1、 1机器人初级培训班-阳光之旅 宝马车的底盘 教学目标： 认识底盘结构 认识乐高积木 器材准备： 9786、电脑、场地 关键词汇： 积木、底盘 联系：15 欢迎小朋友来到机器人的世界 ，在接下来的日子里面，我将带领大家到机器人的世界进行一次非常有意义的旅行，那么今天我们旅行的第一站，车王国。 车已经成为我们现代生活中不 可缺少的部分，上学、工作、旅游都要用到车，根据不同的功能，也有很多种车，你能列出从古到今所有车的种类吗？（可能有以下答案） 小汽车 自行车 马车 摩托车 火星探险车 货车 坦克 火车 请在纸上写出车的种类，看谁写的多。 建构:50 结构搭建: 从自己写的车种类中选择一种车，用
2、LEGO 器材搭建一个简单的车的结构。 机器人初级培训班-阳光之旅 给自己的车取一个好听的名字，然后介绍自己的车，说出它的优缺点。 竞赛:40 重新改进你的车，看谁的车设计的最好，从斜坡上运动的距离最远。 自我评价:15 1你对你们的成绩满意吗？ 满意 比较满意 不满意 2你们合作的愉快吗？ 非常愉快 一般 不愉快 3最让你感到有兴趣的地方在哪里？ 回家作业 请说出下列那个车可以从斜坡跑的更远，并说出为什么？ A B C 机器人初级培训班-阳光之旅 飞奔的车 教学目标： 认识马达和齿轮 认识输出的意义器材准备： 9786、电脑 关键词汇： 马达、齿轮 联系：10 上次，我们到了汽车王国，小 朋
3、友都设计了自己的小汽车，现在我们要开着自己的车去旅行，那么小朋友知道如何让你们自己的车动起来呢。（引出马达） 请举例马达在我们日常生活中的应用， 电脑机箱中用到了马达吗 建构：30 在前面的基础上，重新设计车的结构，并把马达安装到小车上，带动轮子转动。 机器人初级培训班-阳光之旅 延续：30 车动起来了！可以自己驾车去旅行了，但是当我们进入高速路上时，没办发给小车加速，到了小路上，无法给小车减速，怎么办呢？（引出齿轮） 形状 牙齿数量 作用（跟生活结合，举出他们在生活中的应用） 搭建下列结构，并进行测试，然后填写下表 结构 转动红色手柄实现的运动（匀速、加速、减速） 竞赛：30 利用齿轮加速、
4、减速原理，改进小车，看谁跑的快。 机器人初级培训班-阳光之旅 自我评价：30 1 今天你们小组取得第几名 第一名 第二名 第三名 第四名 第五名 2你今天最自豪的事情是什么 取得了比较满意的成绩 跟队友合作的很愉快 我的车跑起来了 其它 回家作业： 观察下图，该结构的齿轮比（第一个与最后一个）是多少 （ ） 机器人初级培训班-阳光之旅 我的自动波 教学目标： 认识机器人 认识 RCX 器材准备： 9786、电脑 关键词汇： 机器人、RCX 联系：10 在上节课我们设计了能运动的 旅行车，我们现在可以遨游世界了，可是自己开车会很累啊，怎么办呢，我们要设计一辆会自动运行的旅行车（引出机器人）。 请
5、说出机器人的特征（与人作比较），并将自己想象中的机器人画出来 我是机器狗，可以做很多事情！ 观察生活中周围的事物，根据机器人的几个特征，和你的同伴一起讨论并举出我们周围的机器人。 建构：50 结构搭建 在上节活动课搭建的小车基础上，将 RCX 装在小车上，并连接好马达（电机） 。 输入端口，连接传感器 输出端口，连接马达 机器人初级培训班-阳光之旅 编写程序 下载前的准备： 1检查 RCX 电池（是否可以打开电源） 2检查红外线发射仪是否与电脑连接 3打开 RCX 电源 4红外线发射仪对准 RCX 红外端口 5打开软件名称为 ROBOLAB 进入该界面 下载准备： 1 选择红外发射仪端口，一般
6、选择自动 2 点击下载固件按钮 提示：注意观察，下载前与下载后，RCX 屏幕上有什么区别？ 反思：20 你在整个下载过程中遇到了什么样的问题，你与老师解决办法是怎么样 遇到的问题 解决办法 运行 RCX 内置的 5 个程序（使用 切换程序）并说出他们的动作 程序 1 程序 2 程序 3 程序 4 程序 5 机器人初级培训班-阳光之旅 自我评价：10 1你掌握了今天所学的知识吗？全部 一部分 没有 2你对今天的活动感兴趣吗？ 非常 一般 否 回家作业： 1 认识 RCX 各部分功能，并将相应的编号填入空格 K 稳压电源接口。 D. 红外发射和接收端口； C. 表示固件已经下在到 RCX 中；B.
