1、三菱系统简明调试手册1目录一：E60，M64 的联接 11：E60-NC 联接 .12：基本 I/O 联接 33：M64S-NC .64：伺服系统的联接 85：E60,M60 系列系统联接总图 9二：外围线路的检查及上电注意事项 11三：参数的设定 111：基本参数的设定 112：轴参数的设定 133：原点复归参数 134：伺服参数的设定 145：主轴参数的设定 166：机械误差 177：PLC 178：巨程式，位置开关详见操作手册 18四PLC 程序的输入 .181：PLC4B 格式 PLC 传输 .182：GPPW 格式 PLC 程序输入 193：PLC 系统部分运行测试 .21五：资料备
2、份及恢复 221：RS-232C 传输方式 222：资料备份卡存储方式 22六：附录 231：伺服参数标准设定表（未列明的系列请参照手册） 232：主轴参数（未列明的请参照手册） 243：SVJ2 伺服参数的优化 274：模具加工经验参数及高速高精度的使用 285：三菱相 关软件 29三菱系统简明调试手册2一：E60 ，M64 的联接1：E60-NC 联接（1）E60-NC（FCU6-MU071）接口图：端口说明 配置电缆 备注DCIN NC 直流 24 伏输入 F070 使用开关稳压电源端（24V5%,2A）CF01 断电源检测EMG 紧急停止输入 F120 内部有源输出，外部电源禁入CF1
3、0 联接基本 I/O 单元 F010RIO 联接远程 I/O 单元 R211NCLD1 NC 数码显示 正常显示“”HANDL 手摇脉冲发生器 F023/F024F320/F321F023/F024 为 5V 手轮线F320/F321 为 12V 手轮线SIO RS232C 设备 F034 外部计算机要与机床共地CRT 连接 CRT 显示单元 (DUE71) F590LCD 联接液晶显示单元（DUT11 ） F090NCKB 系统键盘的联接 F053CF10CF01HANDLECRTDCINLCDEMGRIOSIONCLD1NCKB三菱系统简明调试手册3（2）控制单元联接系统图（3）*紧急停止
4、按钮的配线：三菱 E60 及 64 系列以后的紧急停止的配线与以往系统的配线有本质区别，现在急停端口内部为有源输出，如果外部贸然接入电源，有可能造成短路而烧毁 NC。望用户引起注意。例：三菱系统简明调试手册42：基本 I/O 联接(1)HR341/HR351 端口图：端口说明 配置电缆 备注CF31/CF32 I/O 输入端 F350/F351CF33/CF34 I/O 输出端 F350/F351 单点 60mA 输出SKIP 跳跃信号输入端 F102ENC 主轴同期信号 F040/F041CF10 NC 通讯端口 F010SV1 伺服总线端口 1 R000SV2 伺服总线端口 2 R000
5、联接辅助轴 例：MR-J2-CTRIO 下级 I/O 串行口 R211 最多串接 256/240 点DCIN 直流 24V 工作电源 F070 根据输入/出点数计算电源容量AO 10V 模拟输出 此功用等同于 CF34 端口三菱系统简明调试手册5CF31/CF32/CF33/CF34 插头DI：CF31/CF32注 1：漏/源改变联接，请给 COM 提供以下电压漏：DC24V源：0V注 2：I/O 口的电源与基本 I/O的 DCIN 回路不同，请单独加载直流电源。DO：CF33/CF34注 1：10V 模拟电压输出，与基本 I/O 单元 AO 端口功能相同。数字信号输出电路的概要：数字信号输出
6、电路为漏型（FCU6-HR341）和源型(FCU6-HR351)。请在下列规格的范围内使用单元名称 FCU6-HR341 FCU6-HR351输出类型 漏型 源型输出电流 60MA/点 60mA/点输出点数 48 点 48 点三菱系统简明调试手册6输出使用管脚 Y0Y2F Y0Y2F输出电路：3：M64S-NC(1) NC 系统端口图端口说明 配置电缆 备注DCIN NC 直流 24 伏输入 F070 使用开关稳压电源端三菱系统简明调试手册7（24V5%,1.5A）CF01 电源关断检测*EMG 紧急停止端口 F120 接法参照 E60-EMG 联接图LED NC 状态显示 正常显示“-”SY
