1、Chapter 2 声学基础知识,2.1 声音的产生和传播 2.2 声波的描述 2.3 声波的传播特性 2.4 声源的辐射特性,2.1声音的产生和传播,物体的振动是产生声音的根源。声源: 我们把产生声音的振动物体称作声源。,2.1.2 声音的产生和传播,声波:这种向前推进着的空气振动称为声波。 声场:有声波传播的空间叫声场。 声音传播的实质: 声音传播是指物体振动形式的传播。,2.2 声波的描述,2.2.1 描述声波的基本物理量 2.2.2 声音的物理量度 2.2.3 声波的类型,2.2.1 描述声波的基本物理量,2.2.1 描述声波的基本物理量,振幅,位移,位移:物体离开静止位置的距离称为位
2、移,最大的位移叫振幅,振幅的大小决定了声音的大小。,周相,2.2.1 描述声波的基本物理量,振幅,位移,位移:物体离开静止位置的距离称为位移,最大的位移叫振幅,振幅的大小决定了声音的大小。,周相,2.2.1 描述声波的基本物理量,1.周期: 质点振动每往复一次所需要的时间,单位为秒(s)。 2.声波频率: 一秒钟内媒质质点振动的次数,单位为赫兹(Hz)。,2.2.1 描述声波的基本物理量,3.波长: 声波两个相邻密部或两个相邻疏部之间的距 离叫做波长,或者说声源每振动一次,声波 的传播距离。,2.2.1 描述声波的基本物理量,4.声速:振动在媒质中传播的速度。媒质特性的函数,取决于该媒质的弹性
3、和密度; 声速会随环境的温度有一些变化。,表 21.1 时声速近似值(m/s),1. 声压与声压级 2. 声强与声强级 3. 声功率与声功率级 4. 声能密度 5. 频谱和频程,2.2.2 声波的物理量度,2.2.2 声波的物理量度,1.声压和声压级:,静态压强,1.声压和声压级,a.瞬时声压:某一瞬间的声压。b.有效声压(pe):在一定时间间隔中将瞬时声压对时间求方均根值即得有效声压。,1.声压和声压级:,日常生活中声音的声压数据 (Pa),c. 声压级: 该声音的声压与参考声压的比值取以10为底 的对数再乘20,即:,1.声压和声压级:,声压级单位:分贝。,2.声强和声强级:,a.声强:
4、在声传播方向上单位时间内垂直通过单位面 积的声能量,称为声音的强度,简称为声强, 单位是瓦每平方米 。,b.声强级: 该声音的声强与参考声强的比值取以10为底 的对数再乘10,即:,2.声强和声强级:,声强级单位:分贝。,声压级和声强级的关系:,3.声功率和声功率级,a.声功率: 声源在单位时间内辐射的总能量,单位是瓦。意义: 声功率是衡量声源声能量输出大小的基本物理 量;声功率可用于鉴定各种声源。,b.声功率与声强的关系,球面辐射时:,波阵面面积,c.声功率级,声功率级单位:分贝。,4.声能密度,定义: 声场中单位体积媒质所含有的声能量。 对于在自由空间内传播的平面声波而言:,5.频程和频谱
5、:,a.频谱图: 以频率为横轴,以声压为纵轴,绘出的图叫声音 的频谱图。,常见噪声的频谱图,5.频程和频谱:,b. 频程: 为方便起见,通常将宽广的音频变化范围划分 为若干个较小的频段,称为频段或频程。,*级的运算,a.级的叠加(公式法)当n个声源互不干涉时:,当n=2时,,a.级的叠加(公式法),由于:,代入上式:,a.级的叠加:,当n个声源时,,表示为声压级:,a.级的叠加(查表、图法):,令:,则:,代入下式中:,可得:,a.级的叠加(查表、图法):,令:,a.级的叠加:,Lp,a.级的叠加:,求出总声压的有效值,当n个声源发生干涉时: 先求出瞬时声压,求出总声压级,b.级的相减,仪器测
6、 的噪声,声源真实噪声,背景噪声,b.级的相减,b.级的相减:,2.2.3 声波的类型,在均匀的理想流体中的小振幅声波的波 动方程为:,或,2.2.2 声波的类型,波阵面:是指空间同一时刻相位相同的各点的轨迹曲线。根据波振面的形状可将声波分为不同的类型。声线:常称为声射线,就是子声源发出的代表能量传播方向的直线,在各向同性的媒质中,声线就是代表波的传播方向且处处与波阵面垂直的直线。,2.2.2 声波的类型,1.平面声波: 声波的波阵面是垂直于传播方向的一系列平 面时,称其为平面声波。波前: 声波传播时处于最前沿的波阵面称为波前。,1.平面声波:,1.平面声波:,a.波动方程:,对于简谐振动而言
