1、1 SL-V-IM-CS 简介 本使用手册提供了有关 SL-V 系列安全光栅 （ “SL-V” ） 的装卸、 操作与安全预防措施等方面的信息。 操作 SL-V 之前应认真阅读本手册以了解该装置的有关功能， 并将其妥善保管以备随时查阅。 确保本产 品的最终用户也能收到本手册。 在本使用手册中， “SL-VH” 代表具有 25mm 检测能力的手保护类型， “SL-VHM” 代表具有 25mm 检测 能力的手保护和坚硬外壳类型， “SL-VL” 代表具有 45mm 检测能力的主体保护类型， “SL-VF” 代表具 有 14mm 检测能力的手指保护类型以及 “SL-V” 代表包含 SL-VH， SL-
2、VHM， SL-VL 和 SL-VF 的所有型号。 本手册使用了以下标题用于说明有关安全方面的重要信息。 无论何时， 均应严格遵守这些标题旁边的指 示。 不遵守这项指示， 可能导致机器操作人员的重大伤亡事故。 不遵守这项指示， 可能损坏 SL-V 或其所应用的机器。 为正确操作而提供的附加说明。 为正确操作而提供先进和有用的信息。 安全预防措施 在工作和操作此装置之前， 应检查其功能和性能是否正常。 如果未按照本使用手册中 SL-V 的规格进行使用， 或私自对其进行改造， KEYENCE 公司将不对 SL-V 的 功能与性能进行任何担保。 当使用 SL-V 来保护机器操作人员远离危险区域或危险
3、部位、 或无论出于什么目的将它用作安全装置 时， 应始终注意遵守 SL-V 使用所在国家或地区的法律的所有适用要求、 规则、 规定和标准。 有关的具 体规定， 请直接与所在国家或地区的职业安全与卫生管理机构联系获得。 根据安装 SL-V 的机器类型的不同， 还必须遵守涉及 SL-V 的使用、 安装、 维护和操作等方面的一些特 殊安全规定。 负责安装 SL-V 的人员必须严格遵守这些安全规定。 本装置负责人须对指定从事 SL-V 的使用、 安装、 维护与操作的人员进行有关培训。 “机器操作人员” 是指受过专项培训并具备正确操作能力的人员。 机器操作人员必须接受有关 SL-V 的专项培训， 了解并
4、遵守 SL-V 使用所在国家或地区的各类安全规定。 当 SL-V 出现故障时， 机器操作人员必须立即停止该装置的使用， 并及时向有关负责人员报告。 在设计 SL-V 时， 我们即假定使用者将完全按照本使用手册的安装程序和说明对它进行安装和操作。 所以， 在正确安装 SL-V 之前请对其将要应用的机器进行充分的风险评估。 本装置报废后应作为工业废品进行处理。 操作人员 为正确操作 SL-V， 负责人和操作人员必须遵守本使用手册中的所有程序。 除负责人和操作人员外， 任何其他人员不得对 SL-V 进行安装或测试。 进行电气布线时， 应严格遵照 SL-V 使用国家或地区的有关电气标准与规定。 使用环
5、境 不得在不符合本使用手册规格规定的环境 （温度、 湿度、 干扰光线等） 中使用本装置。 不得在 SL-V 附近使用无线装置， 如手机或无线电收发机。 SL-V 不具备防爆特性。 不得在放有易燃易爆气体或物品的场合使用该装置。 不得在存在以下物质的场合中使用本装置， 如: 浓烟、 颗粒粉尘或腐蚀性的化学试剂， 这些 物质会损害产品的性能。 安装 SL-V 时， 不应使其受到换流器型荧光灯 （快速启动型和高频运行型的各种灯具） 的直 接或间接照射。 在通过联锁复位装置解除联锁功能 （即机器系统重新启动） 之前， 一定要保证危险区域内没 有人。 不遵守这项警告， 可能导致机器操作人员的重大伤亡事故
6、。 在激活超控功能之前， 一定要保证危险区域内没有人。 不遵守这项警告， 可能导致机器操作 人员的重大伤亡事故。 目标机器 SL-V 没有按照日本工业安全和卫生法的第 44-2 条进行型号认证检验。 因此， 根据该法律第 42 条规定， SL-V 在日本不能被用作 “冲床和剪切机的安全装置” 。 安装有 SL-V 的机器， 在其运行周期内， 机器必须能够从任何操作点实现紧急停机。 不得将 SL-V 使用在停机时间无规律的机器上。 不得将 SL-V 使用在装有全回转离合器的动力冲床上。 由于本装置不能满足 OSHA 1910.217(h) 的要求， 所以不能用作 PSDI。 请参考有关 PSDI