7、S 系统波段开关 “0”：正常操作“1”：PLC 停止“7”：系统初始化NCRST NC 复位键 注意 PLC 中掉电保持信号会被清除。NCNO 多 NC 联接时站号CF11 联接 HR211 端口 F050CF10 联接 BASE I/O 端口 F010ENC2 联接主轴编码器 2 口 F040/F041AUX1 联接显示终端 R000AUX2 多 NC 联接端口 R000（2）BASE I/OI/O 类型 功能 组成FCU6-DX350 48 入/48 出，漏型输出 I/O CARD(HR325)+HR211FCU6-DX351 48 入/48 出，源型输出 I/O CARD(HR335)
8、+HR211FCU6-DX450 64 入/64 出，漏型输出 I/O CARD(HR327)+HR211FCU6-DX451 64 入/64 出，源型输出 I/O CARD(HR337)+HR211FCU6-HR211 手轮+RS232C HR211BASE I/O 端口图FCU6-DX350/DX351/DX450/451三菱系统简明调试手册8BASE I/O 端口解释参照 E60-BASE I/OHR211 端口解释端口说明 配置电缆 备注CF11 联接至 NC-CF11 端口 F050RS232C 联接外部计算机设备 F190/F191/F192 外部计算机设备要与机床共地，建议外接光
9、耦保护器HANDL 联接手轮端口（3 个） F020/F021/F022*SW1,SW2 的设定原则：BSAE I/O 最多可联接 3 块 I/O 单元（DX100/DX111/DX120/DX121）,其相应的通道设置为 0，1，2，一个通道号包含 32 个 I/O 点。起始地址 X0,Y0。当将 I/O 单元联接至 CRT 上端口时，称之为远程 I/O。最大可联接 2 块 I/O 单元，其通道号设定也为 0，1，2，3。起始地址 X100，Y100。不同的 I/O 单元的通道号设定不可相同，否则会产生报警。4：伺服系统的联接注 1：电机动力线有相序要求，驱动器侧 U,V,W 对应电机侧 A
10、,B,C 否则通电后电机有窜动或产生报警。注 2：SW 为驱动器的轴号定义开关，第一轴对应“1” ，第二轴对应“2” ，以次类推。注 3：使用 SP/VX 系列驱动器时配置电源单元 CV 系列，CV 单元上 SW 设定 0：外部接触器三菱系统简明调试手册9有1：外部解除器无注 4：当使用外部接触器（线圈电压 220V）时使用 CV 上的 MC1 端子，注意 MC1 所接的 3 相电源不要与 L11 和 L21 同相。注 5：三菱伺服系统使用的是总线联接方式，所以终端有电阻来屏蔽。当使用电源单元时终端电阻要插在联接电源单元的伺服驱动器上。5：E60,M60 系列系统联接总图（1）E60 联接图三
11、菱系统简明调试手册10（2）M60 系列联接图三菱系统简明调试手册11三菱系统简明调试手册12二：外围线路的检查及上电注意事项1 根据所用的电器容量正确选用相应的电器元件，对输入电源必须有手动切断装置，要有过流保护装置。根据机床用户所在区域的电网情况相应加配电源稳压器。2 输入三相电源电压值应在系统要求的范围内，不要欠相/缺相。机床要有确实的接地装置，接地必须使用铜条，采用共同接地方式。3 NC 电源必须使用开关电源，并且和 I/O 所用的开关电源分离开使用。 I/O 单元输入端要根据 COM 端输入的极性选择源型/漏型，输出回路要根据 I/O 型号确定联接方式。输出端感性负载要并联二极管，并
12、且极性方向一定正确联接。否则，会烧毁 I/O 单元。建议在联接 I/O 单元前，使用外部 24V 触发输出回路，检查外围有无短路情况。4 上电顺序：伺服要先于，至少同时和 NC 通电。否则，通讯联接无法建立。5 上电前，所有的 NC 和 I/O 单元的电源插头要拔下，检查无误后再重新联接。 6 调试顺序：强电回路启动，伺服部分上电控制回路启动，NC 部分上电设定参数检查 I/O 地址分配，传入 PLC 动作调试参数进一步优化，工件切削参数，PLC 备份三：参数的设定1：基本参数的设定机床参数的进入：每次开机后按下步操作进入TOOL/PARAM MANU 准备 Y INPUT机床参数菜单显示：基
