1、笫 2章 滤波器 2.1引言 2.2滤波器的特性和分类 2.3 LC滤波器 2.3.1 LC串、并联谐振回路及耦合回路 2.3.2 一般 LC滤波器 2.4声表面波 滤波器 2.5有源 RC滤波器 2.6 抽样数据滤波器( *) 2.3 .2 一般 LC 滤波器设计与实现 1. 一般 LC滤波器设计与实现需要解决的问题: 第一,逼近 :按给定频响寻找一个可实现的传输函数; 第二,实现:用电网络实现这个传输函数。 实际滤波器与理想特性之间主要的区别在于: 逼近方法: 常用的逼近方法有巴特沃斯逼近、切比雪夫逼近、椭圆 逼近和贝塞尔逼近。 通带衰耗不为零;阻带衰耗不为无穷大。 通带和阻带之间有过渡带
2、。 通带和阻带内不一定平坦,可有起伏。 下图 可实现的传输函数 必须满足如下约束条件: 它必须是 s的实系数有理函数 它的极点必须位于 s平面的左半平面 分子多项式的阶数必须等于或小于分母多项式的阶数 2. 描述滤波器实际频率特性的参数 (十个参数 ) 0 0 A AppArAsAr ssAr表示通带内最大波纹衰减; r称波纹带宽; As表示阻带最小衰减; s表示阻带边缘角频率; p表示通带内幅度起伏; s表示阻带内幅度起伏; c称为截止频率(衰减 3分贝处角频率);还有特征阻抗 。 其中: Ap表示最大通带衰减; p表示通带角频率; 返回 sAsP说明: 在实际滤波器的设计中,根据对滤波器频
3、率特性的要求,确定上述这些参数,再根据这些参数,确定最接近这些参数的传输函数 和 。 常用的逼近方法有: 巴特沃斯逼近,切比雪夫逼近,椭圆逼近和贝塞尔逼近。 由于逼近方法不同,所得的滤波器的特性也有 所不同。 “信号与系统”第十章有详细介绍。 H j( )Hs( )3. 逼近 问题: 一、 巴特沃斯逼近( Butterworth)( 幅度最大平坦型) 0 AppAnCjH2211)(式中 n为 滤波器的阶数, c 为截止频率。 巴特沃斯滤波器: 幅频特性在 0频率附近非常平坦,相频特性很好。且通带、阻带下降呈单调性,幅频特性都通过 3dB点。适用于一般性滤波。 四种逼近衰减特性曲线的方法 3.
4、 逼近问题 ( 续 1) 二、切比雪夫逼近( Chebyshev)( 等波纹型) 0 ArrAcnCjH22211)(式中 为小于 1的实常数,它决定通带波纹 ,它们之间的关系为 110 1.02 为切比雪夫多项式。 cnC 切比雪夫滤波器: 幅频特性在通带内有小的起伏 ,而且误差分布均匀( 等波纹) ,带外单调下降,衰减较快。群延时特性较差,在要求群延时为常数的系统不宜使用。 P三、贝塞尔逼近( Beseel)( 相位平坦) : 贝塞尔滤波器: 在整个通带内,相位 -频率特性的起伏最小或最平,群延时最小。但带外衰减慢。 四、椭圆逼近 : 椭圆滤波器: 通带、阻带内都为等波纹,幅度 -频率特性
5、具有陡峭的边缘或狭窄的过渡频带。 3. 逼近问题 (续 2) 上述四种滤波器已经编制了设计用的表格,只需确定所需频率特性,即可利用查表的方法得到相应的电路。为了这些数据表格的通用性,将滤波器的阻抗用负载阻抗进行了归一 化,频率用截止频率进行了归一化。 4. 实现 ( 1)、 滤波器的归一 化设计 nY212 nZ22 nY6Y5Z4Y3Z2Y1Z一般网络结构:为梯形网络 ,共有 2n阶次。 滤波器的归一 化设计 将滤波器的阻抗用负载阻抗进行归一化,频率用截止频率进行归一化。 工程设计数据表格: 滤波器计算曲线,滤波器衰减特性曲线,滤波器群延时特性曲线和数据表和低通滤波器归一化元件值表等。 4.