7、 模式 的 OSHA 1910.217。 不得将 SL-V 用于控制 （停止向前运动等） 火车、 汽车和其它运输车辆、 飞机、 太空使用装 置、 医疗器械或核能发电系统。 SL-V 的用途是防止人员或物体进入机器的危险区域或危险部位。 对从机器危险区域或危险 部位移出的物体或材料则无法提供保护。 因此， 需要对这些移出的物体或材料采取额外的安 全措施， 如安装护套等。 安装 安装 SL-V 之前， 必须按照 SL-V 使用所在国家或地区的规定， 在确认 SL-V 与危险区域或危 险部位之间应保持的最小安全距离之后， 方可进行安装。 选择 SL-V 的发射器和接收器的安装位置时， 应该不使这两者
8、受到该区域其它光泽表面反射 出来的光的干扰。 如果接收器与发射器的光轴数量不同， 无法进行正常操作和检测。 安装 SL-V 时， 一定要保 证发射器和接收器的光轴数量一致。 如果接收器与发射器的光轴间距 （检测能力） 不同， 无法进行正常操作和检测。 安装 SL-V 时， 一定要保证发射器和接收器的光轴间距 （检测能力） 一致。 安装后的 SL-V 必须能起到这样的作用， 即: 如果设备的操作人员没有途经 SL-V， 便不能到达 机器的危险区域或危险部位。 应严格避免如下的安装结果， 机器操作人员或其部分身体不途 径 SL-V 的检测区域也可以到达或接近危险区域或危险部位， 或者停留在 SL-
9、V 检测区和危险 区域或危险部位之间的某个位置。 每当安装完 SL-V 之后， 必须按照本使用手册中规定的测试程序对该装置进行测试， 检查是 否所有的检测区域都能够检测到测试件。 为了让负责人员能够检查整个危险区域， 必须安装联锁复位装置 （如开关） 。 联锁复位装置 不能接近危险区域。 在 SL-V 正从一个或多个消隐设备 （如传感器或开关） 接收信号的同时， 消隐是 SL-V 安全功 能的一个自动临时停止。 但是， 为了在激活消隐功能的同时确保安全， 需要对 SL-V 安装的 机器采取额外的安全措施。 消隐设备、 设备的安装和激活消隐功能的方法必须满足本使用手册中指定的条件以及 SL-V
10、和那些其他设备使用所在国家或地区的法律的所有适用要求、 规则、 规定和标准。 不遵守这 项警告， 可能导致机器操作人员的重大伤亡事故。 如果要使用消隐功能， 安装消隐设备 （如传感器或开关） 时， 必须满足下列条件。 (1) 为了在机器的危险区域处于不安全条件或周期， 消隐功能不会被激活， 这时必须安装消 隐设备。 (2) 为了即使有人突然接近 SL-V 的检测区域， 消隐功能也不会被激活， 这时必须安装消隐 设备。 消隐设备必须安装， 并使其只有责任人员才能更改其安装或方位。 为了确保只有责任人员才 能进行消隐设备的安装、 更改方位或更换， 需要专门的工具。 只允许责任人员安装该设备或对其进
11、行布线， 以激活消隐功能。 使用消隐功能时， 可以使用 SL-V 上的消隐指示灯以说明 SL-V 处于消隐状态， 或者也可以 使用 SL-V 的消隐灯输出进行说明。 您必须为此选择承担充分的责任。 即使您进行了风险评 估， 也必须得使其满足 SL-V 和消隐设备使用所在国家或地区的法律的所有适用要求、 规 则、 规定和标准。 超控是 SL-V 安全功能的一个临时手动停止。 但是， 为了在激活超控功能的同时确保安全， 需要对 SL-V 安装的机器采取额外的安全措施。 超控设备、 设备的安装和激活超控功能的方法必须满足本使用手册中指定的条件以及 SL-V 和那些其他设备使用所在国家或地区的法律的所
12、有适用要求、 规则、 规定和标准。 不遵守这 项警告， 可能导致机器操作人员的重大伤亡事故。 要安装设备激活超控功能时， 必须安装那些设备以使责任人员能够检查整个危险区域并使 那些设备在危险区域内不能操作。 激活超控功能时， SL-V 上的消隐指示灯缓慢闪烁， 并可以以激活消隐功能时同样的方法操 作消隐灯输出。 但是， 不管使用 SL-V 消隐指示灯还是在激活超控功能时把消隐灯输出用作 指示灯， 您必须承担该决定的所有责任。 即使您进行了风险评估， 该决定也必须基于 SL-V 和消隐设备使用所在国家或地区的法律的所有适用要求、 规则、 规定和标准。 客户必须承担使用消隐和/或超控功能的所有责任