13、本 轴 伺服 主轴 菜单机械误差 PLC 巨程式 位置开关 菜单基本参数简明的设定：名称 解释 备注#1001SYS_ON 用 1 或 0 来指定第 1 系统，第 2 系统和PLC 轴的有无0：无效1：有效#1002axisno 指定各系统的轴数和 PLC 的轴数（不含主轴）06#1003iunit 设定每个系统和 PLC，参数的单位 A：10umB：1umC：0.1um#1013axname 设定轴名称 X,Y,Z,U,V,W,A,B,C#1014incax 增量轴名称 用轴名称来代替 G90,G91相关参数#1076三菱系统简明调试手册13#1015cunit 指定程式指令的最小移动量10
14、 1um100 10um1000 100um10000 1mm#1017rot 指定旋转轴和直线轴 0：直线轴1：旋转轴#1018ccw 指定轴的旋转方向 0：顺时针旋转1：逆时针旋转#1019dia 程式的移动量以直径尺寸移动，实际的移动量为指令值一半。一般用于车床 X轴0：半径指定1：直径指定#1025I-plane 初始平面的选择 1：X-Y G17 平面2：Z-X G18 平面3：Y-Z G19 平面#1026base-I#1027base-J#1028base-k指定组成平面的基本轴地址指定设定在#1013 中的地址#1039spinno 指定是否有主轴 02#1043lang 语言
15、选择 0：日文1：英文22：简体中文#1063mandog 手动挡块原点复归#1155DOOR_M#1156DOOR_S门互锁的装置号（X?）输入 0 为无效，无固定装置号设定 1000 设定时产生 ENG PARA报警初次开机后设定基本参数控制轴数后，应首先进行 SETUP 设定，以便简化参数输入过程。SET UP 的设定方法：#（1060）资料（1）INPUT显示“标准参数设定？（Y/N ） ”执行参数初始化 保持目前的参数Y INPUT N INPUT资料将依#1001#1043的设定值做参数的初始化显示“执行格式化（FORMAT）?(Y/N)”加工程式区和刀具补偿资料初始化 保持目前的
16、资料状态（#1037 设定值改变后需执行此步）Y INPUT N INPUT三菱系统简明调试手册14执行初始化，输入标准固定循环程式显示“设定完成”当电源接同时，此参数自动设定为“0”2：轴参数的设定名称 解释 备注#2001rapid G0 快速运行最大速度，视机械情况而定 1999999（mm/分）#2002clamp G1 最大切削进给速度 1999999（mm/分）#2003smgst 加速减速模式 标准值 212：切削采用指数加减速1：快速采用直线加减速#2004G0tl(#2005)快速直线加减速的加减速时间 14000(ms) #2008G1tl(#2007)切削指数加减速的时间
17、 14000（ms）#2011G0back 快速移动时反向间隙#2012G1back 切削移动时反向间隙1=0.5(um)#2013OT- 轴的负向限位#2014OT+ 轴的正向限位设定相同值为忽略软极限与#8204，#8205 同功能二者设定范围小的优先#2018no_srv 取消伺服的联接 用于 NC 测试3：原点复归参数名称 解释 备注#2025G28rap 原点复归时最快速度 设定值应小与或等于#2001#2026G28crp 原点复归时压到碰块后减速速度 16000（mm/分）#2027G28sft 原点复归后的原点偏移量 165535偏移的方向只能是回零的方向#2028grmask
18、 栅格屏蔽量（见详解） 165535#2029grspc 设定编码器一转的间距 通常设定丝杠的螺距，设定减小可加快回零速度（mm）#2030dir(-) 设定参考点在回零挡块的方向 0：正方向1：负方向#2031noref 指定无参考点的轴，自动操作无需回零 0：有参考点1：无参考点栅格屏蔽量的设定：为了保证每次回零都能找到唯一的栅格点（z 相） ，在回零脱开挡块时的位置最好在栅格间距的中间点附近。当超出范围很大时，可以通过移动挡块位置和#2028 来屏蔽以保证其在中间点的位置。三菱系统简明调试手册15栅格点的偏移距离原点挡块测量方法：在执行手动回零后，观察伺服诊断画面 2 中的栅格量的值，即