7、 显示当前的程序的号码； A. 选择所要显示的端口的按钮；J. 显示程序是处于运行状态还是停止状态； I. 控制程序运行和停止的按钮； H. 选择 RCX 中程序的按钮； G. 控制 RCX 开关的按钮； F. 输出端口连接马达和灯。 E. 输入端口连接触动传感器和光电传感器； 2下图中哪个表示安装了固件 A B 机器人初级培训班-阳光之旅 无人驾驶旅行车 教学目标： 了解机器人编程 器材准备： 9786、电脑 关键词汇： 机器人、RCX 、编程、导航者 联系：10 在上节课中，我们给旅行车安装了大脑，并且使用大脑中已有的程序，现在我们要让旅行车从深圳出发到广州，利用大脑中内置的程序无法让车到
8、达目的地，因此，这节课，我们要自己编写程序，让小车自动到达我们的目的地，自己可以舒服的睡大觉了。 学习导航者级别 1瞧！这些都是无人驾驶的 联系生活，请说出无人驾驶在生活中、战争中的作用。 构建：50 结构搭建 使用上节课搭建的小车，但是要改进的小车，让旅行车变的更美观、更稳固。 在改进过程中，你是否使用了新零件，并说出它的作用。 机器人初级培训班-阳光之旅 编程 打开 ROBOLAB 软件，看哪个小组最先进入下面这个界面： 图标 对比 作用 A 字母代表什么 白色箭头代表什么 反思：20 将该程序下载到 RCX 中，并运行，观察小车运行的动作。 动作 原因 小车后退 小车不动 如何让小车跑的
9、更远或更近- （答案：修改程序中的时间） 自定义时间 延续：30 看哪个小组能够到达广州，不超出绿色区域。 深圳 广州机器人初级培训班-阳光之旅 自我评价：10 1在今天的任务完成了吗？ 完成 没有 2今天的比赛成绩，你们满意吗？ 好 一般 差 回家作业 写一篇关于你参加前四次活动的体会和感想的笔记。 机器人初级培训班-阳光之旅 距离与速度 教学目标： 学习速度的概念 学习测量的方法 认识乐高单位 器材准备： 9786、电脑 关键词汇： 速度、乐高单位 联系：10 在我们身边，无处不存在速度，你们学过速度吗？请大家看下图。 请大家看图中的物体，请列出速度从快到慢的物体。 引出- 今天我们来测量
10、一下上次活动中所设计小车的速度。 机器人初级培训班-阳光之旅 构建：50 结构搭建 改进你的小车，请说出，在改进过程中，你使用了哪种新部件。 提示：在你设计小车的过程中，如何保证你的小车走直线 问题 解决办法 我的车不能走直线 场地的设计 ： 为了保证距离测量更准确，我们需要一把卷尺，但是现在我们无法为每一组提供一把卷尺，需要请同学们利用现有的材料来进行距离的测量，引出- 乐高的单位 水平方向上 1 个乐高单位（两个突点之间的距离） =8mm， 垂直方向上一个乐高单位 =9.6毫米，请算出上图中积木的尺寸（长 x 宽 x 高=32mm x 16mm x 9.6mm ） ，提示：水平方向上的单位
11、= 突点的数量 请大家设计一把标尺，尺寸为 1520CM 编程 进入 PILOT1 界面，如下图所示： 机器人初级培训班-阳光之旅 反思和延续：50 设置好一个确定的时间，分别使用不同马达的能量级别，然后测出不同的距离 最后根据速度= 距离/ 时间算出小车的速度，并填于下面的表格 马达能量级别 小车运行时间（t ） 小车运行距离（s ） 小车运行速度（s/t）将所得到结果描绘到下面的图表中 单位 cm 102030405060708090100自我评价：10 1今天设计的车跟以前有区别吗，区别在哪里？ 有 没有 2今天完成测量任务了吗，得出了什么样得结论？ 完成 没有 机器人初级培训班-阳光之
