1、数控落地铣镗床介绍,机床型号: TK6916B型,中 华 人 民 共 和 国 齐齐哈尔二机床（集团）有限责任公司,目 录1.铣镗床图片介绍 2.机床总体介绍 3.机械结构及传动系统 4.液压系统 5.冷却及气动系统 6.配套附件,1.铣镗床图片介绍,齐二装配现场,1.铣镗床图片介绍,齐二生产车间,1.铣镗床图片介绍,齐二生产车间,1.铣镗床图片介绍,在用户现场图片,1.铣镗床图片介绍,在机床展会上,1.铣镗床图片介绍,在机床展会上,1.铣镗床图片介绍,整机效果图,1.铣镗床图片介绍,用于机床安装的基础,安装床身,滑座安装到床身上,1.铣镗床图片介绍,床身上安装防护罩,立柱安装到滑座上,主轴箱安
2、装到立柱上,1.铣镗床图片介绍,立柱安装防护罩及梯子,安装固定平台,安装回转工作台,床身,1.铣镗床图片介绍,床身,1.铣镗床图片介绍,床身落入地基,1.铣镗床图片介绍,滑座,1.铣镗床图片介绍,滑座,滑座落于床身上,1.铣镗床图片介绍,立柱,1.铣镗床图片介绍,立柱,置于滑座上,1.铣镗床图片介绍,立柱侧梯及配重,1.铣镗床图片介绍,主轴箱,1.铣镗床图片介绍,主轴箱外观,1.铣镗床图片介绍,主传动结构,1.铣镗床图片介绍,滑枕,1.铣镗床图片介绍,活动走台,1.铣镗床图片介绍,进给箱,1.铣镗床图片介绍,夹紧体,1.铣镗床图片介绍,防护罩,1.铣镗床图片介绍,落地铣镗床的型号TK(H)69
3、(65,62,61,68等)16T 镗床 K 数控 H 换刀 69 落地 65 刨台 62 落地镗床 61 卧式镗床16 镗轴直径160 mm,2.机床的总体介绍,2.机床的总体介绍,2.1机床稳定工作的环境条件： 环境温度：1040 相对湿度： 80 电源：三相380V10%，50HZ2% 空气介质：空气中粉尘浓度不得大于10mg/m3，不得含酸、碱、盐和腐蚀性气体。,2.机床的总体介绍,2.2 TK6916B型主要用途与适用范围：,形状复杂、加工精度要求高、通用机床无法加工或很难保证加工质量的零件。 具有复杂曲线或曲面轮廓的零件。 具有难测量、难控制进给、难控制尺寸型腔的壳体或箱型零件。
4、必须在一次装夹中完成铣、镗、锪、铰或攻丝等多工序的零件。,2.机床的总体介绍,2.2 主要用途与适用范围： 可进行箱体的孔系加工：镗孔、钻孔、扩孔、铰孔、切螺纹、切沟槽和平面的铣削加工。 用回转工作台可进行相对方向镗孔和多面加工。 用小直径铣刀以铣削方式代替大孔的镗削 用轮廓控制方式铣削斜面，框形平面、大孔端面。 还可以加工坐标精度高的孔。,2.机床的总体介绍,2.3机床的主要结构,TK6916B型系列数控落地铣镗床为滑枕移动式结构，即主传动系统安装在主轴箱箱体内，主轴箱采用整体式包容结构，将滑枕包容在箱体内。铣轴装在方滑枕内带动镗轴旋转，镗轴可在铣轴内水平自由移动。,2.机床的总体介绍,2.
