1、复习：,什么是集装？为什么说物流最基础的问题就是集装？ 托盘的种类有哪些？为什么要实现托盘标准化？,第 3 章 物料搬运技术装备,物品装卸搬运活动渗透到物流各环节，各领域，是联系物流活动各子系统的功能，是物流顺利进行的关键。装卸搬运活动伴随着物流的始终，成为提高物流效率、降低物流成本、改善物流条件，保证物流质量最重要的物流环节之一。,学习要点,1.装卸搬运的原则、方法和管理 2.装卸搬运的设备与设施 3.装卸搬运的合理化,学习目的,装卸搬运是指在同一地域范围内进行的，以改变物的存放状态和空间位置为主要内容和目的的活动，具体包括装上、卸下、移送、拣选、分类、堆垛、入库、出库等活动。装卸搬运在物流
2、活动中起到了承上启下的联结作用。通过本章的学习，掌握现代装卸搬运的基本概念、作业方式及准则、作业组织工作及装卸搬运设备的选择和运用。,第1节 装卸搬运概述,一、装卸搬运的概念 装卸（loading and unloading ）是指物品在指定地点进行的垂直移动为主的物流作业； 搬运（handling / carrying ）是指在同一场所内将物品进行水平移动为主的物流作业。 装卸搬运就是指在某一物流节点范围内进行的，以改变物料的存放状态和空间位置为主要内容和目的活动。 “装卸”、“搬运”、“运输”等概念的区分 物资装卸和物料搬运,二、装卸搬运在物流中的地位,装卸搬运是物流的基本功能之一，是整个
3、物流环节不可或缺的一环。 运输产生“空间效用” 仓储产生“时间效用” 装卸搬运不能创造新的效用,三、装卸搬运的组成,1、装卸：将货物装上或卸下运输工具；2、搬运：将货物在短距离移动；3、堆码：将物品或包装货物进行码放、堆垛等；4、取出：将物品从保管场所取出；5、分类：将物品按品种、发生方向、顾客要求等进行分类；6、集货：将物品备齐，以便随时装货。,四、装卸搬运的目的,五、装卸搬运的特点,1.装卸搬运是附属性、伴生性的活动。,2.装卸搬运是支持、保障性活动 。,3. 装卸搬运是衔接性的活动 。,4.装卸搬运是增加物流成本的活动。,六、物流中心装卸搬运的发展过程,1.手工物品搬运,2.机械化物品搬
4、运,3.自动化物品搬运,4.集成化物品搬运系统,5.智能型物品搬运系统,目前我国多数物流中心采用的是以人工搬运和机械化搬运相结合的手段。以信息化为前提的智能化和集成化是物流中心搬运作业的发展方向。,七 装卸搬运方法,单件作业法 集装作业法 散装作业法,八、装卸搬运的意义,承上启下的作用 在物流成本中占重要地位 是提高物流系统效率的关键,第2节 装卸搬运技术装备,装卸搬运技术设备的作用和类型,（一）作用 1、提高装卸效率，节约劳动力； 2、缩短作业时间，加速车辆周转； 3、提高装卸质量，保证货物的完整和运输的安全； 4、降低物料搬运作业成本； 5、充分利用货位，加速货位周转，减少货物堆码的场地面
5、积。,装卸搬运技术设备起重机械 通用起重机专用起重机运输机械 连续运输机械非连续运输机械装卸机械工业车辆管道气力输送装置 液体、气体管道气力输送散料管道气力输送附属装置,装卸搬运技术设备类型（二装卸搬运设备的种类,（三）装卸装卸搬运技术装备特点,1、适应性强 指在不同物品、作业时间、作业环境下都能正常工作 2、设备能力强 指装卸搬运和起重的能力及重量范围 3、机动性较差 指仅能在局部作业、且工作速度较低,装卸搬运技术装备的发展趋势,高速化 柔性化 系统化与集成化,一 起重机械,主要内容： 1、起重机械的主要技术参数 2、桥式起重机 3、臂架类起重机,1、基本概念,起重堆垛机械是一种循环、间歇运