12、旅 回家作业 请算出下面黑色轴和黄色板尺寸（乐高尺寸、实际尺寸） 提示：高度一样 机器人初级培训班-阳光之旅 会转弯的车 教学目标： 学习机器人搭建 学习导航者级别 2器材准备： 9786、电脑 关键词汇： 机器人、RCX 、编程、转弯 联系：5 旅行车在笔直得高速公路上行 驶了很长一段时间，可是旅行车行驶到公路得十字路口时，旅行车无法进行转弯了，想一下，日常生活中的汽车是如何转弯的。 构建：50 结构搭建 根据上面的结构特点，要实现转弯，可以采用哪几种方式控制马达。 1 2 3 参考下图，搭建一辆会转弯的机器人小车 机器人初级培训班-阳光之旅 编程 根据上面转弯的方式，分别用编程的方法来实现
13、，程序编写使用导航者级别 2 设置马达的速度，单击它修改速度 反思：30 几个小组进行测试：看哪个小组能完成这三种方式的转弯，并写出特点 采用其中一种转弯方式测试下列结构，并填写表格 结构 1 结构特点（比较） 是否可以转弯 难易程度 1 2 机器人初级培训班-阳光之旅 3 4 延续：30 绕罐子 看哪个小组能让搭建的小车绕过小车 自我评价：5 1你们组完成任务了吗？ 完成 没有 2今天你们小组合作的愉快吗？ 好 一般 差 回家作业 请说出让车更容易转弯的几个因素。 1 2 3 机器人初级培训班-阳光之旅 超级避障车 教学目标： 认识触动传感器 学习传感器原理 器材准备： 9786、电脑 关键
14、词汇： 机器人、RCX 、触动传感器、避障 联系：5 旅行车在公路上行驶的非常好 ，可以到了小路上，因为车上没有装上能够识别障碍物的装置，就撞到了前面的墙壁上。 旅行车坏了，那么怎么样才能不让旅行车撞坏呢，大家想一想。构建：50 汽车保险杠是吸收缓和外界冲击力、防护车身前后部的安全装置 结构搭建 如下图所示，将触动传感器连接到 RCX 上的 1 端口上，将马达分贝连接在 A，C 端口上。 机器人初级培训班-阳光之旅 编程 将导航者级别 2 的程序修改成如下图所示： 将程序下载后，运行程序（启动 RUN 键）： 1运行程序后，发生了什么 2按下触动传感器，发生了什么 RCX 显示屏上显示了什么
15、3松开后，发生了什么 RCX 显示屏上显示了什么 请说出触动传感器在这里的作用。怎么把它应用在躲避障碍物中？（把手当作障碍物） 反思：30 运行后，小车的运行状态是怎么样的 小车无法停止，为什么 如何解决：采用缓冲器（保险杠） 机器人初级培训班-阳光之旅 试将以上装置改进后，装到机器人上，重新运行程序，观察机器人运行的状态。 延续：40 1编写一个程序能让机器人碰到墙壁后，左转 90 度并停止，提示使用导航者级别 3。 自我评价：5 1你们组完成任务了吗？ 完成 没有 2你今天会使用传感器了吗 会 不太会 不会 3你今天玩得开心吗？ 开心 不开心 回家作业 用触动传感器当作门铃，当按下去得时候
16、，门打开（用马达来控制） ，松开 5 秒以后，自动关门（马达转动 1 秒关闭），将下面得图标按顺序连接起来，连接只要将序号连接。 机器人初级培训班-阳光之旅 光线识别器 教学目标： 认识光电传感器 如何识别颜色 器材准备： 9786、电脑 关键词汇： 机器人、光电传感器、光线识别 联系：5 我们的旅行车终于要到达我们的目的地了-BLACK AREA （黑色地带），那么如何让我们的车停下来呢采用光电传感器，想一想，生活中哪些地方用到了光电传感器。 我们经常用的光电鼠标里面就有光电传感器 洗手间经常用的干手器也用到了光电传感器，想一想他们的工作原理是什么？ 乐高机器人上面用到了哪种光电传感器呢？，