5、4机床坐标轴,X轴：滑座在床身导轨上的水平移动 Y轴：主轴箱在立柱导轨上的垂直移动 Z轴：镗轴在滑枕内的水平移动 W轴: 滑枕在主轴箱方孔内的水平移动 V轴: 回转工作台的直线移动 B轴: 回转工作台的旋转移动 U轴：平旋盘滑板的直线移动 C轴：附件绕主轴的回转运动 A轴：附件绕其C轴的回转运动,2.机床的总体介绍,床身固定在基础上，滑座在床身上水平运动（X轴）。 立柱固定在滑座上，主轴箱在立柱导轨上垂直运动（Y轴）。 立柱空腔内装平衡重锤，通过链条或钢丝绳与主轴箱连接。 主轴箱内部有主传动和滑枕系统。,2.5机床结构介绍,2.机床的总体介绍,2.5机床结构介绍 滑枕沿主轴箱方孔做水平运动（W
6、轴）。 主轴装在滑枕内部，铣轴带动镗轴做主轴回转运动。 镗轴在铣轴内做水平运动（Z轴）。 X、Y、Z轴为恒压闭式静压导轨。 带随主轴箱移动或单独升降的操作走台。 在主机和工作台放置有排屑器。 另外机床还配备了液压泵站、刀具冷却泵站、油冷却机、电柜等配套装置。,2.机床的总体介绍,2.6 机床参数,3.机械结构及传动系统（X轴）,3.1 X轴结构特点 床身、滑座为优质铸件 床身上有不锈钢防护罩 导轨为静压导轨 滑座四角有夹紧装置 进给由位于滑座空腔内的进给箱驱动,3.机械结构及传动系统（X轴）,3.1 X轴结构特点 床身和滑座采用高强度的铸铁材料铸造 时效处理 内部布置有加强筋板,3.机械结构及
7、传动系统（X轴）,滑座进给箱结构,3.1.2 X轴进给传动系统 X轴进给由伺服电机+进给箱+齿条驱动。 由伺服进给电机驱动。 电机将动力从轴传到轴的两个悬伸齿轮轴上，并与齿条啮合。 进给箱采用机动稀油润滑 移动位置检测元件为光栅尺,3.机械结构及传动系统（X轴）,3.1.3 进给箱传动消隙结构 轴上部装有螺母压紧碟形弹簧消隙结构。 将螺母向下压紧蝶簧。 碟簧压在轴上，使轴向下移动（轴为轴向不定位结构）。 通过轴上两个旋向相反的斜齿轮挤压与之相啮合的轴上的齿轮。,滑座进给箱结构,3.机械结构及传动系统（X轴）,3.1.3 进给箱传动消隙结构 并做微量旋向相反的旋转。 最后传到轴与齿条啮合的两个齿
8、轮上，使两个齿轮的齿面分别压紧在齿条上两处相反的齿面上。 则实现了消除传动间隙、施加预紧力的目的。,滑座进给箱结构,3.机械结构及传动系统（Y轴）,3.2 Y轴结构特点 立柱为优质结构件或铸件 立柱上有不锈钢防护罩 导轨为静压导轨 主轴箱四角有夹紧装置 立柱内部为空腔，内有平衡重锤 重锤与主轴箱由钢丝绳或链条连接,3.机械结构及传动系统（Y轴）,3.2.1 立柱结构特点 机床的立柱是由优质钢板焊接或由高强度的铸铁材料铸造而成的。 经过时效处理。 内部布置有加强筋。 立柱通过螺栓与滑座联接。,3.机械结构及传动系统（Y轴）,3.2.2 Y轴进给传动系统 Y轴进给由伺服电机+进给箱+滚珠丝杠副驱动
9、。 电机将动力从轴传到轴的滚珠丝母上，带动主轴箱上下移动。 丝杠固定、丝母旋转。 进给箱采用机动稀油润滑 移动位置检测元件为光栅尺,3.机械结构及传动系统（Z轴）,3.3 Z轴进给传动系统 镗轴为高性能合金钢加工而成 Z轴由伺服电机+进给箱+滚珠丝杠驱动 电机将动力通过齿轮啮合传到滚珠丝杠上，带动主轴前后移动。 丝杠旋转、丝母固定 滚珠丝杠为预紧消隙结构 进给箱采用机动稀油润滑 移动位置检测元件为伺服电机自带编码器,3.机械结构及传动系统（W轴）,3.4 W轴结构特点 主轴箱、滑枕为优质铸件 滑枕前后有夹紧装置 W轴由伺服电机+进给箱+滚珠丝杠驱动 进给箱采用机动稀油润滑 移动位置检测元件为光
10、栅尺,3.机械结构及传动系统（W轴进给）,W轴结构,3.4.1 W轴进给传动系统 电机将动力通过同步齿形带传到滚珠丝杠上，带动滑枕前后移动。 丝杠旋转、丝母固定 滚珠丝杠为预紧消隙结构,3.机械结构及传动系统（主传动）,主传动（两档）,3.5主传动系统 系统位于主轴箱后上部的空腔内。 交流伺服主轴电机驱动。 电机通过联轴器将动力从轴传到轴铣轴外面的齿轮上。 将轴上滑移齿轮移动到左端和右端，可实现档、档的速度档位转换。 铣轴外面的齿轮带动铣轴和镗轴一起回转。,3.机械结构及传动系统（主传动）,换挡油缸+拨叉结构,3.5主传动系统 主传动换挡由油缸带动拨叉推动滑移齿轮来实现。 有检测开关检测档位状