6、 实现 (续 1) ( 1) 滤波器的归一化设计 滤波器 阻抗 归一化 要求:将阻抗用负载阻抗进行归 一化;保持滤波器各元件 间的阻抗关系不变。 R RRRLLLRLRLLL LRLL C111CCR L LCRC 归一化公式: 4. 实现 (续 2) ( 1) 滤波器的归一化设计 滤波器 频率 归一化 要求:将频率用截止频率进行归 一化;保持滤波器各元件 间的阻抗关系不变。 归一化公式: RRRL(与频率无关 ) cLRLRLcLcL LRLLc111CCRCRcLcL cLCRC 4. 实现 (续 3) ( 1) 滤波器的归一化设计 真正元件值计算 要将工程设计数据表格中归一化元件值和归一
7、化频率标定成 实际截止频率和负载阻抗时的元件值,应该按下式计算: LRRRLRLcL1 CRCLc c 返回 4、 实现(续 4)低通滤波器的设计 ( 2) 低通滤波器的设计步骤 利用滤波器计算曲线,确定滤波器的阶次 n。 选择电路。满足同一要求的低通滤波器电路都有两种结构, 它们互为对偶,一般选择电感少的电路。 根据给定的技术指标和求得的阶次 n, 从归一化元件值表中 查得归一化元件值。 使用 上页公式 求得各元件的实际值并画出电路图。 信号源电阻和负载电阻 Rs和 RL, 通常取二者相等。 (幅度最大平坦型、等波纹型 ) 根据低通滤波器的设计技术指标,选择低通滤波器的形式。 pA低通滤波器
8、的设计需利用的各种工程设计数据表格: 滤波器计算曲线 , 滤波器衰减特性曲线,滤波器群延时特性曲线和低通滤波器归一化元件值表 等。 滤波器计算曲线 描述的是 通带最大衰减 Ap(对巴特沃斯或贝塞尔滤波器 ), 或通带最大波纹 Ar(对切比雪夫和椭圆函数滤 波器 ), 阻带最小衰减 As, 滤波器的带宽比 (对巴特沃斯或贝塞尔滤波器 =s/c,对切比雪夫和椭圆函数滤波器 =s/r)和滤波器的阶次 n之间的关系; 滤波器衰减特性曲线 描述的是归一化频率与衰减的关系; 滤波器群延时特性曲线 描述的是归一化频率与群延时的关 系; 低通滤波器归一化元件值 表描述滤波器中各元件的归一化 值。 ( 3)设计
9、举例 例 2.3.1 设计一个幅度平坦低通滤波器,要求从 0-2.5千赫兹衰减不大于 1分贝, 20千赫兹以上衰减大于 35分贝,信号源和负载电阻均为600欧姆。 一、选择低通滤波器的形式。根据幅度平坦的要求, 选择巴特沃斯滤波器。 Ap表示最大通带衰减; p表示通带角频率; As表示阻带最小衰减; s表示阻带边缘角频率; 由题意可得:最大通带衰减 Ap 是 1分贝;通带频率是2.5千赫兹。 阻带最小衰减 As 是 35分贝;阻带频率是 20千赫兹。 例 2.3.1 ( 续 1) 二、利用滤波器计算曲线( p43),确定滤波器的阶次 n 。 先求 带宽比 在 Ap或 Ar轴上找到给定值的点 P
10、1( Ap=1dB ), 在 As轴上找到给定值的点 P2( As=35dB ), 连接 P1和 P2点并延长与第三根纵轴相交于P3 点。通过 P3点作平行于 轴的直线,与从 轴上的 y1点引出的与 轴成垂直的直线相交于 P4点,如果点落在 n与 (n-1)的衰减线之间,则选择 n=3。 这个过程的示意如图所示。 pA rA sAn 1n1P2P4P1y 技术指标中, 只给出从 0 2.5千赫兹衰减不大于 1分贝,并未 给出截止频率,所以需要确定截止频率。 为此,先利用给出 的条件,估计一个带宽比为 20/2.5=8,利用给定的 Ap=1dB, As=35dB和 y1=8。 1/ ycs P3
11、 例 2.3.1 ( 续 2) 利用图 2.3.18( p44)可以查出,阶次为 3的巴特沃斯滤波器,当通带内衰减为 1分贝时,其对应的归一化频率是 0.8,由此可以 得出截止频率为 2.5/0.8=3.13千赫兹。 0 0 0 0.11 C 0000.22 L 0000.13 C三 . 应用表 2.3.2查出电路结构和归一化元件值。其中, 归一化元件值为: 利用此结果重新计算带宽比 20/3.13=6.39,再利用图 2.3.17查 阶次为 3的衰减 As, 结果为 43分贝,满足要求。 由此,可以确定所需要的阶次为 3。 例 2.3.1 ( 续 3) 可得计算实际元件值的表示式 CCCRC
12、LLLRLLccL6333100 8 47.06001013.3211105.301013.32600将归一化元件值代入,即可得实际元件值为 600 LS RR0847.01 C0 8 4 7.03 C612 L欧姆 微法 微法 毫亨 LR1CSR2LLi2isisV3C 高通,带通和带阻滤波器的设计,可以通过对低通滤波器的变换得到。 利用低通滤波器得到高通、带通和带阻滤波器的设计,需要经过频率变换和网络变换。 频率变换是将原型低通滤波器的特性曲线变换得到高通、带通和带阻滤波器的特性曲线; 网络变换是将频率变换的结果体现在低通原型滤波器元件的变化,以便实现高通、带通和带阻滤波器。 附录中列出了