19、为回零脱开挡块的位置，用其上的栅格间隔值减去栅格量的值即为#2028 得值。4：伺服参数的设定详细参数见手册名称 解释 备注#2201PC1 电机侧齿轮数#2202PC2 机械侧齿轮数设定 PC1/PC2 最小齿轮比。132767#2203PGN1 位置环增益。可改善加工精度 标准值 33，平滑高增益见详解#2205VGN1 速度环精度。值越大，电机响应越好，但震动也可能产生。标准值 150#2218PIT 丝杠螺距，旋转轴可设定 360#2219RNG1 位置环编码器分辨率#2220RNG2 速度环编码器分辨率以编码器的分辨率/1000 设定E30/E33 25000P/ROSE104/OS
20、A104 100000P/RA47 设定值 100#2225MTYP 电机类型 见手册#2236PTYP 注 1 电源类型 见详解#2237JL 机械负载惯量 空载设定 100#2238FHZ 共振频率的设定 当联接负载时产生共振噪音时，可通过增加设定值来抑制平滑高增益：(SHG)此功能是三菱伺服驱动系统的先进功能，可通过提高位置增益的同时来抑制震动。希望用户采用此功能。一般情况下建议用户采用第三层。NO 名称 解释 设定层例#2203 PGN1 位置增益 1 23 26 33 38 47#2204 PGN2 位置增益 2 62 70 86 102 125#2257 SHGC SHG 控制增益
21、 140 160 187 225 281#2208 VIA 速度环前馈补偿 设定 1900 为标准 SHG 控制#2215 FFC 加速进给前馈增益 设定 100 为标准 SHG 控制注 1：使用 SVJ2 伺服时，根据电阻类型设定 PTPY 值。当使用 VX-SP 系列伺服时，CV 电三菱系统简明调试手册16源单元联接到那个伺服单元，就在那个单元上设定 PTYP 值，不联 CV 的伺服单元 PTYP设定 0，如果 CV 联接的单元时双轴单元，如：V2-XY,则 PTYP 的值在 X,Y 上都设定。#2236 PTYPF E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0amp rty
22、p ptypMDS-B-VX/SPbit 名称0 #2236 PTYP1234567ptyp 电源型式 ptyp 电源型式00 未联接 81 CR-1004 CV-37 82 CR-1506 CV-55 83 CR-2208 CV-75 84 CR-3711 CV-110 86 CR-5515 CV-150 88 CR-7519 CV-185 89 CR-9022 CV-22026 CV-26030 CV-30037 CV-37045 CV-45055 CV-55089ABrtyp 电源供应器单元为电源回升型式时，设定 0rtyp 外部回升电阻名 阻值 功率0 电源单元未接1 GZG200W2
23、60HMJ 26 802 GZG300W130HMJ*2 26 1503 MR-RB30 13 3004 MR-RB50 13 5005 GZG200W200HMJ*3 6.7 3506 GZG300W200HMJ*3 6.7 5007 R-UNIT1 30 7008 R-UNIT2 15 7009 R-UNIT3 15 2.1KCDamp 设定驱动器的机种号码0：MDS-A/B/C-V1/V2/SP三菱系统简明调试手册17EF1：MDS-B-SVJ2 ,MDS-A-SVJMDS-A/B/C-SVJ2F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0amp rtyp emgx bi
24、t 名称01234 emgx567设定外部紧急停止的功能0 外部紧急停止无效4 外部紧急停止有效89ABrtyp 设定回升电阻类型0 驱动器标准内藏电阻（SVJ2-01 无内藏电阻）1 设定禁止2 MR-RB032 (30W)3 MR-RB12 (100W)4 MR-RB32 (300W)5 MR-RB30 (300W)6 MR-RB50 (500W)7F 设定禁止C ampDEF通常设定 15：主轴参数的设定详细参数见 MDS-B-SPJ2 规格说明书 /MDS-C1 规格说明书。主轴档位转速的设定#3001#3004 slimt14 在 4 档位下，设定电机在最高转速下的主轴转速。模拟量