6、动的装卸机械，主要用来实现货物的垂直升降运动，同时伴随着实现货物的水平移动，以满足货物的装卸、转载等作业要求 。,2、起重机械的分类和产品型号,起重机的产品型号,图5-4 电动桥式起重机产品型号,3、起重机械的总体构成,3.1 驱动装置 驱动各工作机构动作的动力设备。 它是起重机的重要组成部分，在很大程度上决定着起重机的工作性能和构造特征。其重量、投资和运行费用对起重机经济指标有很大的影响。因此，在选用起重机时，要合理选择驱动装置的形式。 1)电力驱动 2)内燃机驱动 3)内燃机电力驱动 4)内燃机液压驱动,由驱动装置、工作机构、金属结构、操纵控制装置和安全装置组成。,P185,3、起重机械的
7、总体构成,3.2 工作机构 实现升降及水平移动货物的机构，它包括起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，称为起重机的四大机构。 1)起升机构 用来升降货物的机构，是起重机最基本的机构 。 2)变幅机构 用来改变吊钩中心线与起重机回转中心轴线之间距离的机构，该距离称为幅度。,3)回转机构 使起重机的回转部分相对非旋转部分实现旋转运动的装置，其作用是使被起升的货物能够绕起重机的回转轴线作旋转运动，以实现货物在水平面内搬运作业。,3、起重机械的总体构成,4)运行机构 使起重机本身或起重机的载重小车作水平运动的机构，称为起重机的行走机构。 3.3 刚架机构（机体） 起重机的基本骨架，它主要用来布置和安
8、装起重机的各工作机构及一些分散的零部件。 3.4 控制操作系统 是驱动和控制各工作机构进行相应动作的机构。通过控制系统来改变起重机的运动特性，以实现各机构的起动、调速、变向、制动及停止等动作，从而完成起重作业任务。,3、起重机械的总体构成,3.5 安全装置 起重机的故障会引起重大的人身事故和经济损失，因此，在起重机上装有各种起重机安全装置，如防止超载的负荷限制器，限制起重机、起重小车或吊具位置的行程开关，防止起重机被大风吹走的起重机夹轨器，以及信号装置等。对臂架型起重机尤其要注意整体稳定性，即保证它在外载荷作用下不发生倾翻。,4、常见起重机的类型,桥式类型起重机 臂架类起重机 集装箱专用起重机
9、械 巷道式起重堆垛机,4.1 桥式类型起重机,1)梁式起重机 2)门式起重机 3)岸边集装箱装卸桥,桥式类型起重机是指有能运行的桥架结构和设置在桥架上能运行的起升机构组成的起重机械。,1)梁式起重机,单梁式龙门起重机,型龙门起重机,2)龙门式起重机,图511 轻型岸边集装箱装卸桥示意图 1前伸（悬）臂；2主梁；3后伸臂；4门架,它主要用在港口码头、车站等场合进行货物的装卸和搬运。特点是装卸效率高，通常以生产率来衡量和选择装卸桥，一般生产率达500t/h1000t/h以上,3)岸边集装箱装卸桥,4.2 臂架类起重机,图512 桅杆动臂起重机,1)固定式起重机 2)移动式起重机 3)浮式起重机,1
10、)固定式起重机,(1）汽车起重机 在通用或专用的载货汽车底盘上，装上起重工作装置及设备的起重机称为汽车起重机,2)移动式起重机,2)移动式起重机,(2）轮胎式起重机 将起重工作装置和设备装设在专门设计的自行轮胎底盘上的起重机，称为轮胎起重机,轮胎起重机,汽车起重机与轮胎起重机的区别,2)移动式起重机,(3）履带式起重机 把起重工作装置和设备装设在履带式底盘上的起重机.,2)移动式起重机,(4）门座起重机 装在沿地面轨道行走的门形底座上的全回转臂架起重机，它是码头前沿的通用起重机械之一。门座起重机的工作地点相对比较固定，可以较高的生产率完成船岸、船车、船船之间等多种装卸作业。,图516 门座起重
11、机示意图,3)浮式起重机,浮式起重机是以专用浮船作为支承和运行装置，浮在水上作业，可沿水道自航或拖航的水上臂架起重机。它广泛应用于海河港口，可单独完成船岸间或船船间的装卸作业。浮式起重机根据其工作装置的工作特性可分为全回转浮式起重机、非全回转浮式起重机和非回转浮式起重机三种类型。 。,全回转浮式起重机：起重装置可绕回转中心线相对浮船作360以上连续转动的浮式起重机。 非全回转浮式起重机：起重装置只能绕回转中心线相对于浮船作小于360的回转运动。 非回转浮式起重机：起重装置不能相对浮船转动的浮式起重机，它的臂架既不能回转，也不能变幅。只能在船首以外的固定幅度处吊装货物,图517 全回转浮式起重机