13、。 使用消隐和/或超控功能的用户必须满足 关于消隐和/或超控功能的所有要求。 如果客户没有按照本使用手册中指定的说明以及 SL-V 使用所在国家或地区的法律的所有适用要求、 规则、 规定和标准进行安装、 使用或维护， 从 而导致损坏或受伤， KEYENCE 将不负任何责任和担保。 应按照本使用手册规定的扭矩值将 SL-V 的安装支架和缆线连接器牢固地拧紧。 安全标题 一般预防措施 使用时预防措施 注 安全光栅 SL-V 系列 使用手册2 SL-V-IM-CS 电路设计与布线 进行电气布线之前一定要先切断装置的电源。 布线时必须遵守 SL-V 模块使用国家或地区的电气标准与规定。 要避免电击的危
14、险， 请不要将任何 SL-V 输入连接到超出 24 V DC+10% 范围的 DC 电源或任 何 AC 电源。 要避免电击的危险， 一定要确保危险电压与带有强绝缘或双层绝缘的所有 SL-V 布线隔绝。 为了满足 IEC61496-1， UL61496-1， EN61496-1 和 UL508 中的要求， SL-V 的电源必须满足下 列条件: (a) 在 +10% 和 -20% 范围内的 24 V DC (SELV， 过电压种类 II) 的额定输出电压。 (b) 在初级和次级电路之间双层绝缘或强绝缘。 (c) 20ms 或更长的输出保持时间。 (d) 电源必须满足 SL-V 使用所在国家和/或地
15、区的电子安全和电磁兼容性 （EMC） 规定或标 准。 (e) 如果在美国或加拿大使用本装置， 电源的次级电路(输出) 必须满足 2 级电路或 UL508 中特定的限定电压/电流电路的要求。 不得将任何与 SL-V 连接的缆线或电线与高压线、 电源线置于同一电线管道中， 或与其平行。 SL-V 上提供的两个 OSSD 输出都用来建立安全相关机器控制系统。 如果仅使用一个 OSSD 输出建立安全相关机器控制系统， 由于 OSSD 输出发生故障可能导致无法停止机器并可能 对机器操作人员造成重大伤亡事故。 使用 PNP 类型缆线时， 请不要将 +24V 与 OSSD 输出短路。 否则， OSSD 将一
16、直保持可能引 起危险的开启状态。 使用 PNP 类型缆线时， 一定要在 OSSD 和 0V 之间连接负载以避免危险。 如果在 OSSD 和 +24V 之间连接了不正确的负载， OSSD 操作的逻辑将会反向， 并在危险的检测区域 SL-V 检 测中止时 OSSD 将变为开启状态。 使用 NPN 类型缆线时， 请不要将 0V 与 OSSD 输出短路。 否则， OSSD 将一直保持可能引起 危险的开启状态。 使用 NPN 类型缆线时， 一定要在 OSSD 和 +24V 之间连接负载以避免危险。 如果在 OSSD 和 0V 之间连接了不正确的负载， OSSD 操作的逻辑将会反向， 并在危险的检测区域
17、SL-V 检测 中止时 OSSD 将变为开启状态。 布线时， 不管是 PNP 还是 NPN 输出类型缆线， 都必须满足 IEC60204-1 : 2005 中的第 9.4.3 款要求。 防止由于接地错误引起错误操作。 警报输出、 AUX 输出、 入光/遮光输出、 状态输出和联锁解除等待输出不能用来作为安全相 关机器控制系统的安全输出。 将这些功能作为安全输出的话， 可能导致机器操作人员的重大 伤亡事故。 待机输入不能连接到从组成安全相关机器控制系统的任何组件的输出。 如果待机输入连接 到任何一个安全组件的输出， 可能导致机器操作人员的重大伤亡事故。 发射器和接收器缆线的长度必须在本使用手册指定