13、这些变换关系,有兴趣者可看,不作为课程要求。 目前 LC滤波器设计有专用的软件,只要输入相关参数就可得到频率响应曲线和电路,进行调整、优化。 无源 LC 滤波器的优、缺点: 当工作频率较低时,所需要的电感和电容数值都很大,使得滤波器的体积和重量大。 不易集成化。 工作频率较高时,小电感不易制作,且分布参数影响难估计,调整困难。 下面介绍的有源 RC滤波器和抽样数据滤波器及声表滤波器可以克服这些缺点。 优点:成本低、插入损耗小。 缺点: LRSR表面波 传播方向 声表面波是仅在材料表面传播的一种声波,其传播速度为电磁波速度的 ,等效波长极短。 声表滤波器是以铌酸锂、锆钛酸铅或石英等压电材料为基体
14、构成的一种 电声换能元件 。通常由 左右两对指形电极发端换能器和收端换能器(它是利用真空蒸镀法,在抛光过的基体表面形成厚约 10m的铝膜或金膜电极,通称为叉指电极。) 压电材料基片和电极之间会产生声能和电能的相互转换。 信号源的交变电压 发端换能器 压电效应作用 基体材料弹性形变 (声波 ) 收端换能器 反压电效应 交变电信号 负载。 sV2.4 声表面波滤波器 ( SAW)( 电声换能 器件) 5101 相对通频带有时可以达到 50%。 接入实际电路时,必须实现良好的匹配。 (有三次反射现象 ) 用与集成电路相同的平面加工工艺。制造简单、重复性好。 接入系统,会有一定的(几二十几 dB)损耗
15、 。 声表滤波器体积小、重量轻、不需调整。 xxnAA s in)(00 叉指换能器的几何形状就是 声表面波的脉冲响应,它们与声表面波的频率特性互为付氏变换的关系。 叉指指长的加权曲线决定换能器的频率响应,如 等指长 换能器的 幅频特性为: 声表滤波器中心频率可以适合于高频、超高频 (几 MHz 1GHz) 工作。 叉指的宽度和间隔决定换能器的中心频率。 sVs RbCCCVeR1C1bR2bRcR 主 中 放 2CcL声表面波 滤波器( SAW) 匹配网络 例:含有声表面波滤波器的放大电路 特点 它不需要电感线圈,容易实现集成化。 有一定的增益 。 滤波器构成 以无源 LC 滤波器为原型。
16、用一些基本单元电路构成滤波器,例如用有源 RC 积分器 和加法器等。 实现方法 运算仿真法。 *用一阶和二阶电路的级联得到所需滤波器的方法。 2.5有源 RC 滤波器 1. 加法器 Miiioo tvRRtv1)()(Mi ,.,2,12. 积分器 121)(RsCsH 121)(RCjjH 一般积分器 ov0R1v2v1R2RMvMRov1R 2Civ2.5.1 构成有源 RC 滤波器的单元电路 有损积分器 22121/)(RsCRRsH22121/)(RCjRRjH 差动积分器 RRR 21 CCC 21 )()(1)( 12 sVsVs C RsV iio )()(1)( 12 jVjV
17、CRjjV iio oviv1R2R2Cov2C1R2R1iv2iv1C2.5.1 构成有源 RC 滤波器的单元电路 (续 1) 2.5.2 运算仿真法实现有源 RC 滤波器 根据对滤波器性能的需要,设计一个无源 LC 滤波器作为原型; 列出原型无源 LC 滤波器的电路方程,将其表示成适合于积分器 实现的形式;(统一为电压变量,即对电压的积分得到电压。) 用积分器和加法器实现电路方程; 根据原型滤波器中元件数值,确定积分器等电路中元件参数。 下面以具体例子说明其实现过程。 6 0 0LSRR08 47.01C0847.03C612L欧姆微法微法毫亨设计过程是: LR1CSR2LLi2isisV
18、3C2.5.2 运算仿真法实现有源 RC 滤波器 (续 1) ( 1)基于节点 和 ,可以列出描述该电路的一个微分 方程组, 如下式所示: LR1CSR2LLi2isisV3C LLLSSSSRsVsIsCsIsIsVsVsVsLsIsCsIsIsVRsVsVsI)()()()()()()(1)()()()()()()(332331221211LLLLLSSRsIsVRsIsVRsIsV)()()()()()(222.5.2 运算仿真法实现有源 RC 滤波器 (续 2) 考虑到 RS RL, 变换得: )()()()(1)()()()()()(1)()()()(323331222111sVsV
19、sVsVCsRsVsVsVsLRsVsVsVCsRsVsVsVsVLLLLSLSS简化后可得: )()(1)()()()()()()(1)(323331222111sVsVCsRsVsVsVsLRsVsVsVsVCsRsVLLSLLR1CSR2LLi2isisV3C2.5.2 运算仿真法实现有源 RC 滤波器 (续 3) ( 2) 实现此方程组的功能框图如 下 图所示。 sv1v2v3v11CSRL 2SLRL31CSRL )()(1)()()()()()()(1)(323331222111sVsVCsRsVsVsVsLRsVsVsVsVCsRsVLLSL2.5.2 运算仿真法实现有源 RC 滤波器 (续 4) LRRRRRRRR 32312221131211FCCCC 6313111 100847.0 FRLCL62221 101 6 9.0sv1v3v2v11R12R13R11C21R22R21C31R32R31C222211CSRRLSRSLRLLLL