12、示意图,图518 非回转定臂浮式起重机,4.3 集装箱专用起重机械,图5-19 集装箱正面吊运机,图5-22 40t轮胎式集装箱龙门起重机,4.4 巷道式起重堆垛机,巷道式起重堆垛机是立体仓库的主要存取作业机械，它是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机械。 用途：是在立体仓库高层货架的巷道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。,1、有轨巷道堆垛机； 2、无轨巷道堆垛机,（1）整机结构高而窄。 （2）堆垛机金属结构的设计除需满足强度要求外，还应具有足够的刚度和精度要求。 （3）堆垛机配备有特殊的取物装置。常用的有伸缩货叉式或伸缩平板，能向两侧货格伸出
13、存取货物。,图5-30 有轨巷道堆垛机,起重量一般在2t以下，有的可达45t，高度一般在1025m之间，最高可达40多米,（4）其运行应同时满足快速、平稳和准确三方面要求。 （5）必须配备齐全的安全装置，并在电气控制上采取一系列联锁和保护措施。,特点:（1）高架叉车的机动性比有轨堆垛机高，它可以在巷道外作业，一台设备可服务于多个巷道，也可在仓库外作为一般叉车使用。 （2）高架叉车的控制方式分为有人操作和无人操作二种，有人操作又分为手动控制和半自动控制；无人操作分为自动控制和远距离集中控制。,图2 无轨巷道堆垛机,1、司机室地面固定型，起升高度较低，因而视线较差； 2、司机室随作业货叉升降型，起
14、升高度较高、视线好。,4.4.1 起重堆垛机的基本构造,1)机架 2)运行机构 3)起升机构 4)载货台及存取货机构 5)电气设备 6)安全保护装置,P205,4.4.2 起重堆垛机的主要技术参数,1)载重量 2)运行速度 3)起升速度 4)货叉伸缩速度 5)尺寸参数,P206,5、起重机械的主要技术性能参数,1、 起重量 起重机起吊重物的质量称为起重量，单位为kg或t，起重机的起重量已规定了系列标准，一般用额定起重量表示。额定起重量是指起重机在正常使用的工况下安全作业所容许起吊货物的最大质量。 2) 起升高度 是指起重机工作场地地面或起重机运行轨道顶面到取物装置上极限位置之间的垂直距离，单位
15、为m。,3) 幅度和跨度,幅度（或工作幅度）是指回转类起重机旋转中心到取物装置中心线之间的水平距离，单位为m。 跨度是指桥式起重机大车运行轨道中心线之间的水平距离。,门座起重机,桥式起重机,4) 起重力矩,起重机的工作幅度与相应于该幅度下的起重量的乘积称为起重力矩。,5) 工作速度,起重机的工作速度主要是指起升速度、变幅速度、旋转速度和运行速度。,是指取物装置或物品的上升（或下降）速度,取物装置或物品从最大幅度到最小幅度沿水平方向移动的平均速度,起重机上部旋转部分相对于下部固定部分的旋转速度,起重机本身的行走速度,6)整车整备质量,整车整备质量是指起重机处于工作状态无起吊货物时本身的全部质量，
16、以m0表示。 它是评价起重机的一个综合性指标，反映了一个国家起重机设计、制造和材料的利用水平。,附：各种起重机械,（一）起重机类型,单梁起重机,手拉葫芦（右图）,手板葫芦（左图）,通用桥式起重机,门式起重机,固定定柱式起重机（右图） 固定转柱式起重机 (下图),固定旋转起重机,汽车起重机,轮胎起重机,行动旋转起重机,起重机类型,轻型双梁起重机,单主梁门式起重机,起重机类型,起重机类型,双梁门式起重机,起重机类型,履带起重机,起重机类型,汽车起重机,起重机类型,轨道式龙门起重机,轮胎式集装箱龙门起重机,起重机类型,起重机械按综合特征分轻小类型：千斤顶、手板葫芦、电动葫芦桥式类：悬挂类、通用桥式和