11、态。,3.机械结构及传动系统（滑枕、主轴）,主轴轴承型式,3.6滑枕、主轴结构特点 主轴轴承为双列圆柱+双向推力角接触球+双列圆柱+球轴承结构。 轴承外面有冷却套，循环冷却。,4.液压系统（泵站）,4.1泵站系统 液压及润滑等集中在一个油箱上 配油冷却机为其单独循环冷却 可采用L-HG46号液压油,4.液压系统（泵站）,4.1.1泵站原理 回油腔与供油腔分开 单独有导油泵将油从回油腔打到供油腔 有两个双联过滤器过滤 输出静压、夹紧、补偿、润滑四条液压管路,4.液压系统（静压导轨）,4.2.1静压导轨 机床共有三向静压导轨：床身/滑座导轨、主轴箱/立柱导轨、滑枕/主轴箱导轨。 泵站输出的静压油路
12、分别进入滑座和主轴箱 在进入每组静压导轨之前先由减压阀将压力降到23Mpa。 然后进入几组静压点分油器内。,4.液压系统（静压导轨）,4.2.1静压导轨 通过一一对应的螺旋阻尼管降压后将不同压力的油供应到相应的静压油腔。 随后该处导轨形成一定厚度（一般为0.010.02mm）的油膜。 导轨静压就建立起来了。,4.液压系统（静压导轨）,4.2.1静压导轨 静压点压力的调整是通过调整螺旋阻尼管缠绕圈数的不同来解决的， 圈数越多则压力损失越大，出口压力就越小，反之则越大。,4.液压系统（静压导轨）,4.2.2滑座静压导轨 3，5为静压浮起面 1、6为反向静压辅助面 2为垂直基准面，4为调整镶条面,4
13、.液压系统（静压导轨）,4.2.3主轴箱静压导轨 9，11为静压浮起面 7、12为反向静压辅助面 8为垂直基准面，10为调整镶条面,4.液压系统（静压导轨）,4.2.4滑枕静压导轨 17、18、19、20为相互垂直基准面 13、14、15、16为对应的调整镶条面 21为附件重量补偿浮起面,4.液压系统（夹紧）,4.3夹紧 机床液压控制的各种阀组均为叠加阀形式。 一般由3层组成：基板（底层）+12个连接板（中间层）+换向阀或减压阀（顶层）。 具有组合方便、拆卸简单的特点。,4.液压系统（夹紧）,4.3机床的夹紧控制都是由泵站上的夹紧管路供油的，共有以下七种： 主机刀具夹紧松开：为碟簧夹紧、液压松
14、开结构 铣头刀具夹紧松开：为碟簧夹紧、液压松开结构 自动装附件夹紧松开：均为液压夹紧、松开 滑座夹紧松开：为液压夹紧、松开 主轴箱夹紧松开：为液压夹紧、松开 滑枕夹紧松开：为液压夹紧、松开 主传动换挡控制：为两档结构,4.液压系统（夹紧）,4.液压系统（夹紧）,4.3.1主机刀具夹紧 镗轴内刀具自动拉紧机构由碟形弹簧推动拉杆夹紧刀具。 泵站上的夹紧压力油经管路进入刀具夹紧松开阀块。 需要松刀时，电磁阀得电，压力油进入油缸推动拉杆克服碟簧力，完成松刀、夹爪张开、推刀等动作。 夹刀过程主轴不能接受转动指令。,4.液压系统（夹紧）,4.3.2铣头刀具夹紧 铣头刀具自动夹紧松开结构与主机一样，只是控制
15、油路需要通过滑枕前端与铣头的接口处进入铣头。 多数铣头刀具为手动松开夹紧，是通过手动拧紧或松开铣头主轴后部的拉杆螺栓来实现的。,4.液压系统（夹紧）,4.3.4各轴的夹紧 滑座(X)、主轴箱(Y)和滑枕(W)各有两套或四套浮动夹紧装置，镗轴(Z)没有夹紧装置。 夹紧由液压控制，松开由液压控制。 每套浮动夹紧装置各由一个电磁阀控制。 由泵站夹紧润滑回路供油、电磁阀控制油缸动作。 油缸接压力继电器与电气建立互锁，确保夹紧装置松开状态才能接受移动指令。,4.液压系统（补偿）,4.4 机床精度补偿 机床精度补偿主要是通过电液比例阀控制实现的。 电液比例阀控制补偿油路压力的高低。 对控制模块通过给出一串
