1、GNSS 静态培训,华测第十二期升华培训之,一、全球导航系统简介,（1）美国GPS系统：GPS全球卫星定位导航系统(Global Positioning System-GPS)是美国从本世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。经近10年我国测绘等部门的使用表明，GPS以全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点，赢得广大测绘工作者的信赖，并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多种学科，从而给测绘领域带来一场深
2、刻的技术革命。 （2）俄罗斯GLONASS系统：格洛纳斯GLONASS是俄文GLObalnaya NAvigatsionnaya Sputnikovaya Sistema的头文字。已经于2011年1月1日在全球正式运行。根据俄罗斯联邦太空署信息中心提供的数据（2012年10月10日），目前有24颗卫星正常工作、3颗维修中、3颗备用、1颗测试中。恐怕很少有人知道， 格洛纳斯的正式组网比GPS还早， 这也是美国加快GPS建设的重要原因之一。不过苏联的解体让格洛纳斯受到很大影响，正常运行卫星数量大减，甚至无法为为俄罗斯本土提供全面导航服务，更不要说和GPS竞争。,2018/11/14,（3）中国北斗
3、COMPASS：中国北斗卫星导航系统（COMPASS，音译名称BeiDou），作为中国独立发展、自主运行的全球卫星导航系统，是国家正在建设的重要空间信息基础设施，可广泛用于经济社会的各个领域。中国北斗卫星导航系统是继美国、俄罗斯格洛纳斯、欧洲伽利略之后，全球第四大卫星导航系统。北斗卫星导航系统年将覆盖亚太区域，年将形成由多颗卫星组网具有覆盖全球的能力。高精度的北斗卫星导航系统实现自主创新，既具备和伽利略系统的功能，又具备短报文通信功能。经过一年的测试运行，北斗卫星导航系统12月27日起正式提供区域服务。 (4)伽利略卫星导航系统（Galileo satellite navigation sys
4、tem），是由欧盟研制和建立的全球卫星导航定位系统,欧盟于1999年首次公布伽利略卫星导航系统计划，其目的是摆脱欧洲对美国全球定位系统的依赖，打破其垄断。该项目总共将发射32颗卫星，总投入达34亿欧元。因各成员国存在分歧，计划已几经推迟。“伽利略”系统是世界上第一个基于民用的全球卫星导航定位系统，在2008年投入运行后，全球的用户将使用多制式的接收机，获得更多的导航定位卫星的信号，将无形中极大地提高导航定位的精度，这是“伽利略”计划给用户带来的直接好处。,2018/11/14,二、静态测量,静态测量的含义GPS的精度等级静态控制网的布设,2018/11/14,1.静态测量的含义 这种模式采用两
5、台(或两台以上)GPS接收机，分别安置在一条或数条基线的两端，同步观测4颗以上卫星，每时段根据基线长度和测量等级观测相应的时间。这种模式一般可以达到5mm十1ppm的相对定位精度。静态测量分为常规静态测量和快速静态测量,2018/11/14,二、静态测量,2.GPS的精度等级-1国家测绘局1992年制定的我国第一部全球定位系统(GPS)测量规范将GPS的测量精度分为A、B、C、D、E五级。其中A、B两级一般是国家GPS控制网。我国的国家GPS网就是按照这一精度标准设计的。C、D、E三级是针对局部性GPS网规定的。 GPS网相邻点的平均边长 km,2018/11/14,二、静态测量,2.GPS的
6、精度等级-2为了适应生产建设的需要，有关部门制定了全球定位系统城市测量技术规程，按城市或工程GPS网中相邻点的平均距离和精度划分为二、三、四等和一、二级，在布网时可以逐级布网、越级布网或布设同级全面网 。,2018/11/14,二、静态测量,2.GPS的精度等级-3根据公路及桥梁隧道等构造的特点及不同要求，GPS 控制网分为一级二级三级四级共四个等级。,2018/11/14,二、静态测量,3.静态控制网的布设 静态控制测量主要工作过程：第一 测前工作 - 项目的提出、技术设计（网的布设）、资料整理仪器的 检验、踏勘、选点埋石第二 实施测量 - 实地观测 第三 数据处理 第四 测后工作 经验：
7、-站址之间的交通时间-到达站点是否容易-站点之间的通讯 (无线电 / GSM),2018/11/14,二、静态测量,在测站上测量操作 （一）、开机1）到测站后，先连接基座和角架，对中整平。2）再将GPS天线与连接器和基座相连，连接接收机、电源。3）确认对中整平，各线连接好后，量天线高。4）开机，注意电源、卫星个数。 5）在笔记本上记录：点名、天线高、观测时段、卫星个数。 (二）关机（如果到了关机时间 ） 1）检查对中整平，再量天线高，记录检查卫量个数。2）按开关关机。3）再拆下一GPS，搬站。,2018/11/14,二、静态测量,4.静态控制网的布设 静态测量网的布设方式 1 点连式 2 边连
8、式 3 混连式 4 星形网 5 导线网 6 环形网,2018/11/14,二、静态测量,1,2,3,4,5,6,1、点连式 观测作业方式：相邻的同步图形间只通过一个公共点相连。这样，当有m台仪器共同作业时，每观测一个时段，就可以测得m-1个新点，当这些仪器观测观测了s个时段后，就可以测得1+s(m-1)个点。 特点： 作业效率高，图形扩展迅速。 图形强度低，如果连接点发生问题，将影响到后面的同步图形。,2018/11/14,二、静态测量,2、边连式 观测作业方式：相邻的同步图形间有一条边（即两个公共点）相连。这样，当有m台仪器共同同作业时，每观测一个时段，就可以测得m-2个新点，当这些仪器观测
