1、,数控刀架工作原理与维修,一、本项目的性质、任务和基本要求,本课程是机电一体化专业必修的一门专业课，本次学练一体训练是为以后从事数控系统的安装、调试、维修及普通机床的数控化改造工作打下基础。数控车床在当今机械加工设备中有着举足轻重的作用，而车床有CNC、PLC、进给伺服驱动系统、主轴伺服驱动系统、刀架、辅助装置等部分组成。其中刀架是不可或缺的。高速车削加工在高速切削加工中扮演着最重要的角色,而高速车床所选用的刀架系统特性的优劣,又直接影响着高速车削加工的质量。,通过本项目的学习应达到一下基本要求： (1) 刀架硬件机械结构的分析、认识。 (2) 刀位信号的获取（分析用NPN传感器还是 用PNP
2、传感器） (3) 分析整个刀架换到过程（刀架换刀流程） (4) 编写PLC刀架控制程序（要求换刀寻找最短路径）。 (5) 熟练在系统中设置有关刀架的参数。 (6) 根据刀架换刀时出现的问题能准确判断故障（比如刀架不能锁紧）,刀架工作顺序：,换刀工作原理,（1）松开：刀架电动机与刀架内一蜗杆相连，刀架电动机转动时 与蜗杆配套的涡轮转动，此涡轮与一条丝杠为一体的（称为“涡轮丝杠”）当丝杠转动时会上升（与丝杠旋合的螺母与刀架是一体的，当松开时刀架不动作，所以丝杠会上升），丝杠上升后使位于丝杠上端的压板上升即松开刀架；（2） 换刀：刀架松开后，丝杠继续转动刀架在摩擦力的作用下 与丝杠一起转动即换刀；（
3、3）定位：在刀架的每一个刀位上有一个用永磁铁做的感应 器，当转到系统所需的刀位时，磁感应器发出信号，刀架电动机开始反转。（4）锁紧：刀架是用类似于棘轮的机构装的只能沿一个方向旋转，当丝杠反转时刀架不能动作，丝杠就带着压板向下运动将刀架锁紧，换刀完成（电动机的反转时间是系统参数设定的，不能过长不能太短，太短刀架不能锁紧，太长电动机容易烧坏）,刀架霍尔信号处理,需查看当发讯盘和磁钢对准是，有效是高电平还是低电平，在根据系统有效信号的有效做相应的处理，本实验室电动刀架在没有做处理时，所有信号都是高电平，不能进行刀位的定位，这时我们需要在信号输出端自己接上一个大约1-2K的上拉电阻，这时当发讯盘和磁钢
4、对准是输出就是低电平，就能区别剩余的信号，就能准确定位。,简单的pmc编制,根据本实验室设备提供一下信号： 刀架手动输入信号：X10.6刀架正转信号：Y5.6 刀架反转信号：Y5.6一号刀输入信号：X4.0 二号刀输入信号：X4.1三号刀输入信号：X4.2 四号刀输入信号：X4.3五号刀输入信号：X4.4 六号刀输入信号：X4.5七号刀输入信号：X4.6 八号刀输入信号：X4.7,常见故障及排除方法,基本操作,刀架是数控系统的重要组成部分，要使刀架能正常工作必须确保刀架电路硬件的完好、pmc程序的正确、相关参数的设置。首先按下 ，在按 连续按三次“+”直到PMCMNT的出现，接着按下OMCMNT,在按“+”扩展键，找到定时键，设置相关参数,在按下K参数按键进行如下设,换刀调试,手动换刀：首先把模式选择打到手动（JOG） 模式，在按辅助功能模块上的刀库手动按键，即能按顺序换取一个刀位。 自动换刀：首先把模式选择打到手动输入模式，在按下MDI单元功能键 ，输入所需的目标刀号（如T0202），按功能键接着按功能键,最后按操作面板上的绿色的循环启动键，即能找到所需的目标刀位。,