25、10V时所对应的转速。#3005#3008 smax14 在 4 档位下，设定档位的最高速度，plc 依照此速度输出换档指令。Smax14Slimt14#3009#3012 ssift14 设定换档速度。#33217 TSP 电机最高转速。例：主轴 2 档，齿轮比高档 1：2，低档 1：4，电机最高转速 8000r/min，1800r/min 位换档界限速度。三菱系统简明调试手册18#3001=4000 #3002=2000 TSP=8000 #3005=4000 #3006=1800#3022 sgear 设定主轴和编码器的齿轮比 0：1/1 1：1/2 2：1/4 3：1/8#3023 s
26、mini 最低转速 当给此值以下的 s 指令值时，主轴以次设定值转动。#3024 sout 主轴联接 0：无主轴 1：主轴 BUS 联接 25：模拟量控制主轴定向的设定#3237 SFNC5 主轴定位机能的设定bit 名称 设定 0 的意义 设定 1 的意义0 enco 编码器定位无效 编码器定位有效1 mago 磁感定位器定位无效 磁感定位器定位有效2 plgo 电机内 plg 定位无效 电机内 plg 定位有效#3201 PGM 磁感定位和 PLG 定位时的定位位置回路增益，值越大刚性好，易振动和偏摆。#3202 PGE 编码器定位位置回路增益，值越大刚性好，易振动和偏摆。#3204 OI
27、NP 定位到位宽度#3205 OSP 定位切换位置回路的速度#3206 CSP 定位时的减速率#3207 OPST 定位时偏移量6：机械误差进行丝杠误差的补偿#4000 Pinc 机械误差补偿增量法 0：绝对式 1：增量式#4001 cmpax 指定机械误差补偿轴的地址 例：x,y,z#4002 drcax 补偿轴的地址，如为丝杠螺距补偿与#4001 设定相同。相对位置补偿时（如：垂直补偿） ，设定实际补偿轴地址。#4003 rdvno 参考点补偿地址，因参考点为补偿基准点，因此该点的补偿号地址为正相第一点补偿地址减 1 设定。#4004 mdvno 设定最负侧补偿地址号。#4005 pdvn
28、o 设定最正侧补偿地址号。注：负侧正侧，地址补偿号从小到大。#4006 sc 设定补偿倍率 099#4007 spcdy 设定基本轴的补偿间隔。单位为 #1015 的值详细设定及范例见异警/参数说明书7：PLC设定 PLC 时间继电器，计数器，PLC 资料，PLC 位元参数#6000#6015 T0T15 对应于 10ms 时间继电器#6016#6095 T16T95 对应于 100ms 时间继电器#6096#6103 T96T103 对应于 100ms 保持型时间继电器#6449 BIT0：时间继电器附值方式 0：PLC 程序中 1：参数BIT1：计数器附值方式 0：PLC 程序中 1：参数
29、#6450 BIT0：报警信息有效 0：无效 1：有效BIT1：报警信息操作方式 0：F 寄存器 1：R 寄存器BIT2：操作信息有效 0：无效 1：有效三菱系统简明调试手册19#6451 BIT0：PLC 在线编辑 0：无效 1：有效BIT4：PLC 格式 0：PLC4B 1：GPPWBIT5：GPPW 传输 0：无效 1：有效（F0 画面不可见）8：巨程式，位置开关详见操作手册四PLC 程序的输入当设定完参数后，可将计算机所编辑的 PLC 传入 NC 中，进行动作调试。现三菱 PLC有两种编辑方式，一种为 PLC4B 格式，一种为 gppw 格式。同时，还可以在面板上在线编辑，但 plc
30、信息的编辑必须在计算机中编辑。1：PLC4B 格式 PLC 传输NC 参数的设定：输出入基本参数 参数 2。1/6输入/输出 #埠编号 装置号码 装置名称资料输入 9001 2 9002 0资料输出 9003 2 9004 0DNC 模式 9005 2 9006 0巨程式列印 9007 2 9008 0PLC 输入/输出 9009 2 9010 0#（ ） 资料（ ）工件 加工 I/O 参数 准备 菜单输出入装置参数 =装置 0= 参数 2。2/6#9101 装置名称 FDD 9111 DC2/DC4 3 91219102 传送速度 1 9112 CR 输出 1 91229103 停止位元 3