18、的范围内。 如果使用在本使用手册指定 的范围以外长度的缆线可能导致安全功能的不正常操作和造成危险。 每次对目标机器或 SL-V 进行维护、 调节或校准之后， 在机器启动之前， 必须按照测试程序进行测试。 当按照本使用手册中规定的测试程序进行测试时， 如果 SL-V 不能正常工作， 则不得操作机器。 应对机器进行定期检查， 除对 SL-V 进行检查之外， 还应检查所有的制动器、 其它停止装置以及各个控 制装置是否能可靠而精确地工作。 按照本使用手册规定的维护程序， 负责人至少每六个月对该装置维护一次， 以确保该装置的功能正常。 1 SL-V 符合欧盟机械指令(98/37/EC)附件 IV 第 B
19、 款的有关 “安全部件” 的规定。 SL-V 符合以下欧盟指令和欧洲标准， 并已通过 TV SD 产品服务有限公司的认证。 欧盟指令 欧盟机械指令(98/37/EC) EMC 指令(2004/108/EC) EN 标准 EN61496-1 第 4 类 ESPE EN61496-2 第 4 类 AOPD EN55011 A 级 EN50178 EN61508, 1 至 4 部分 SIL3 2 SL-V 符合以下 IEC 标准， 并已通过 TV SD 产品服务有限公司的认证。 IEC61496-1 第 4 类 ESPE IEC61496-2 第 4 类 AOPD IEC61508, 1 至 4 部
20、分 SIL3 3 SL-V 符合以下 UL （Underwriters Laboratories Inc.） 标准和 IEC 标准并且已获得 UL 认证。(CCN: NIPF/NIPF7) UL61496-1 第 4 类 ESPE UL61496-2 第 4 类 AOPD UL508 UL1998 SL-V 也符合下列规定。 FCC Part 15B A 级数码设备 ICES-003 A 级数码装置 4 SL-V 没有按照日本工业安全和卫生法的第 44-2 条进行型号认证检验。 因此， 根据该法律第 42 条规 定， SL-V 在日本不能被用作 “冲床和剪切机的安全装置” 。 5 SL-V 在
21、设计上已经考虑了以下标准和法规。 有关下列标准的详细规定， 请与第三方认证机构联系， 如: UL或TV。 相应的标准 EN/ISO13849-1 EN60204-1 EN415-4 EN691 EN692 EN693 OSHA 29 CFR 1910.212 OSHA 29 CFR 1910.217 ANSI B11.1 - B.11.19 ANSI/RIA R15.06 - 1999 SEMI S2-0200 “机械综合安全标准准则” ， 2007 年 7 月 31 日， 0731001 号， 日本厚生劳动省发布 SL-V 不符合中国国家标准 GB4584-84 中所规定的要求， 因此在中国
22、国内不能将其作为冲压机用 安全光栅使用。 具有两种缆线: 简易功能型和多功能型。 使用的缆线类型决定了可以使用的功能。 (导体的数量彼此不 同。 ) 因此， 两种类型的缆线不能同时混合使用。 针对您的应用， 确保使用正确类型的缆线。 带有不同输出类型的缆线不能结合在一起。 使用模块连接缆线 （用于扩展） 时， 一定要专门配比 PNP 或 NPN 输出 类型。 简易功能型 模块连接缆线 模块连接缆线 （用于扩展） 与中继缆线或扩展缆线一起使用。 中继缆线 扩展缆线 测试与维护 标准和法则 检查包装内物品 缆线 形状 型号 输出类型 长度 SL-VP7P PNP 7m SL-VP15P 15m S
23、L-VP7N NPN 7m SL-VP15N 15m 形状 型号 输出类型 长度 SL-VPC03P PNP 0.3m SL-VPC5P 5m SL-VPC10P 10m SL-VPC03N NPN 0.3m SL-VPC5N 5m 形状 型号 输出类型 长度 SL-VCC10P PNP 10m SL-VCC10N NPN 10m 形状 型号 输出类型 长度 SL-VC5P PNP 5m SL-VC10P 10m SL-VC5N NPN 5m SL-VC10N 10m LEVEL LEVEL MUTE1 MUTE2 OSSD INTER LOCK WAIT FUNCTION OSSD INTE