17、门式起重机臂架类：桅杆 、夹板、流动、门座、浮式起重机堆垛类：桥式堆垛和巷道式堆垛起重机升降机按用途分通用钓钩、堆垛、装卸、专用和多用途起重机按使用场合分港口、船上、货场、随车、车间、建筑起重机流动式轨道式,起重机械类型图谱：,（二）起重机械的技术性能参数,表征起重机械主要性能特征的技术经济指标1、额定起重量（ G ） 2、起升高度（ H ） 3、幅度R和跨度（ L ） 4、起重力矩（ M ）M=GR 5、工作速度（ V ）起升、变幅、旋转和变幅速度 6、生产率（ Q ）单位时间内装卸货物的重量 7、轮压千牛（KN） 8、工作级别有整机、金属结构、机构三种,作业思考题,1、起重机械如何分类？
18、2、起重机械主要由哪些部分组成？各部分的作用是什么？ 3、常见的起重机械有哪些典型的类型？它们分别适合于什么场合？ 4、起重堆垛机在什么场合应用？它有哪些主要性能参数？分别是什么含义？,第3节 运输机械,1、运输机械的类型和使用特点,按用途、结构型式、工作原理可分成：输送、装卸、给料机械 运输机械按规定路线连续或间歇地运送散装物料和成件物品输送机械：带式、版式、振动、螺旋、气力输送 机，斗式提升机，气垫搬运设备，液力、辊 子、悬挂、牵引链、步进式输送机装卸机械：堆料、取料、堆取料、装载机，装卸车、船机，翻车机给料机械：圆盘式、板式、摆式、叶轮式、往复式、带式、耙式、螺旋式、振动式等,2、输送物
19、品的特性,运输机械搬运的货物可分为以下两类：散装物料（简称散料）、成件物品 3、带式输送机的类型和应用 带式输送机普通胶带输送机特种胶带输送机特种带式输送机,3.输送机的分类,按用途:通用、专用输送机 按对象：散粒物料、成件物品、人员 按安装形式：固定式、移动式 按结构：带挠性牵引件：带式、链式、悬挂、埋刮板、斗式输送机无挠性牵引件：滚柱、辊道、螺旋、振动、气力输送机 按实现的空间转移:水平式、倾斜式、垂直式,4.主要技术参数,生产率 输送速度 填充系数 输送长度 提升高度,带式输送机（右图）,水平链式输送机 （左图）,悬挂输送机（右上图）,埋刮板输送机（下图）,斗式提升机,辊道输送机 (左图
20、),滚柱输送机（右图）,螺旋输送机（右上） 振动输送机（右中） 气力输送机（右下）,带式输送机,托辊胶带输送机,辊筒式输送机,辊轮式输送机,皮带输送机,辊道式输送机,悬挂式输送机,喷漆生产线,第4节 工业搬运车辆,（一）工业搬运车辆的类型,工业搬运车辆起升车辆堆垛用起升车辆：平衡重式、前移式、插腿式、侧面式、侧向式、伸缩臂式和三向堆垛叉车，托盘堆垛车非堆垛用起升车辆：托盘搬运车、非堆垛跨车捡选车固定平台搬运车牵引车和推顶车,（二）叉车的类型与应用,又称铲车、叉式取货车，是物流领域最常用的具有装卸、搬运双重功能的机械。 1、叉车的特点：（1）有很强的通用性；（2）具有装卸和搬运双重功能；（3）有
21、很强的灵活性。,叉车,2.1 叉车的类型 2.1.1 按动力装置分类 1）内燃式叉车 以内燃机为动力，根据所用燃料的不同可分为：汽车机、柴油机和液化石油气叉车； 特点：动力性和机动性好，适用范围非常广泛；,具有各种叉具，能够对货物进行升降和移动，以及装卸搬运的搬运车辆,2）电动式叉车 以蓄电池为动力，用直流电机驱动。 特点：结构简单，机动灵活，环保性好； 不足：动力持久性差，需要专用的充电设备，行驶速度不高，对路面要求高。 主要适用于：室内作业的场合。,2.1.2 按照结构特点分类,1）平衡重式叉车 2）插腿式叉车 3）侧面式叉车 4）前移式叉车 5）集装箱叉车 6）高货位拣选式叉车,前移式叉
