1、 编号：YETS-0019-C调 试 手 册默纳克 NICE900 门机控制器调试手册(适用于匹配核奥达门电机)沈 阳 博 林 特 电 梯 集 团 股 份 有 限 公 司SHENYANG BRILLIANT ELEVATOR Co.，Ltd.2014 年 10 月默纳克门机控制器调试手册编号：YETS0019-C第 1 页目 录1 前言 22 门机控制器调试 32.1 电气说明 .32.2 操作与显示界面 .32.3 电机参数自调谐 .42.4 门宽自学习 .52.5 运行曲线调试 .52.6 参数表 .72.7 故障诊断及对策 .13存档：【资料室】 电子存档：【产品管理】 发送部门：【按
2、Q/BLT 51.03 文件分发部门与份数统计表】设 计审 核产品管理默纳克门机控制器调试手册编号：YETS0019-C第 2 页标记 处数 更改单编号 签 名 日 期 批 准默纳克门机控制器调试手册编号：YETS0019-C第 3 页1 前言本 手 册 所 阐 述 的 内 容 仅 提 供 给 博 林 特 电 梯 有 限 公 司 调 试 、 维 保 人 员 经 培 训 合 格 后 使用 。 为 了 您 个 人 及 他 人 的 安 全 ， 请 勿 执 行 您 无 资 格 执 行 和 没 有 认 证 的 工 艺 步 骤 。本 手 册 包 括 的 所 有 图 纸 和 信 息 属 沈 阳 博 林 特
3、电 梯 股 份 有 限 公 司 财 产 ， 不 能 任 意 直 接或 间 接 地 传 播 、 公 开 、 并 损 坏 沈 阳 博 林 特 电 梯 股 份 有 限 公 司 的 利 益 。 本 手 册 严 禁 以 任 何理 由 私 自 复 印 ， 若 调 试 人 员 离 开 本 公 司 ， 应 及 时 将 资 料 交 还 沈 阳 博 林 特 电 梯 股 份 有 限公 司 。调 试 人 员 在 调 试 前 应 仔 细 阅 读 本 手 册 ， 调 试 过 程 严 格 按 照 本 手 册 程 序 执 行 。 在 调 试过 程 中 应 穿 着 电 工 绝 缘 鞋 、 工 作 服 等 防 护 衣 物 并 应
4、 保 证 在 每 个 现 场 至 少 有 一 套 调 试 工 具 。本 手 册 适 用 于 匹 配 核 奥 达 YTYP504-502 门 电 机 的 门 机 系 统 电 气 调 试 ， 适 用 于 控 制柜 、 曳 引 机 、 编 码 器 在 出 厂 时 进 行 了 配 套 调 试 工 作 的 电 梯 系 统 。 本 手 册 需 要 配 套 电气 安 装 手 册 使 用 。电 梯 安 全 关 系 重 大 ， 因 此 要 求 每 位 调 试 人 员 工 作 认 真 仔 细 ， 决 不 放 过 任 何 疑 点 或 进行 危 险 操 作 ！ 在 调 试 过 程 中 发 现 问 题 可 以 及 时
5、与 电 气 设 计 室 联 系 。默纳克门机控制器调试手册编号：YETS0019-C第 4 页2 门机控制器调试2.1 电气说明本调试手册默认参数仅适用于匹配核奥达 YTYP504-502 门电机的门机系统。本系统为同步门机控制系统，同步门机没有位置检测开关（开到位、开变速、关变速、关到位） ，而采用装于门电机上的编码器来采集到位及变速信号。2.2 操作与显示界面用户通过操作面板可以对 NICE900 系列门机控制器进行功能参数修改、工作状态监控和操作面板运行时的控制(启动和停车) 等操作。C L O S ES T O PR E SP R G E N T E RO P E ND 1 D 2 D
6、 3 D 4数据显示区功能指示灯编程键递增键递减键确认键移位键开门键 关门键停机 / 复位键图4-1 操作面板界面2.2.1指示灯说明指示灯 停止时各LED 灯亮代表含义 运行时各LED 灯亮代表含义默纳克门机控制器调试手册编号：YETS0019-C第 5 页速度控制 距离控制D1 DI1信号有效 DI1信号有效 外部关门命令D2 DI2信号有效 AB相信号正确 关门过程中D3 DI3信号有效 Z相信号 开门过程中D4 DI4信号有效 DI4信号有效 外部开门命令2.2.2操作面板键盘按钮说明按键 名称 功能P R G 编程键 一级菜单的进入和退出。E N T E R 确认键 逐级进入菜单画面