24、R LOCK 25 (0.98“) 25 (0.98“) SL-V08H SL-V08H 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 SL-V 发射器 x1 SL-V 接收器 x1 测试件 x1 (SL-VH: 25mm 直径、 200mm 长度的测试件， SL-VF: 14mm 直径、 280mm 长度的测试件) 使用手册 （本手册） x1 铁氧体磁心 x1 (除 SL-VHM 外) 未提供 SL-VL 的测试件(直径: 45mm) 。 请自行准备。 注 36.1 5.8 14.3 8-线式屏蔽缆线 褐色和蓝色: AWG24 (标称截面积为 0.22mm 2 ) 其他: AWG26 (标称截面积
25、为 0.14mm 2 ) (发射器/接收器套件) 47 5.8 14 (发射器/接收器套件) M12 连接器， 公接头 41.5 14 5.8 47 14 (发射器/接收器套件) M12 连接器， 公接头 M12 连接器， 母接头 41.5 14 5.8 (发射器/接收器套件) 8-线式屏蔽缆线 褐色和蓝色: AWG24 (标称截面积为 0.22mm 2 ) 其他: AWG26 (标称截面积为 0.14mm 2 ) M12 连接器， 母接头3 SL-V-IM-CS 多功能型 模块连接缆线 模块连接缆线 （用于扩展） 与中继缆线或扩展缆线一起使用。 中继缆线 扩展缆线 串行连接缆线 (1) 缆线
26、长 当模块连接缆线、 中继缆线和扩展缆线一起使用时， 所有类型的缆线的总长度必须为 30m 或更短。 本限制适用于各发射器和接收器。 要想串行连接 3 个 SL-V 模块， 需要 2 套串行连接缆线。 可以使用 两套 SL-VS10 (缆线长: 10m)。 这种情况下， 所有类型的缆线总长度， 包括串行连接缆线， 必须为 50m 或更短。 本限制也同样适用于各发射器和接收器。 缆线的长度必须在指定的范围内。 如果缆线长度超过指定规格， 可能引起安全功能无法正常 工作， 并可能造成危险事故。 不能切断或延伸串行连接缆线。 如果串行连接缆线被切断或延伸， 安全性能可能无法正常工 作。 这种情况极其
27、危险， 绝不允许发生。 (2) 最小缆线弯曲半径: 5mm (3) 连接器缆线的识别 缆线可以通过其连接器的颜色和缆线绝缘进行识别。 1. 缆线绝缘颜色 发射器缆线 ： 灰色缆线绝缘 接收器缆线 ： 黑色缆线绝缘 2. 连接器颜色 PNP 输出类型缆线 ： 黑色连接器 NPN 输出类型缆线 ： 灰色连接器 串行连接缆线 ： 黑色连接器 务必将接收器的模块连接缆线连接到 SL-V 接收器并将发射器的模块连接缆线连接到 SL-V 发射器。 简易功能型M12 连接器公接头针分配 M12 连接器母接头针分配 多功能型M14 连接器公接头针分配 M14 连接器母接头针分配 1 发射器的模块连接缆线(缆线
28、绝缘为灰色)必须按下图所示连接到发射器。 同样，接收器的模块连接缆线(缆线绝 缘为黑色)必须按下图所示连接到接收器。 建议的紧固扭矩 ： 0.3Nm 最小缆线弯曲半径： 5mm SL-VH、 SL-VL 和 SL-VF 发射器 接收器 SL-VHM 发射器 接收器 请不要拆下安装在连接器上的灰色垫片。 该垫片满足 IP65 的要求。 2 提供的铁氧体磁心必须放置在发射器的模块连接缆线上。 铁氧体磁心的正确位置如下图所示。 在串行连接的情 况下， 也必须放置在发射器的模块连接缆线上。 (在串行连接缆线上一定不能有铁氧体磁心。 ) 形状 型号 输出类型 长度 SL-VP7PM PNP 7m SL-
29、VP15PM 15m SL-VP7NM NPN 7m SL-VP15NM 15m 形状 型号 输出类型 长度 SL-VPC03PM PNP 0.3m SL-VPC5PM 5m SL-VPC10PM 10m SL-VPC03NM NPN 0.3m SL-VPC5NM 5m 形状 型号 输出类型 长度 SL-VCC10PM PNP 10m SL-VCC10NM NPN 10m 形状 型号 输出类型 长度 SL-VC5PM PNP 5m SL-VC10PM 10m SL-VC5NM NPN 5m SL-VC10NM 10m 形状 型号 长度 SL-VS0 0.08m SL-VS01 0.15m SL