7、:,1.平面声波:,b.质点振动速度: 对于简谐振动而言:,质点振动的速度振幅,1.平面声波:,c.声阻抗率:,对于平面声波而言:,媒质的特性阻抗,单位(Pas/m),1.平面声波:,d.声线: 相互平行的一系列直线。,2.球面声波:,波阵面是以任何值为半径的球面。 a.波动方程:,对于从球心向外传播的简谐球面声波而言:,特点:振幅随传播距离的增加而减少,二者成反比关系。,2.球面声波:,b.声线: 是由声源点发出的半径线。,3.柱面声波:,波阵面为同轴圆柱面的声波称为柱面声波。 a.波动方程:,对于远场简谐柱面声波而言:,特点:振幅随径向距离的增加而减少,与距离的平方根成反比关系。,3.柱面
8、声波:,b.声线:是由线声源发出的径向线。,2.2.2声波的类型,声波的类型,Chapter 2 声学基础知识,2.1 声音的产生和传播 2.2 声波的描述 2.3 声波的传播特性 2.4 声源的辐射特性,2.3 声波的传播特性,2.3.1 声场 2.3.2 声波的反射、透射、折射 2.3.3 声波的散射与衍射 2.3.4 声波的叠加 2.3.5 声波在传播中的衰减,2.3.1 声场(Sound Field),1.声场的概念: 声场是指传播声波的空间。 按声场的性质可以将声场分为: 自由声场; 扩散声场; 半自由声场,2. 声场的分类,自由声场:我们把可以忽略边界影响,由各向同性的均匀 介质形
9、成的声场称为自由声场。,自由声场(Free Sound Field),消声室,自由声场(Free Sound Field),消声室,2. 声场的分类,扩散声场(混响声场) : 如果室内各处的声压级几乎相等,声能密度也 处处相等,那么这样的声场就叫做扩散声场 (混响声场)。 半自由声场(半扩散声场):,2. 声场的分类,半自由声场(半扩散声场):,2.3.2声波的反射、透射、折射,a,pi,pt,pr,1.声波的反射定律与折射定律,a,入射声波、反射声波与折射声波的传播方向应该满足Snell定律:,a.反射定律:,b.折射定律:,c.与折射定律有关的讨论,由折射定律可知: 声波的折射是由声速决定
10、的。,思考题: 1.为什么声音在晚上要比晴朗的白天传播的远一点? 2.为什么逆风传播的声音难以听清?,思考题1.为什么声音在晚上要比晴朗的白天传播的远一点?,思考题2.为什么逆风传播的声音难以听清?,2.反射系数和透射系数,a.声压的反射系数和透射系数 声压的反射系数的定义为反射声压与入射声压的比值。声压的透射系数为透射声压与入射声压的比值。,a.声压的反射系数和透射系数,在边界上,两面的声压与法向的质点速度应该连续,即:,可以导出:,b.声强的反射系数和透射系数:,3. 吸声系数,定义: 我们将入射声波在界面上失去的声能(包括透射 到媒质2中去的声能)与入射声能之比称为吸声系 数。,rp 的
11、数值与入射方向有关,因此也与入射的方向有关。,4.当声波垂直入射时的反射系数和透射系数,当声波垂直入射时,声压的反射系数和透射系数可以表示为:,声强的反射系数和透射系数可以表示为:,2.3.3 声波的散射与衍射,1.声波的散射 在声波传播过程中,遇到的障碍物表面较粗糙或者障碍物的大小与波长差不多,则当声波入射时,就产生各个方向的反射,这种现象称为散射。 声波的散射既与障碍物的形状有关,又与入射声波的频率有关。,2.3.3 声波的散射与衍射,2.声波的衍射:在声波传播过程中,遇到的障碍物或孔洞时,如果声波的波长比障碍物尺寸大得多,声波会绕过障碍物而使传播方向改变,这种现象称为声波的衍射。,2.声