17、仔细观察这个光电传感器，说出它的特点。 机器人初级培训班-阳光之旅 构建：40 结构搭建 如下图所示，将光电传感器连接到 RCX 上的 1 端口上，将马达分贝连接在 A，C 端口上。 编程 打开 ROBOLAB 软件，进入导航者级别 3 程序。 图标解释 保存修改的程序 打开保存的程序 可以让程序循环执行，注意与 图标的区别 光电传感器控制图标，可以识别黑线。 进入导航者级别 3 后，将程序修改成如上图所示的程序，并将它保存到 D 盘 机器人初级培训班-阳光之旅 反思：30 1将程序下载，并在场地上测试，观察小车如何动作，并写出来 2再修改程序，下载时，按 按钮，再进行测试，观察小车的动作，并
18、写出来 传感器为什么能够识别黑线？（提出问题） 3进行以下测量 a 将机器人放在桌子上，在 RCX 上选择刚才运行的程序 b按 RCX 左上角 View 按钮（黑色），观察显示屏上的箭头，当箭头指向光电传感器连接的端口号时，观察显示屏上的值，是否小于 100 小于 100 大于 100 c 将光电传感器放在白色纸上，读数是多少 读数 d将光电传感器放在黑色纸上，读数是多少 读数 e 将光电传感器放在白色和黑色的中央，读数是多少 读数 f 将光电传感器从中央往黑色方向慢慢移动时，读数怎么变化 从小到大 从大到小 g将光电传感器从中央往黑色方向慢慢移动时，读数怎么变化 从小到大 从大到小 通过以上
19、测量，我们可以得出什么结论， 如何用数据来区分白色和黑色 (取黑色和白色的中间值). 延续：40 看谁能在最短的时间内把黑色方框里的垃圾全部清扫完毕。 机器人初级培训班-阳光之旅 自我评价：5 1你们组完成任务了吗？ 完成 没有 2你今天会使用传感器了吗 会 不太会 不会 回家作业 回家作业 写一篇关于你参加前四次活动的体会和感想的笔记。 机器人初级培训班-阳光之旅 完美之旅 教学目标： 传感器的应用 结构和编程的应用器材准备： 9786、电脑 关键词汇： 机器人、RCX 、传感器、编程 联系 同学们，我们的阳光之旅到今天就结束了，在这次旅行中我们收获了很多很多的只是，那么今天我们就要来一次总
20、结，看看通过这次旅行，你们到底学到了什么知识、掌握了多少技能。 任务目标 任务 1推罐子 在黑色的圈内有两排可乐罐 在每只罐子上还堆放了一只 罐子 要求：你制作的机器人把 可乐罐推出圈外，而不让 可乐罐倒地，同时机器人 不能跑出圈外。 机器人初级培训班-阳光之旅 任务 2绕障跑 起点 墙壁终点区域 场地图如上图所示，从起点出发，经过黑线并绕过墙壁，到达终点。 建构和编程 请根据自己掌握的程度，任意选择一体作为你的挑战项目。在这两个挑战项目中你可能会用到导航者级别 4，下面是关于它的一些说明。 请进入 ROBOLAB 导航者级别 4（双击） 增加一个步骤，相当于再延长程序 减少一个步骤，相当于减少程序长度 可以查看后面一部分程序 可以查看前面一部分程序 触动传感器的控制方式，第一个是松开时，执行程序 第二个是按下时执行程序 光电传感器的控制方式，第一个是大于某个值时，执行程序，第二个是小于某个值时，执行程序 机器人初级培训班-阳光之旅 项目设计表 项目名称 机器人结构图 程序 自我评价 1通过这次培训，你们学到了什么。 2你还有那些没有掌握。 3你与你的伙伴在整个培训期间合作的好吗。 4还想参加下一期的机器人培训班吗？