30、-VS05 0.5m SL-VS1 1m SL-VS3 3m SL-VS10 10m 缆线规格 5.8 36.1 14.3 12-线式屏蔽缆线 褐色， 蓝色: AWG24 (标称截面积为 0.22mm 2 ) 其他: AWG26 (标称截面积为 0.14mm 2 ) (发射器/接收器套件) 45 17 5.8 (发射器/接收器套件) M14 连接器， 公接头 (发射器/接收器套件) 44 17 17 45 5.8 M14 连接器， 公接头 M14 连接器， 母接头 (发射器/接收器套件) 44 17 5.8 M14 连接器， 母接头 12-线式屏蔽缆线 褐色和蓝色: AWG24 (标称截面积为
31、 0.22mm 2 ) 其他: AWG26 (标称截面积为 0.14mm 2 ) (发射器/接收器套件) 5.8 2. 1. 注 连接器针分配 发射器 接收器 针号码 线颜色 分配的功能 针号码 线颜色 分配的功能 1粉 色 联锁选择输入 1白 色 OSSD 2 2褐 色 +24V 2褐 色 +24V 3紫 色 待机输入 3黑 色 OSSD 1 4绿 色 联锁解除等待输出 4黄 色 复位输入 5橙 色 通讯线 1 (RS485_+) 5橙 色 通讯线 1 (RS485_+) 6 橙色/黑色 通讯线 2 (RS485_-) 6 橙色/黑色 通讯线 2 (RS485_-) 7蓝 色 0V 7蓝 色
32、 0V 8红 色 AUX (辅助) 输出 8红 色 EDM 输入 发射器 接收器 针号码 线颜色 分配的功能 针号码 线颜色 分配的功能 1粉 色 联锁选择输入 1白 色 OSSD 2 2褐 色 +24V 2褐 色 +24V 3紫 色 待机输入 3黑 色 OSSD 1 4绿 色 联锁解除等待输出 4黄 色 复位输入 5橙 色 通讯线 1 (RS485_+) 5橙 色 通讯线 1 (RS485_+) 6 橙色/黑色 通讯线 2 (RS485_-) 6 橙色/黑色 通讯线 2 (RS485_-) 7蓝 色 0V 7蓝 色 0V 8红 色 AUX (辅助) 输出 8红 色 EDM 输入 9灰 色 状
33、态输出 1 9 红色/黑色 超控输入 10 灰色/黑色 状态输出 2 10 黄色/黑色 消隐灯输出 11 粉色/黑色 警报输出 11 浅蓝色 消隐输入 1 12 白色/黑色 入光遮光输出 12 浅蓝色/黑色 消隐输入 2 缆线连接 5 8 7 3 4 2 1 6 5 8 3 7 6 1 2 4 6 10 12 11 3 4 5 2 1 9 8 7 6 10 11 12 9 8 7 1 2 3 4 5 M2.6 M2.6 M2.6 M2.6 200mm 18.5mm 34mm 适用于任何 SL-VH、 SL-VL 和 SL-VF。4 SL-V-IM-CS 1 在搬运时， 安装有连接器盖的那一端必
34、须置上。 光束中心线: 光学路径必须将发射器上发射元件的光学中心与接收器上相应的接收元件的光学中心对 准。 这时， 必须安装 SL-V， 以使发射器上的光束中心线标记与接收器上的光束中心线标记 面对面并置于同一高度。 检测高度 : 从顶部光束中心线到底部光束中心线的高度 （长度） 。 保护高度 : 从检测高度顶部接近检测区域的物体首先在 A 点被检测， 从检测高度顶部进行检测时检 测能力的距离。 底部的同等位置称为 B 点。 从 A 点特定的检测能力的顶部边缘到 B 点特 定的检测能力的底部边缘称为 “保护高度” 。 可以定义为下列计算公式: 保护高度 = “检测高度” + 2 x “特定的检
35、测能力” - “光轴直径” 。 请参考下列有关光束中心线、 检测高度和保护高度说明的图表。 检测区域 : 在特定的检测能力范围内可以检测的区域。 SL-V 的检测区域表示检测高度与操作距离形 成的一个方形区域。 当特定的检测能力的部分或整体出现在这个区域， SL-V 的光被遮住， 然后 OSSD 进入关闭状态。 保护区域 : 保护高度和操作距离形成的一个方形区域， 比检测区域要略宽一些。 当特定的检测能力的 整体出现在这个区域， SL-V 的光被遮住， 然后 OSSD 进入关闭状态。 请参考有关检测区域和保护区域的下列图表。 当确定指定的安装距离时， 请参考包含有安装公差的下列数值。 自动复位