16、数字量的参数，其与滑枕行程上同样数量的位置一一对应。 则可以控制滑枕在不同行程位置时，补偿油路对应不同的控制油压。 即实现了实时数字精度补偿。,4.液压系统（补偿）,4.4.1 主轴箱重心平衡补偿 在立柱顶部分别有两组钢丝绳，一端与重锤连接，另一端分别连在主轴箱的前部和后部。 连在后部的钢丝绳起承担主轴箱重量的作用，连在前部的钢丝绳通过一个油缸连在主轴箱上，起补偿作用。 当滑枕逐渐伸出时，主轴箱的重心逐渐前移，并产生一个前倾力矩，且不断加大。,4.液压系统（补偿）,4.4.1 主轴箱重心平衡补偿 经数控系统控制的电液比例阀自动控制与前钢丝绳连接的油缸油压逐渐增加，使得钢丝绳的拉力也逐渐增大。
17、这个拉力作用在主轴箱上，产生一个与前倾力矩相反的力矩，从而补偿了因主轴箱重心前移产生的精度变化。 反之，随着滑枕的不断缩回，补偿力也逐渐减小。,4.液压系统（补偿）,4.4.2 滑枕伸出挠度补偿 当滑枕伸出不同长度时，其悬伸在主轴箱以外的部分因重力产生的挠度也随之变化。 在滑枕上部两角内沿纵向装有两条拉杆，拉杆一端与滑枕前端固定，另一端经油缸与滑枕后端固定。 进入油缸的液压油在电液比例阀控制下，其压力随滑枕伸出长度不断变化，使得拉杆的拉力也随之不断变化。 该拉力作用在滑枕上，产生一个与挠度变化相反的力，从而补偿了滑枕因伸出自重引起的挠度变形。,4.液压系统（补偿）,4.4.3 滑枕安装附件重量
18、补偿 当滑枕安装附件后，随滑枕伸出长度不同，附件重量对滑枕的挠度变形也不断变化。 在滑枕下方、位于主轴箱前端有一个补偿油腔。 进入油腔的液压油在电液比例阀控制下，其压力随滑枕伸出长度不断变化，使得油腔向上的推力也随之变化。 该力补偿了附件重量引起的变化。,4.液压系统（润滑）,4.5 主机润滑 机床润滑主要由机动稀油润滑和手动干油润滑组成。 机动稀油润滑：有主轴轴承、各处传动的齿轮、轴承和滚珠丝杠等，位于图中的120等处。 泵站输出的润滑油路经减压阀和可调分油器调节后进入机床的各润滑点，机床正常工作时，该润滑不需要维护。,4.液压系统（润滑）,4.5 主机润滑 手动干油润滑：有主轴箱和重锤之间
19、的钢丝绳、钢丝绳滑轮及轴承、重锤导向滚轮及轴承、升降走台上的轴承和直线导轨等。位于图中的（1）（12）等处。 钢丝绳及滑轮每半年或根据情况涂抹钢丝绳用合成脂，其它可大修时加注优质润滑脂。,5.冷却及气动系统(主轴轴承循环冷却),5.1主轴轴承循环冷却 主轴轴承冷却为独立循环油路，由油冷却机实现供油与冷却。经油冷却机冷却降温后的油液经管路进入主轴轴承外的螺旋冷却套，带走主轴轴承旋转产生的热量，然后流回油冷却机继续进行循环冷却。,5.冷却及气动系统（刀具冷却）,5.2刀具冷却 由刀具冷却泵站提供的刀具冷却液，经冷却管路输送，最后从冷却液喷嘴喷到刀具上，实现对刀具的冷却和润滑作用。 冷却液经过刀具外
20、表面流到地沟，经过滤后流回该泵站。 冷却液流经的基础表面应采取防水措施。 喷完冷却液后，应通入压缩空气将管路吹干。,5.冷却及气动系统（气动）,5.3 气动 本系统主要由气动三联件和气动电磁阀组成。 用户提供的压缩空气先经过气动三联件对其去水、除尘。 然后进入气动电磁阀，经管路进入主轴锥孔，在更换刀具时清理主轴锥孔内残留杂质。 若主机配有刀具冷却系统，则另有一路进入刀具冷却液输送管路，用于在停止使用刀具冷却液后对管路吹干。,6.1垂直铣头,6.配套附件,装于滑枕前端，用于与主轴端面垂直方向的加工，可数控或手动分度。,6.2万能铣头,6.配套附件,装于滑枕前端，用于各个方向的加工，可数控或手动分度。,6.3伸长铣头,6.配套附件,装于滑枕前端，用于与主轴轴线垂直面或与主轴端面垂直的方向加工，可手动分度。,6.4高速铣头,6.配套附件,装于滑枕前端，用于与主轴端面垂直的方向加工，速度高于主轴，可手动分度。,6.5延伸直铣头,6.配套附件,装于滑枕前端，实现主轴同轴方向的加工。 。,6.6摆角铣头,6.配套附件,装于滑枕前端，实现四轴以上联动加工。 。,6.7平旋盘,6.配套附件,装于滑枕前端，用于加工大平面、大圆面、锥面等。,6.8回转工作台,6.配套附件,布置在主机前面，实现工件的旋转及分度等加工。,6.9后立柱,6.配套附件,布置在主机前面，用于支撑加长镗刀杆加工用。,