9、观测了s个时段后，就可以测得2+s(m-2)个点。 特点：作业效率较低，图形强度较强。,2018/11/14,二、静态测量,二、静态测量,4、混连式 观测作业方式：在实际的GPS作业中，一般并不是单独采用上面所介绍的某一种观测作业模式，而是根据具体情况，有选择地灵活采用这几种方式作业，这样一种种观测作业方式就是所谓的混连式。 特点：混连式观测作业方式是我们实际作业中最常用的作业方式，它实际上是点连式、边连式和网连式的一个结合体。,2018/11/14,2018/11/14,二、静态测量,4、网连式 观测作业方式：所谓网连式就是在作业时，相邻的同步图形间有3个（含3个）以上的公共点相连。这样，当
10、有台仪器共同作业时，每观测一个时段，就可以测得个新点，当这些仪器观测了个时段后，就可以测得个点。 特点： 图形强度最强。 作业效率低。其中：点连式、星形网、导线网附合条件少，精度低；边连式附合条件多，精度高，但工作量大；边点混合连接式和环形网形式灵活，附合条件多，精度较高，是常用的布设方案。,GPS -观测时间 基线观测时间 如果距离小于15km,30分钟至1小时。 如果距离在15 30km 应该考虑观测2个小时. 超过 30km 建议观测几个小时, 如果距离达到100km则必须观测24个小时以上。 超长距离 = 更长的观测时间 这些仅仅是一些经验值而已，实际上也并没有一定的严格规定，要根据实
11、际情况而定。规划观测时间段 卫星数,2018/11/14,二、静态测量,三、华测GPS的使用,1、X20、X90、X91怎么样设置静态采集？ 2、 X20、X90、X91 怎样进行静态数据下载？ 3、PN号尾数为6，ARM平台接收机（X20、X90、X91）如何进行下载静态数据？,2018/11/14,1、X20接收机的使用 X20开机便可记录静态数据，无需切换，无需设置，简单方便。 1. 单电池供电可达18个小时 2. 坚固耐用，防水抗摔 3. 内存大，可持续作业,2018/11/14,三、华测GPS的使用,2018/11/14,三、华测GPS的使用,2、X90接收机的使用 电源健：按一秒即
12、可开机，长按三秒即可关机 切换健：刚开机时，主机默认为RTK模式，如果做静态就要通过切换健进行切换：常按住切换健，此时电台灯长亮，等电台灯不亮，即可松开表明已切换到静态 电池指示灯：长亮表示有电，如果不停的闪烁，表示电量不足 卫星指示灯：每隔5秒连闪几次，表示有几颗卫星 电台指示灯：做RTK时，电台指示灯会一秒闪烁一次 数据采集灯：每隔几秒闪一次，表示在纪录数据， 闪烁的间隔即是采样间隔,3、测量仪器高 测量天线高时通常采用量测斜高，到天线护圈中心（接收机蓝线位置），并且通过三个方向测量取平均值。R0：测量天线位置半径；h0：天线中部到相位中心高度；h：实际作业测量点中心到天线中部长度。,20
13、18/11/14,三、华测GPS的使用,4、数据的下载X20、X60、X90的用华测“下载软件”通过USB或者串口把数据下载下来，放在指定的文件夹下；下载时，先“输入测站信息”，对于点名不超过四个字符，最好为数字或字母；并输入相应的时段名。然后“数据导出”。注：在连接或下载数据时,主机的数据灯会长亮，此时尽量不要进行其他操作，直到数据灯不亮时再进行。,2018/11/14,三、华测GPS的使用,5、操作中区别于之前普通GPS接收机的几点注意事项： 一、如何区分ARM接收机 末位6代表为ARM平台接收机；X20也是同样。 二、ARM接收机新增的内容和功能 1、新增U盘模式与电脑连接，静态数据下载
14、不用HcLoader，直接拷贝，告别之前几兆数据下载半小时几十分钟的时代； 2、4G内存，增加了大容量存储功能； 3、提高了信噪比，较原平台接收机效果优异； 三、采集和下载静态数据静态文件名定义为：名称共计11位，格式：*#$.hcn，*表示接收机SN号；#表示年积日；$表示测试次数（每天的采集次数a0a9，b0b9依次排列）；例如200202128a4，是指接收机SN号200202，年积日128当天采集的第四组静态数据。,2018/11/14,三、华测GPS的使用,6、下载静态数据：U盘模式使用数据线USB口与电脑连接，电源灯和黄灯常亮。在电脑弹出的移动磁盘中找到采集的静态数据，复制拷贝到电
15、脑上。点名和斜高的修改可在COMPASS和HCNTOOL中进行。 注意事项：该产品U盘存储采用FAT文件系统，如果文件系统是FAT32导致在电脑上识别会比较慢，或者数据存储存在异常时（文件系统损坏，静态数据无法写入内存），都需要进行格式化，格式化的时候一定要用FAT文件系统。格式化方法如下：方法1、打开【我的电脑】，【可移动磁盘】上点右键【格式化】（观察一定要是FAT文件系统）方法2、【我的电脑】，右键【管理】，【磁盘管理】，H盘上右键【格式化】，（文件系统选择 “FAT”）,2018/11/14,三、华测GPS的使用,7、自动记录静态,2018/11/14,三、华测GPS的使用,四、数据处理,1、COMPASS静态处理软件2、CGO静态处理软件,2018/11/14,谢 谢！,