7、、设定参数确认。S T O PR E S停止/复位 运行状态时，按此键可停止运行；故障报警状态时，可用来复位操作。移位键 在停机状态和运行状态时，可以循环选择LED的显示参数；在修改参数时，可以选择参数的修改位。递增键 数据或功能码的递增。递减键 数据或功能码的递减。O P E N 开门键 在面板操作方式下，用于开门操作。C L O S E 关门键 在面板操作方式下，用于关门操作。2.3 电机参数自调谐2.3.1 步骤选择 F002=0：面板操作模式选择 F100=1：同步门电机输入电机和编码器参数：F101F105 ，F214（见 2.6 参数表）默纳克门机控制器调试手册编号：YETS001
8、9-C第 6 页手动将门处于完全闭合状态选择 F116=4：同步机带负载调谐模式（如果效果不好可以拆下皮带，选择F116=3 空载调谐）按下“ENTER ”键,待显示“TUNE ”键后，按 “OPEN”键开始调谐。门机经过 3 组开关门动作（每次开关门都运行一小段距离）后完成调谐。调谐完成后可通过 F114 查看结果自调谐完成后可以按“OPEN ”和“CLOSE”键观察运行是否正常2.3.2 说明a.调谐时候，门往关门方向运行且堵转，请调换电机接线。b.调谐过程中若出现Err20故障，请调换UVW中的任意两相，重新调谐。c.调谐过程中，若电机不运行或者运行方向与开关门命令相反，请调换UVW中的
9、任两相，重新调谐。d.编码器位置辨识过程中如果出现Err19告警错误，请检查是否正确接线。2.4 门宽自学习选择 F002=2：手动操作模式设置 F600=1：门宽测定按“OPEN”或“CLOSE”启动自学习，经过关门到位开门到位关门到位，自学习结束。可以在 F602 和 F603 中查看门宽自学习脉冲数默纳克门机控制器调试手册编号：YETS0019-C第 7 页2.5 运行曲线调试2.5.1 开门曲线参数说明2.5.1.1 开门运行曲线参数设置见 2.6 参数表开门命令O NO NO NO F FO F FO F F开门换速脉冲开门限位脉冲频率时间F 3 0 3F 3 0 0F 3 0 5F
10、 3 0 1 F 3 0 4 F 3 0 6F 3 0 7F 3 0 8F 6 0 6 * 门宽F 6 0 5 * 门宽F 6 0 4 * 门宽曲线中虚线部分 ： F 5 0 6 为直线加减速时的运行曲线距离控制开门曲线2.5.1.2距离控制开门过程说明： a当开门命令有效时，门机以F301的加速时间加速到F300的设定速度运行。b当开门位置达到F604门宽后，门机以F304 的加速时间加速到F303的设定速度运行。c.当开门位置达到F605门宽后，门机进入减速爬行阶段，爬行速度为F305，减速时间为F306 。d.当开门位置达到F606门宽且关门力矩达到F307 ，切换为开门保持状态并输出开
11、门到位信号，保持力矩大小为F308，此时门位置复位为100%。2.5.2 关门曲线默纳克门机控制器调试手册编号：YETS0019-C第 8 页2.5.2.1 关门运行曲线参数设置见 2.6 参数表关门命令O NO NO NO F FO F FO F F关门换速脉冲关门限位脉冲频率时间F 4 0 3F 4 0 0F 4 0 5F 4 0 1F 4 0 4 F 4 0 6F 6 0 9 * 门宽F 6 0 8 * 门宽运行曲线中虚线部分 ： F 5 1 1 选择为直线加减速时的运行曲线F 4 0 8F 4 0 9F 6 0 7 * 门宽F 4 0 7F 4 1 0F 4 1 1 、 F 4 1 2
12、 到位力矩切换及保持距离控制关门曲线2.5.2.2距离控制关门过程说明：a.当关门命令有效时，门机以F401的加速时间加速到F400的速度运行。b.当关门位置达到F607门宽后，门机以F404的加速时间加速到F403的速度运行。c.当关门位置达到F608门宽后，门机开始减速运行，以F406的减速时间减到F405的速度运行。d.当关门位置达到F609门宽后，门机再次减速以F407 的速度运行。当关门力矩达到F411 后，切换为关门保持状态，并输出关门到位信号，保持力矩大小为F308。e.收刀段曲线不适用于BLT门机，F408、F410设置为0。2.6 参数表2.6.1 常用参数默纳克门机控制器调