31、 9113 EIA 输出 0 91239104 同位有效 0 9114 导孔数 100 91249105 偶数同位 0 9115 同位 V 0 91259106 字元长度 3 9116 过时时间 309107 终端型式 3 9117 DR 无效 09108 沟通方式 3 9118 DATA ASCII 19109 DC CODE 同位 1#( ) 资料（ ）工件 加工 I/O 参数 准备 菜单通讯软件 COMUAT64 参数设定如下（此软件默认 COM1 口）三菱系统简明调试手册20NC 侧操作：输入出画面 #(99)DATA(250) 做 PLC 输入出通讯电缆配线如下DC CODE 方式
32、RTS/CTS 方式NC 侧 计算机(9 芯) NC 侧 计算机(9 芯)1 1 2 22 2 3 33 3 4 84 4 5 75 6 6 46 7 20 68 8 1 520 77 52：GPPW 格式 PLC 程序输入参数：#6451 BIT0：PLC 在线编辑 BIT4：GPPW 格式 PLCBIT5：GPPW 通讯方式（此位设定为 1，F0 画面不可见）执行 GPPW 格式通讯 NC 侧参数不用设定GPPW 侧操作：建立 PLC 工程，注意 PLC 类型的选择 QnACPU,Q4A三菱系统简明调试手册21编辑 PLC 程序，详见 GX 软件开发手册建立通讯，GPPW 参数：COM1,
33、19200NC 程序区 FORMAT：ONLINE FORMAT PLC MEMORYNC 程序输入：ONLINEWRITE TO PLC3：PLC 系统部分运行测试(1) 确定外部信号和操作面板地址的正确性，系统占用点：原点 x17x1a（闭点） ，硬限位 x20x23,x28x2a（闭点）(2) 运行模式的建立原点模式-Y20C,如果需要快速回零接通快速模式 -Y22,E手动模式-Y208快速模式-Y22E,同时接通 Y208手轮模式-Y209,同时接通 Y24F记忆模式-Y210MDI 模式-Y213DNC 模式-Y211(3) 运行速度的建立三菱系统简明调试手册22Y2A0Y2A4-切
34、削速度，寄存器速度方式-Y2A7,R132Y2B0Y2B4-手动速度, 寄存器速度方式-Y2B7,R136Y2A8Y2A9-快速速度，寄存器速度方式-Y2AF,R140Y248Y249-手轮倍率，无论处于和种运行模式，两种速度值都不能为 0，否则产生 M01 102 报警（4）手动轴选择的建立Y1D8Y1DB-轴正向选择Y1E0Y1E3-轴负向选择Y2C0Y2C2-手轮轴选（5）主轴辅助功能编制M 代码的译码-R20，M 代码寄存器主轴倍率-Y288Y28A,寄存器速度方式-Y28F,R148主轴正反转-Y2D0，Y2D1辅助功能完成-Y226例：辅助译码功能及完成五：资料备份及恢复在 NC
35、中资料的储存主要由 FROM 和 SRAM 组成，FROM 含有系统版本资料、使用者 PLC、NC 序号，而 SRAM 则含有 OPTION、机械参数、刀具补偿、加工程式、工件坐标补偿等相关资料，一般而言 FROM 的资料不易丢失。至于 SRAM 内部资料的存储是依靠 NC 内部的电池来维持，一旦电池没电或是执行硬件格式化就会造成资料流失。因此对于这方面的资料，机械厂需将调试好机床的资料备份起来，以便日后调试和维修用。资料备份一般情况下有两种方式，一种是通过 RS-232C 传输到计算机中备份，一种是备份在NC 上的备份卡上。1：RS-232C 传输方式资料输出：开始三菱系统简明调试手册23联
36、接输入/出装置 按以上介绍的接线方式联接，注意计算机的地和机床侧的地要共地。设定输入出参数 注意 NC 通讯口的设定，一般为 2 口PLC 停止 F0MENUFILE4RUN/STOP输出相关资料 资料输出方法DIAGN/IN/OUP输出画面 开启系统参数#（1060）资料（64） （S）两次 INPOUT 加工程序输出：#（1）资料（ALL） 维修资料输出#（99）资料（ALL1）参数#（99）资料（ALL2）档案资料#（99）资料（250 ）PLC 资料资料输入：前 4 步同上输入相关资料 资料输入方法DIAGN/IN/OUT输入画面 加工程序输入#（1）资料（ ） INPUT 维修资料输