36、模式的布线 零件说明 LEVEL LEVEL MUTE1 MUTE2 OSSD INTER LOCK WAIT FUNCTION OSSD INTER LOCK 25 (0.98“) 25 (0.98“) SL-V08H SL-V08H 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 * 1 SL-V 主模块 接收器 发射器 接收器 发射器 SL-VHM 的连接器和连接器盖位于背部。 (A ) (B ) a a: b: c: b c 带有安装所需的可选件 安装测量光泽面 操作距离 “X” 最小安装距离 “Y” 少于 3m 0.13m3m 或更长 X/2 x tan5 = 0.0437 X OSSD 电
37、路图 布线和功能 5 o X Y X Y +24V 0V 10 OSSD 10 +24V 0V OSSD +24V 0V +24V 0V OSSD PNP 输出电路 OSSD NPN 输出电路 输入电路 输出电路 0V +24V 0V +24V ( ) ( ) 使用 PNP 输出类型缆线时 0V +24V 0V +24V ( ) ( ) 使用 NPN 输出类型缆线时5 SL-V-IM-CS 手动复位模式的布线 EDM 功能的布线 EDM 功能激活时的布线 消隐设备的布线 消隐设备的布线 超控功能的布线 0V ( ) +24V 0V ( ) +24V 2.5mA 使用 PNP 输出类型缆线时 (
38、 ) +24V ( ) 2.5mA 使用 NPN 输出类型缆线时 0V +24V 10mA 1 2 使用 PNP 输出类型缆线时 0V +24V 10mA 1 2 使用 NPN 输出类型缆线时 0V +24V EDM (AUX ) 0V +24V 使用 PNP 输出类型缆线时 0V +24V 0V +24V EDM (AUX ) 使用 NPN 输出类型缆线时 +24 V 0V 1 2 2.5mA 使用 PNP 输出类型缆线时 0V +24 V 1 2 2.5mA 使用 NPN 输出类型缆线时 / +24V 0V 使用 PNP 输出类型缆线时 +24V 0V / 使用 NPN 输出类型缆线时 +
39、24V 0V / : 2.5mA 使用 PNP 输出类型缆线时 0V +24V / : 2.5mA 使用 NPN 输出类型缆线时6 SL-V-IM-CS PNP 输出类型缆线的屏蔽线需连接到 SL-V 的 0V 线。 请不要将屏蔽线连接到 +24V 线。 NPN 输出类型缆线的屏蔽线需连接到 SL-V 的 +24V 线。 请不要将屏蔽线连接到 0V 线。 不使用非安全输出时， 使这些线隔绝开。 使用简易功能型缆线时 （不使用 EDM 功能时为自动复位模式） PNP 输出类型缆线 NPN 输出类型缆线 使用多功能型缆线时 （使用 EDM 功能时为手动复位模式） PNP 输出类型缆线 NPN 输出
40、类型缆线 布线示例 K2 K1 ( 1) ( 2) ( ) ( ) ( ) ( 24V) ( 24V) (OSSD2) (OSSD1) (0V) (0V) (EDM ) (AUX ) ( ) K1, K2: 外部设备(安全继电器模块等) ( ) ( ) ( ) ( 24V) ( 24V) (OSSD2) (OSSD1) (0V) (0V) (EDM ) (AUX ) ( ) K2 K1 ( 1) ( 2) S1 S2 S3 K1 K2 K2 K3 K2 K1 M IN PLC OUT K1 L1 P 1 P 2 ( 1) ( 2) (0V) ( ) ( 24V) (OSSD2) (OSSD1) ( EDM ) (0V) ( ) ( ) ( 24V) (AUX ) ( 1) ( 2) ( ) ( ) ( ) ( 2) ( 1 )