13、试手册编号：YETS0019-C第 9 页功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂设定值 BLT设定值F0组 基本功能参数F000 控制方式 0：磁通矢量控制1：闭环矢量控制 1 1 1F001 开关门方式选择 0：速度控制方式1：距离控制方式 1 1 1F002 命令源选择0：操作面板控制模式1：门机端子控制模式2：门机手动调试模式3：门机自动演示模式1 0 1F006 慢速行走速度设定 0.0020.00Hz 0.01Hz 4.00Hz 12.00F100 电机类型选择 0：异步电机1：同步电机 1 1 1F101 电机额定功率 0750W 1W 机型确定 70F102 电机额定电压 025
14、0V 1V 机型确定 220F103 电机额定电流 0.001A9.900A 0.01A 机型确定 0.45F104 电机额定频率 1.00Hz99.00Hz 0.01Hz 机型确定 50F105 电机额定转速 19999rpm 1rpm 机型确定 115F114 同步机编码器零点位置 0359.9 0.1 整定值 F115 同步机实时角度 0359.9 0.1 整定值 F116 电机自动调谐进行0：无操作1：异步机带载调谐2：异步机空载调谐3：同步机空载调谐4：同步机带载调谐1 0 0F214 编码器脉冲数设定 19999 1 1000 1024F215 编码器脉冲方向选择 0：正向1：反向
15、 1 0 0F300 开门启动低速设定 0.00HzF303 0.01Hz 5.00Hz 8F301 开门启动加速时间 0.1999.9s 0.1s 1.0s 0.5F303 开门高速设定 0.00HzF104 0.01Hz 15.00Hz 35默纳克门机控制器调试手册编号：YETS0019-C第 10 页功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂设定值 BLT设定值F304 开门加速时间 0.1999.9s 0.1s 2.0s 1.2F305 开门结束低速设定 0.00HzF303 0.01Hz 3.00Hz 8F306 开门减速时间 0.1999.9s 0.1s 1.5s 1.5F307 开门
16、到位力矩切换点设置 0.0%150.0%电机额定转矩 0.1% 50.0% 50F308 开门到位保持力矩 0.0%180.0% 0.1% 80.0% 80F309 开门受阻力矩 0.0%150.0%电机额定转矩 0.1% 80.0% 80F310 开门启动力矩 0.0%150.0%电机额定转矩 0.1% 0.0% 0F311 开门受阻判定时间 09999ms 1ms 0ms 50F312 开门到位低速设定 0.00F303 0.01Hz 3Hz 6F400 关门启动低速设定 0.00HzF403 0.01Hz 4.00Hz 8F401 关门启动加速时间 0.1999.9s 0.1s 1.0s
17、 0.5F403 关门高速设定 0.00HzF104 0.01Hz 12.00Hz 35F404 关门加速时间 0.1999.9s 0.1s 2.0s 1.2F405 关门结束低速设定 0.00HzF403 0.01Hz 2.00Hz 4F406 关门减速时间 0.1999.9s 0.1s 1.5s 1.5F407 关门到位低速设定 0.00HzF403 0.01Hz 1.00Hz 6F408 关门到位低速运行时间 19999ms 1ms 300ms 0F409 收刀速度设定 0.00HzF403 0.01Hz 2.00Hz 2F410 收刀运行时间 19999ms 1ms 500ms 0F4