37、入#（99）资料（ ） INPUT分别输入 ALL1,ALL2,#（99）资料（250） INPUT2：资料备份卡存储方式HR4存储卡安装在 64 系统的 CBUS#2 上，其内部可存储使用者 PLC、参数、OPTION等，希望掌握此功能。其操作中会要求操作者停止 PLC。TOOL/PARAM菜单准备 下一页，出现下列画面OPEN BACKUP PARAM 3.2/2Open the BACKUP screen*YES:”Y”INPUT”*NO:”N”INPUT”#( )工件 加工 I/O 参数 准备 菜单三菱系统简明调试手册24按下Y,会出现备份 /恢复画面BACKUP PARAM 3Ple
38、ase execute “EMERGENCY STOP”before operation#1 BACKUP 备份 BACKUP INFORMATION#2 RESTORE 恢复 SAVE DATE 04/05/31 11:30SER.NO. M6012345678#( )工件 加工 I/O 参数 准备 菜单 六：附录1：伺服参数标准设定表（未列明的系列请参照手册）SVJ2-HC 系列电机系列名 HC-E42,-E33, HC-A47,-A42,-A33绝对/增量 增量： -E42,-E33 绝对：-A47,-A42,-A33(HC-A47 也可在增量系统中使用 )电机容量 52 102 152
39、 202 352伺服驱动器 SVJ2-06 SVJ2-07 SVJ2-10 SVJ2-10 SVJ2-20 SVJ2-10 SVJ2-20 SVJ2-20SV001 PC1SV002 PC2 电子齿轮比，PC1 电机侧，PC2 机械侧SV003 PGN1 标准值：33， （使用平滑高增益时见表，尽量靠近 33 值。 ）SV004 PGN2 标准值：0， （使用平滑高增意见表）SV005 VGN1 标准值：150， （实际根据负载惯量 SV037 值确定）SV006SV0070SV008 VIA 标准值：1364，平滑高增益标准值：1900SV009 IQA 8192 4096 8192 409
40、6 8192 2048 4096 2048SV010 IDA 8192 4096 8192 4096 8192 2048 4096 2048SV011 IQG 512 256 384 256 384 256 384 256SV012 IDG 512 256 384 256 384 256 384 256SV013 ILMT 500SV014 ILMTsp 500SV015 FFC 标准值：0，平滑高增益：15SV016 LMC1 标准值：0，实际测定值参照真圆度补偿SV017 SPEC 参照伺服规格手册SV018 PIT 依据机械值而定,旋转轴为 360SV019 RNG1SV020 RNG2
41、HC-A47,-E42,-A42 系列，设定为 100HC-E33,-A33 系列，设定为 25SV021 OLT 60SV022 OLL 150SV023 OD1 参照 OD1=OD2=快速速度(mm/min)/60 PGN1/2 (mm)三菱系统简明调试手册25SV024 INP 50SV025 MTYP 22B0 22B1 22B2 22B3 22B4SV026 OD2 参照 OD1=OD2=快速速度(mm/min)/60 PGN1/2 (mm)SV027 SSF1 标准值：4000SV028035 补偿功能特殊功能对应SV036 PTYP 参照回升电阻类型设定SV037046 补偿功能
42、特殊功能对应SV047 EC 100SV048 EMGrt 垂直轴下落防止，时间设定SV049 PGN1spSV050064 补偿功能特殊功能对应SVJ2-HAN 系列（只列不同值）电机系列名 HA-E42,-E33,-OSE104,HA-A42,-A33,-OSA104绝对/增量 增量：HA-E42,-E33,-OSE104 绝对：HA -A42,-A33,-OSA104电机容量 40N 80N 100N 200N伺服驱动器 SVJ2-06 SVJ2-10 SVJ2-20 SVJ2-20SV009 IQA 2048 2048 2048 2048SV010 IDA 2048 2048 2048