22、车,插腿式叉车,侧面式叉车,平衡重式叉车,图19 低位拣选车,图21 固定平台搬运车,图20 高位拣选叉车,图22 集装箱叉车,集装箱叉车工作示意图,2.1.3 按用途分类,1）通用叉车 在大多数场合下都能使用的叉车，适用范围广泛。 2）专用叉车 具有专门用途的叉车，如堆垛叉车、集装箱叉车、箱内作业叉车等。,2.2 叉车的总体结构,2.2.1 动力装置 2.2.2 起重装置 1）工作装置；2）液压传动系统； 2.2.3 运行装置 1）传动系统； 2）行驶系统 3）转向系统 4）制动系统,2.3 叉车的技术参数和主要性能指标,用来反映叉车的结构特征和工作性能的参数，包括性能参数、尺寸参数、质量参
23、数,叉车的技术参数和主要性能指标,2.3.1 叉车的主要技术参数 1）额定起升质量me 指用货叉起升货物时，货物重心至货叉垂直段前壁的距离不大于载荷中心距时，允许起升货物的最大质量。 额定起升质量系列：0.5t 0.75t 1.0t 1.5t 2.0t 3.0t 4.0t 5.0t 8.0t 10t 12t 15t 16t 20t 25t 32t 40t 2）载荷中心距c 指在货叉上放置标准质量的货物、确保叉车纵向稳定时，其中心至货叉垂直段前壁间的水平距离。,叉车的技术参数和主要性能指标,3）最大起升高度Hmax 指叉车在平坦坚实的地面上，满载、轮胎气压正常、门架直立，货物升至最高时，货叉水平
24、段的上表面至地面的垂直距离。,叉车的技术参数和主要性能指标,4）门架倾角 是指无载叉车在平坦、坚实的地面上，门架相对其垂直位置向前和向后倾斜的最大角度。 门架前倾角：作用是便于叉取和卸放货物； 门架后倾角：作用是当叉车带货行驶时防止货物从货叉上滑落。,叉车的技术参数和主要性能指标,5）最大起升速度hmax 通常指叉车在坚实的地面上满载时，货物举升的最大速度。 6）最大运行速度amax 一般指叉车满载时，在干燥、平坦、坚实的地面上行驶时所能达到的最大速度。 7）满载最大爬坡度imax 指叉车满载时，在干燥、坚实的路面上，以低速档等速行驶所能爬越的最大坡度。,叉车的技术参数和主要性能指标,8）最小
25、转弯半径Rmin 指叉车在空载低速行驶、转向轮处于最大偏转角时，瞬时转向中心距叉车纵向中心线的距离。 9）最小离地间隙hmin 指车体最低点与地面的间隙。,叉车的技术参数和主要性能指标,10）直角通道最小宽度 可供叉车往返行驶的、成直角相交的通道的最小理论宽度。 11）堆垛通道最小宽度 叉车在正常作业时，通道的最小理论宽度。 12）回转通道最小宽度 可供叉车调头行驶的直线通道的最小理论宽度。 13）最大高度和宽度 决定叉车能否进入仓库、集装箱、船车内进行作业的参数。,2.3.2 主要使用性能指标,1）装卸性 2）牵引性 3）稳定性 4）制动性 5）机动性 6）通过性 7）经济性,平衡重式叉车（
26、右图）侧面叉车（左下图）,前移式叉车(右图) 插腿式叉车(左下),前移式叉车,侧面叉车,手动叉车,手动叉车,拣选式叉车,拣选式叉车,普通集装箱叉车,侧面集装箱叉车,（三）平衡重式叉车,平衡重式叉车,（五） 垂直搬运机械,1.电梯2.升降台,升降台,分类剪叉式升降台套缸式升降台升缩柱式升降台车载式升降台折臂高空作业车,剪叉式升降台,定 义：升降机构为剪叉的升降台。,套缸式升降台,定 义： 升降机构采用多级套缸式的升降台。为保持高起升时的稳定性，在套缸两侧设有塔形梯状护架,升缩柱式升降台,定 义： 升降机构为升缩柱式的高空作业车,车载式升降台,定 义： 为提高升降台的机动性，将升降台固定在电瓶搬运
27、车或货车上，以适应厂区内外的高空作业,升缩高空作业车,定 义： 升降机构为升缩臂式高空作业车。,折臂高空作业车,定 义： 升降机构为折臂式，运行机构为轮胎式车辆的高空作业车。具有高的起升高度和高的远距离运输性能,第5节 集装箱装卸搬运工艺,一、底盘车系统（Trailer Chassis System）。码头的前沿采用岸边集装箱装卸桥承担船舶的装卸作业，进口集装箱由装卸桥直接卸到底盘车上，集装箱牵引车将载有集装箱的底盘车拖到堆场停放，出场时集装箱牵引车将载有集装箱的底盘车从堆场上直接拖出港区。出口集装箱由集装箱牵引车将载有集装箱的底盘车从港区停放在堆场上，装船时再由集装箱牵引车将载有集装箱的底盘