18、11 关门到位力矩切换点设置 0.0%150.0%电机额定力矩 0.1% 50.0% 50F412 关门到位保持力矩 0.0%F411 0.1% 30.0% 50F413 关门受阻力矩 0.0150.0% 0.1 100.0 80F414 关门受阻工作方式0：保留1：关门受阻仅输出受阻信号2：关门受阻立即停车3：关门受阻重新开门1 1 2F415 关门受阻判定时间 09999ms 1ms 500ms 500F417 关门受阻高速设定 F418F104 0.01Hz 12.00Hz 12F418 关门受阻低速设定 0.00HzF104 0.01Hz 2.00Hz 2默纳克门机控制器调试手册编号：
19、YETS0019-C第 11 页功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂设定值 BLT设定值F419 高速受阻力矩设定 0.0%150.0% 0.1% 100.0% 100F420 低速受阻力矩设定 0.0%150.0% 0.1% 100.0% 100F600 门宽自学习功能选择0：无效1：门宽测定，门机手动调试模式（F002=2 ）下有效1 0 0F601 门宽自学习速度 020.00Hz 0.01Hz 3.00Hz 10F602 门宽脉冲数低位 09999 1 0F603 门宽脉冲数高位 09999 1 0F604 距离控制开门启动低速运行距离 0.0%30.0%( 门宽) 0.0% 10.
20、0% 10F605 距离控制开门减速点设定 60.0%90.0%(门宽) 0.1% 70.0% 70F606 距离控制开门限位点设定 80.0%99.0%(门宽) 0.1% 96.0% 96F607 距离控制关门启动低速运行距离 0.0%30.0%( 门宽) 0.1% 10.0% 10F608 距离控制关门减速点设定 60.0%90.0%(门宽) 0.1% 70.0% 70F609 距离控制关门限位点设定 80.0%99.0%(门宽) 0.1% 96.0% 96F802 故障自动复位次数01000表示无自动复位功能(复位间隔为2s)，循环时间1小时1 0 1F906 开关量输入端子DI5 1
21、2 1F907 开关量输入端子DI6 1 10 2F908 开关量输入端子DI71：开门命令2：关门命令6：慢速开关门使能输入 1 6 6F909 可编程继电器输出TA1/TB1/TC1 1 2 3F910 可编程继电器输出TA2/TB2/TC23：开门到位信号输出14：关门到位信号输出11 5 4默纳克门机控制器调试手册编号：YETS0019-C第 12 页功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂设定值 BLT设定值FP01 参数更新0：无1：恢复出厂参数2：清除记忆信息1 0 0FA00 LED运行显示参数选择采用二进制码来选择该位=1 选择显示具体说明如下：BIT0：设定频率 HzBIT1
22、：运行频率 HzBIT2：直流母线电压 VBIT3：输出电压 VBIT4：输出电流 A1 319FA00 LED运行显示参数选择BIT5：输出力矩 %BIT6：开关量输入端子状态BIT7：开关量输出端子状态BIT8：门宽脉冲百分比注FA00所选定的各个监视量在运行过程中均可显示并通过移位键切换显示15111 319FA01 LED停机显示参数选择0：开门设定频率Hz1：关门设定频率Hz2：直流母线电压V3：开关量输入端子状态4：开关量输出端子状态5：门宽脉冲百分比注FA01所选定的各个监视量在停机过程中均可显示并通过移位键切换显示1631 39FA02 第1次故障类型 故障类型设定范围：030
23、故障提示范围：09 1 0 FA03 第1次故障提示 1 0 FA04 第2次故障类型 1 0 FA05 第2次故障提示 1 0 FA06 第3次故障类型 1 0 FA07 第3次故障提示 1 0 FA08 第4次故障类型 1 0 FA09 第4次故障提示 1 0 FA10 最近次故障类型 1 0 FA11 第五次故障提示 1 0 默纳克门机控制器调试手册编号：YETS0019-C第 13 页功能码 名称 设定范围 最小单位 出厂设定值 BLT设定值FA12 最后一次故障时刻母线电压 0999.9V 0.1V 0.0V FA13 最后一次故障时刻输出电流 0.0009.900A 0.001A
