第 6 章,转 向,主要内容,1. 概述 2. 转向齿轮箱 3. 转向柱 4. EPS (电动转向系统),1.概述,2. 转向齿轮箱,转向系整体旋转,转向系相关整体旋转,2. 转向齿轮箱 (续),3. 转向柱,Column Upper Section,Column Lower Section,3. 转向柱 (续),4. EPS,1. 部件位置 2. 部件作用 3. 助力转向装置 4. 控制详述 5. 自诊断,4-1.部件位置,4-1.部件 位置 (续),SHOWA : 雨燕 NSK : 天語, ALTO,转向柱上部的EPS 控制模块 和 EPS 电机,EPS控制模块旋转,4-2. 部件作用,4-3. 助力转向装置,1.概述 2.扭矩传感器 3.EPS 电机 4.手动操作,4-3-1.概述 (续),4-3-2.扭矩传感器,4-3-3.EPS 电机,5b,4-3-3.EPS 电机 (续),CH1 : E12-1 与地 CH2 : E12-2 与地,4-3-4.手动操作,4-4.控制详述,4-4.控制详述(续),4-5. 自诊断,4-5. DTC,