28、车从堆场拖到码头前沿，由岸边集装箱装卸桥将箱吊装上船。该系统的主要特点是，集装箱在码头堆场的整个停留期间均放置在底盘车上。,1 底盘车系统的主要优点。（1）集装箱在港的操作次数减少，装卸效率高，损坏率小；（2）工作组织简单，对装卸工人和管理人员的技术要求不高。,2 底盘车系统的主要缺点。（1）底盘车的需求量大，投资大，在运量高峰期可能会出现因底盘车不足而间断作业的现象；（2）不易实现自动化。3 底盘车系统主要适用集装箱码头的起步阶段，特别是整箱货比例较大的码头。,二、跨运车系统。,码头前沿采用岸边集装箱装卸桥承担船舶的装卸作业，跨运车承担码头前沿与堆场之间的水平运输，以及堆场的堆码和进出场车辆
29、的装卸作业。即“船到场”作业是由装卸桥将集装箱从船上卸到码头前沿，再由跨运车将集装箱搬运至码头堆场的指定箱位；“场到场”、“场到集装箱拖运车”、 “场到货运站”等作业均由跨运车承担。,1 跨运车系统的主要优点。（1）跨运车一机完成多种作业（包括自取、搬运、堆垛、装卸车辆等），减少码头的机种和数量，便于组织管理；（2）跨运车机动灵活、对位快，岸边装卸桥只需将集装箱卸在码头前沿，无需准确对位，跨运车自行抓取运走， 充分发挥岸边集装箱装卸桥的效率；（3）机动性强，既能搬运又能堆码，减少作业环节；（4）堆场的利用率较高，所需的场地面积较小。,2 跨运车系统的主要缺点。（1）跨运车机械结构复杂，液压部件
30、多，故障率高，对维修人员的技术要求高，且造价昂贵；（2）跨运车的车体较大，司机室位置高、视野差，操作时需配备助手；（3）司机的操作水平要求较高，若司机对位不准，容易造成集装箱损坏。 3 跨运车系统适用的码头。该系统适用于进口重箱量大、出口重箱量小的集装箱码头。,三、轮胎式龙门起重机系统,轮胎式龙门起重机系统的码头前沿采用岸边集装箱装卸桥承担船舶的装卸作业，轮胎式龙门起重机承担码头堆场的装卸和堆码作业，从码头前沿至堆场、堆场内箱区间的水平运输由集卡完成。轮胎式龙门起重机一般可跨列和1列集卡车道，堆高为3至5层集装箱。轮胎式龙门起重机设有转向装置，能从一个箱区移至另一个箱区进行作业。轮胎式龙门起重
31、机系统适用于陆地面积较小的码头。我国大部分集装箱码头采用这种工艺系统。,四、轨道式龙门起重机系统,轨道式龙门起重机系统与轮胎式龙门起重机系统相比，堆场机械的跨距更大，堆高能力更强。轨道式龙门起重机可堆积45层集装箱可跨14列甚至更多列集装箱。轨道式龙门起重机系统适用于场地面积有限，集装箱吞吐量较大的水陆联运码头。,五、跨运车龙门吊混合系统,从经济性和装卸性能的观点来看，前四项工艺系统方案各有利弊，目前世界上有些港口采用了前述工艺方案的混合系统，跨运车一龙门吊混合系统，其主要特点是：（1）船边的装卸由岸边集装箱装卸桥承担；（2）进口集装箱的水平运输、堆码和交货装车由跨运车负责完成；（3）出口箱的货场与码头前沿之间的水平运输由集装箱半挂车完成，货场的装卸和堆码由轨道式龙门起重机完成。由于混合系统能充分发挥各种机械的特点，扬长避短，更加趋于合理和完善，目前世界上已有不少码头采用了这种方案。,第5节 码垛机及码垛机器人,桥式码垛机,码垛机器人,码垛解决方案,码垛作业,作业思考题,1、装卸搬运机械的概念及工作特点。 2、简述叉车的类型、总体构造、主要技术参数及主要使用性能。 3、简述AGV的基本概念、总体构成。 4、按照导引方式AGV是如何分类的？它们实现导引的基本原理如何？ 5、如何合理地选择和配置搬运车辆？,