24、0.000A FA14 最后一次故障时刻运行频率 0.00Hz99.00Hz 0.01Hz 0.00Hz FA15 最后一次故障时刻输出力矩 0.0180.0% 0.1% 0.0% FA16 最后一次故障时刻输入端子状态010230：OFF 1：ONDI8/DI7/DI6/DI5/DI4/DI3/DI2/DI11 0 FA17 最后一次故障时刻输出端子状态 015 0：OFF；1：ON； T1/T2/T3 1 0 2.6.2 默纳克门机控制器出厂参数（仅用于参数核对）F000=1 F001=1 F002=0 F004=5.00 F005=1 F006=4.00 F007=8.0F100=1 F
25、101 F102 F103 F104 F105 F106 F107F108 F109 F110 F111 F112 F113 F114 F115F116=0F200=15 F201=1.00 F202=5.00 F203=15 F204=1.00 F205=10.00 F206=120 F207=50F208=100 F209=0 F210=0.0 F211=64 F212=1 F213=0 F214=1000 F215=0F300=5.00 F301=1.0 F302=1.0 F303=15.00 F304=2.0 F305=3.00 F306=1.5 F307=50.0F308=80.0
26、F309=80.0 F310=0.0 F311=0 F312=3F400=4.00 F401=1.0 F402=1.0 F403=12.00 F404=2.0 F405=2.00 F406=1.5 F407=1.00F408=300 F409=2.0 F410=500 F411=50.0 F412=30.0 F413=100.0 F414=1 F415=500F416=10.00 F417=12.00 F418=2.00 F419=100 F420=100F500=0.3 F501=30.0 F502 F503=0.0 F504=60.0 F505=60.0 F506=1 F507=20.0F
27、508=60.0 F509=20.0 F510=60.0 F511=1 F512=20.0 F513=60.0 F514=20.0 F515=60.0F516=50 F517=400 F518=200F600=0 F601=3.00 F602=0 F603=0 F604=10.0 F605=70.0 F606=96.0 F607=10.0F608=70.0 F609=96.0 F610=0.0 F611=0 F612=0 F613=0 F614=80.0 F615=0F616=0 F617=0 F618=30 F619=0 F620=0 F621=33默纳克门机控制器调试手册编号：YETS00
28、19-C第 14 页F800=1.00 F801=0 F802=0 F803=100 F804=0 F805=0 F806=0 F807=0F808=0 F809=0 F810=12 F811=0 F812=0 F813 F814=2.00F900=20 F901=0 F902=0 F903=0 F904=0 F905=1 F906=2 F907=10F908=6 F909=2 F910=5 F911=12.7 故障诊断及对策故障显示 故障描述 故障原因 处理方法 备注Er02 加速过电流1.主回路输出接地或短路；2.电机是否进行了参数调谐；3.负载太大。1.排除接线等外部问题；2.电机参数调
29、谐；3.减轻突加负载。Er03 减速过电流1.主回路输出接地或短路；2.电机是否进行了参数调谐；3.负载太大；4.减速曲线太陡。1.排除接线等外部问题；2.电机参数调谐；3.减轻突加负载；4.调节曲线参数。Er04 恒速过电流1.主回路输出接地或短路；2.电机是否进行了参数调谐；3.负载太大；4.旋转编码器干扰大。1.排除接线等外部问题；2.电机参数调谐；3.减轻突加负载；4.选择合适旋转编码器，采用屏蔽旋转编码器线。Er05 加速过电压1.输入电压过高；2.制动电阻选择偏大；3.加速曲线太陡。1.调整输入电压；2.选择合适制动电阻；3.调整曲线参数。Er06 减速过电压1.输入电压过高；2.