12、波的衍射,2.3.4 声波的叠加,1.声压的叠加2.能量的叠加,2.3.4声波的叠加,3.声波的干涉现象: 两列波的频率相同,振动方向相同和具有恒 定相位差的声波,合成声仍是同一频率的振 动,在空间某一些位置的振动始终加强,在 另一些位置的振动始终减弱,这种现象称为 声波的干涉现象。能产生干涉现象的声波称为相干波,产生干 涉现象的声源称为相干声源。,声波的干涉现象,2.3.5 声波在传播中的衰减,1.扩散引起的衰减(Ad) 2.空气吸收引起的附加衰减 (Aa) 3.地面吸收的附加衰减(Ag) 4.声屏障衰减(Ab) 5.气象条件的影响(Am ),1.扩散引起的衰减,扩散衰减的定义:由于波阵面的
13、扩展而引起的声强随距离而减 弱的现象称为扩散衰减。,1.扩散引起的衰减,根据声强的定义:,波阵面面积为S处的声强级可表示为:,1.扩散引起的衰减,由于:,将W0=10-12 W、I0=10-12 W代入式中便得到:,1.扩散引起的衰减,因此从S1处传播到S2处时的发散衰减可表示为:,a.平面声源的扩散衰减,当平面声源辐射平面波时:,因此从S1处传播到S2处时的发散衰减:,b.点声源的扩散衰减,点声源辐射的一般为球面波,波阵面面积 可表示为:,因此从r1处传播到r2处时的发散衰减:,c.线声源的扩散衰减,r0L/,线声源视为无限长线声源:r0L/,线声源视为点声源。,L,A,r0,d.矩形面声源
14、的扩散衰减,r0a /,声源辐射平面声波,声压不衰减。a /r0b /,面声源视为点声源。,L,a,b,A,r0,ab,2.空气吸收引起的附加衰减,空气吸收:声波在空气中传播时,因空气的粘滞性和热传导,在压缩和膨胀过程中,使一部分声能转化为热能而损耗,称为空气吸收。这种吸收称为经典吸收。 弛豫吸收:所谓弛豫吸收是指空气分子转动或振动时存在固有频率,当声波的频率接近这些频率时要发生能量交换。能量交换的过程都有滞后现象,这种现象称为弛豫吸收。,2.空气吸收引起的附加衰减,对于噪声控制工程,可以采用下面的半经验公式来估算空气吸收衰减。在20时:,声波的频率,Hz,相对湿度,传播距离,m,2.空气吸收
15、引起的附加衰减,对于不同温度,可采用下式来估算:,与20相差的摄氏温度,=410-6,3.地面吸收的附加衰减,当地面是非刚性表面时: 地面吸收将会对声传播产生附加衰减,但短距 离(30-50m)其衰减可以忽略,而在70m以上 应予以考虑。,3.地面吸收的附加衰减,声波在厚的草地上面或穿过灌木丛传播时,在 频率为1000Hz时的附加衰减较大,可高达25/100m dB。 附加衰减量的近似计算公式为:,声波的频率,Hz,传播距离,m,3.地面吸收的附加衰减,声波穿过树木或者森林时,不同树林的衰减 相差很大,在1000赫兹时: 浓密的常绿树树冠 23 dB100m 地面上稀疏的树干 3 dB100m
16、各种树林平均的附加衰减大致为:,4.声屏障衰减,当声源与接收点之间存在密实材料形成的障碍物时 会产生显著的附加衰减,这样的障碍物称为声屏障。,4.声屏障衰减,声波遇到屏障时会产生反射、透射和衍射三种传播 现象。 屏障的作用: 阻挡直达声的传播, 隔绝透射声, 并使衍射声有足够的衰减。 声屏障的附加衰减与声源及接收点相对屏障的位置、声屏障的高度及结构以及声波的频率密切相关。,4.声屏障衰减,声屏障的附加衰减与声源及接收点相对屏 障的位置、声屏障的高度及结构以及声波 的频率密切相关。,5.气象条件的影响,雨、雪、露等对声波的散射会引起声能的衰减。但这种因素引起的衰减量很小,大约每1000m衰减不到
17、0.5dB,因此可以忽略不计。风和温度梯度对声波传播的影响很大。,为什么逆风传播的声音难以听清?,为什么声音在晚上要比晴朗的白天传播的远一点?,2.4声源的辐射特性,声源的指向性:声源发出的声波,在各个方向上的声压分布并不一定相同,这种随方向分布的不均匀性,称为声源的指向性。 指向性因数:在离声源中心不同距离处,测量球面上各点的声强,求得所有方向上的平均声强,将某一方向上得声强与其相比就是该方向的指向性因数:,2.4声源的辐射特性,考虑到声源的指向性,需要对声压级的计算公式进行修正,自由声场中在某一方向上的声压级公式可表示为:,DI是指指向性因 数,,2.4 声源的辐射特性,声源的指向性与声源的尺寸有关。声源的指向性与频率相关。,几种典型声源的辐射特性,