 图 46：外围设备侧面开槽图 47：内部设备底面开槽现场电气安装标准主桥架内侧图效果说明：图 48为两个主桥架直角弯头互接，内侧效果图；图 49为主桥架 T型拼接内部效果图，图 50为 T
18、型主桥架分支无三通内侧效果图，两侧留耳朵，底部带固定长方形板，底面自攻螺丝固定，侧面桥架螺丝固定连接。图 49： T型拼接内侧效果图 48：直角互接内侧效果图 50： T型内侧拼接非三通效果现场电气安装标准主桥架内侧图效果说明：图 51为水平内侧斜拐，角度可以根据需求设计；图 52为垂直底扣双耳加底板，图中蓝色 圈圈为需要加的固定孔，内部处理大致如图；图 53为 45度双对折垂直弯头，是由 2个 45度角度对折处理后，有上弯、下弯、侧弯等，图为效果图。图 52：垂直底扣双耳加底板图 51：水平斜拐图 53： 45度双对折垂直弯头现场电气安装标准主桥架内侧图效果说明：图 54为直角转下坡，原型为
19、 T字形，处理 T字形的一翼为下坡，处理角度为下坡 135度 这种经常用于主线线体；图 55为侧面的效果图；图 56为内部处理的效果图。图 55：直角转下坡侧面图图 54：直角转下坡正面图图 56：下坡弯头内侧图现场电气安装标准分支桥架铺设尺寸大小： 2米一根，高度 150mm，宽度 300mm，厚度 2mm。隔板距离：动力线 140mm、控制线 100mm、网线 60mm(最好根据现场实际电缆的多少而定 )槽内规划 ：动力、控制、网线按间距从大到小划分隔离槽，弯头处需要添加隔板，各种线缆走向要求统一，桥架开孔依据现场情况来定 ，设备上的桥架隔板视线缆多少定距离。分支桥架铺设：对于连体线来讲，
20、主桥架的铺设是否合理尤其重要，设计规划的好，后期分支桥架的处理就会轻松的多。分支桥架是从主桥架引出去的，主要分到电气设备和到夹具设备 2种情况，按正常情况下来讲，只要是从主桥架分支出去的都划为分支桥架范畴。下面将介绍从主桥架剥离出来到机器人这一块，分支到高空、外围设备、工装将另开篇章介绍。分支桥架 形状：因为是从主桥架分支开来，形状很多，直角、斜角、上坡下坡等等，因为分支的设备不同、位置不同，相应的分支桥架的铺设设计形状就各异，要依据现场来定，下面会介绍几种常见的形状。分支桥架开槽：底面开槽、侧面开槽；从主桥架分离的采用侧面开孔，从分支桥架300mm再次分离出来的采用底面开槽，加抽屉；还有一些
21、是直接使用圆形开孔器开槽。现场电气安装标准分支桥架铺设说明：图 57为主桥架转 300mm分支桥架，主要组成都是这些类型；图 58为直角分支弯头对于 高空直角弯头或者位置较高的设备，有下弯和上弯；图 59为适用于一些 空间有局限性 的角度处理；图 60为主桥架分支转 300mm爬坡桥架，用于一些位置较高，角度 处理较难，此种一般还有垂直的形式，在下面会提出。图 57： T型分支 图 58：直角分支弯头图 59：水平斜分支 图 60：爬坡分支现场电气安装标准分支桥架铺设说明：图 61为手工设计切割的直角弯头，非机器加工的弯头，效果如图所示；图 62为具有爬坡 性质的弯头，可以用于直角斜坡上弯、直角斜坡下弯，用于连接其他的桥架；图 63为七轴机器进线分支桥架，是为直角下弯。图 61： 300直角弯头手工 图 62： 300高空弯头图 63： 300直角下弯现场电气安装标准分支桥架铺设说明：图 64、 65、 66为焊接机器人的分支桥架，因为高度不用，位置摆放不同，其所对应的 桥架设计方式就会不同，以这三张图来示意焊接机器人的分支桥架，还有一种高空 的焊接机器人桥架将在高空桥架铺设里描述。图 64：焊接机器人分支 1 图 66：焊接机器人分支 3图 65：焊接机器人分支 2