30、制动电阻选择偏大；3.减速曲线太陡。1.调整输入电压；2.选择合适制动电阻；3.调整曲线参数。Er07 恒速过电压 1.输入电压过高；2.制动电阻选择偏大。 1.调整输入电压；2.选择合适制动电阻。默纳克门机控制器调试手册编号：YETS0019-C第 15 页故障显示 故障描述 故障原因 处理方法 备注Er09 欠压保护1.输入电源瞬间停电；2.输入电压过低；3.控制板异常。1.排除外部电源问题；2.请与代理商或厂家联系。电压正常后自动复位Er10 系统过载 1.电梯门导轨内无杂物阻挡；2.负载过大。 1.检查电梯门导轨；2.减小负载。Er13 输出侧缺相 1.主回路输出接线松动；2.电机损坏
31、。 1.检查连线；2.排除电机故障。 减速停车Er14 模块过热1.环境温度过高；2.风扇损坏；3.风道堵塞。1.降低环境温度；2.清理风道；3.更换风扇。减速停车，温度正常后可自动复位Er16 EEPROM故障 EEPROM读写异常。 请与代理商或厂家联系。Er18 电流检测故障 驱动控制板异常。 请与代理商或厂家联系。Er19 电机调谐超时1.电机参数设定不对；2.参数调谐超时；3.同步机旋转编码器异常。1.正确输入电机参数；2.检查电机引线；3.检查旋转编码器接线，确认每转脉冲数设置正确。Er20 旋转编码器故障 1.旋转编码器型号是否匹配；2.旋转编码器连线错误。1.选择开路集电极类型
32、的ABZ相旋转编码器； 2.排除接线问题。Er26 参数设定提示1.开门时间限定(F500) 小于总开门时间；2.关门时间限定(F501) 小于总关门时间；3.门宽自学习时，命令源(F002)不是手动调试模式，或者开关门方式选择(F001) 不是距离控制方式；4.驱动同步机时控制方式(F000)选择磁通矢量控制方式。1.设置较大的开门时间限定，保证F500大于所有开门时间参数的总和；2. 设置较大的关门操作时间，保证F501大于所有关门时间参数的总和；3.门宽自学习时，命令源(F002) 为手动调试模式，或者开关门方式选择(F001) 距离控制方式；4.控制同步机(F100)时，选择矢量控制方
33、式(F000)。仅为提示，无故障记录Er27 门宽自学习故障 1.门宽自学习学到的门宽数据小于20； 1.检查编码器接线和相关参数；默纳克门机控制器调试手册编号：YETS0019-C第 16 页故障显示 故障描述 故障原因 处理方法 备注2.没有门宽自学习前，进行距离控制运行。2.检查门机机械系统；3.距离控制运行前，进行门宽脉冲自学习。Er28 开门超时 1.开门限位信号故障或设置错误；2.脉冲编码器断线。 1.检查开门限位信号；2.检查编码器接线。 可自动复位Er29 关门超时1.电机运行方向与开门定义相反；2.关门限位信号故障或设置错误；3.脉冲编码器断线。1.更换电机接线相序或设F00
34、4=1；2.检查关门限位信号；3.检查编码器接线。可自动复位Er30 慢速开关门超时1.开关门限位信号故障或设置错误；2.脉冲编码器断线。1.检查关门限位信号；2.检查编码器接线。 可自动复位Er31 开门受阻保护 1.轨道内有杂物；2.开门受阻部分参数设置不合理。1.检查轨道内是否有杂物；2.检查开门力矩上限是否合理；3.检查开门遇阻判定时间是否合理。可自动复位Er32 速度偏差保护1.加减速过急；2.电机角度学习错误出现飞车；3.速度偏差设定偏小、时间偏短。1.把加减速时间加大；2.重新进行角度自学习；3.更改F516 、F517的值。Er33 关门限位开关异常 距离控制模式且使用限位开关时，关门过程中未检测到此开关信号。1.检查是否安装关门限位开关，如未安装请取消相应的输入点设置；2.检查关门限位开关接线是否正确；3.检查关门限位开关是否损坏。此时门机可根据编码器信号正常运行，关门限位开关正常后此故障自动复位。默纳克门机控制器调试手册编号：YETS0019-C第 17 页