43、 2048SV011 IQG 512 512 512 512SV012 IDG 512 512 512 512SV019 RNG1SV020 RNG2HA-E42,-A42,-OSE104，-OSA104 设定 100HA-E33,-A33 设定 25SV025 MTYP 2200 2201 2202 22032：主轴参数（未列明的请参照手册）主轴驱动器：MDS-B-SPJ2-75/110 电机：SJ-PF7.5-01/SJ-PF11-01Z回升单元： R-UNIT-3/R-UNIT-4 PLG：1024p/revNO Para Set1 Set2SP001 PGM 100 100SP002
44、PGE 100 100SP003 PGCO 15 0SP004 OINP 14 14SP005 OSP 0 0SP006 CSP 20 20SP007 OPST 0 0SP008 0 0SP009 PGT 15 15SP010 PGS 15 15SP011 0 0SP016 0 0SP017 TSP 8000 8000SP018 ZSP 50 50SP019 CSN1 30 30SP020 SDTS 800 800SP021 TLM1 10 10SP022 VGNP1 63 63SP023 VGNI1 60 60NO Para Set1 Set2三菱系统简明调试手册26SP024 0 0SP0
45、25 GRA1 1 1SP026 GRA2 1 1SP027 GRA3 1 1SP028 GRA4 1 1SP029 GRB1 1 1SP030 GRB2 1 1SP031 GRB3 1 1SP032 GRB4 1 1SP033 SFNC1 200 200SP034 SFNC2 0000 1SP035 SFNC3 0000 0SP036 SFNC4 0000 0SP037 SFNC5 0001 4SP038 SFNC6 0000 0SP039 ATYP 0008 0009SP040 MTYP 1008 1000SP041 PTYP 2A00 2B00SP042 CRNG 0 0SP046 CS
46、N2 0 0SP047 SDTR 30 30SP048 SUT 15 15SP049 TLM2 20 20SP050 TLM3 30 30SP051 TLM4 40 40SP052 TLM5 50 50SP053 TLM6 60 60SP054 TLM7 70 70SP055 SETM 12 12SP056 PYVR 50 50SP057 STOD 7 7SP058 SDT2 0 0SP059 MKT 0 0SP060 MKT2 0 0SP061 MKIL 0 0SP062 0 0SP063 OLT 60 60SP064 OLL 110 110SP065 VCGN1 100 100SP066
47、VCSN1 0 0SP067 VIGWA5000 5000SP068 VIGWB 10000 10000SP069 VIGN 64 64SP070 FHZ 0 0SP086 0 0SP087 DIQM 45 45SP088 DIQN 5000 5000SP089 0 0SP097 0000 0000SP098 VGOP 63 63SP099 VGOI 60 60SP100 VGOD 15 15SP101 DINP 16 16SP102 OODR 32767 32767SP103 FTM 200 200SP104 TLOR 100 100SP105 IQGO 100 100SP106 IDGO
48、100 100SP107 CSP2 0 0SP113 WINP 0 0SP114 OPER 30 30SP115 OSP2 0 0SP177 SPECS 0000 0000SP178 VGSP 63 63SP179 VGSI 60 60SP180 VGSD 15 15SP181 VCGS 100 100SP182 VCSS 0 0SP183 SYNV 20 20SP184 FFCS 0 0SP185 SINP 16 16SP186 SODR 32767 32767SP187 IQGS 100 100SP188 IDGS 100 100SP189 PG2S 0 0SP192 0 0SP193 SPECT 0000 4013SP194 VGTP 63 6
