1、工程力学多媒体课件,第二章 平面汇交力系,2-1 汇交力系概念,1汇交力系作用线都交于一点的力系称为汇交力系（包括平面汇交力系和空间汇交力系）。,一. 两个汇交力的合成,力三角形规则,2-2 平面汇交力系合成与平衡的几何（图解法）,二.多个汇交力的合成,力三角形规则,平衡条件:,力多边形自行封闭,力多边形,力多边形规则,三.平面汇交力系平衡的几何条件,由力的分解得各分力矢量表达式,2-2 汇交力系的平衡条件解析法,合力的方向为：,合力矢：,合力的大小：,力多边形自行封闭，刚体处于平衡状态， ，因此汇交力系平衡条件为：,汇交力系平衡方程,例1: 一个梁结构如图，在F力作用下处于平衡状态，求A，C
2、支座反力。,三力汇交平衡条件： 一物体上作用三个力时平衡，三力共面和汇交于一点。,几何法,解析法,1）取梁为研究对象,2）受力分析,4）列平衡方程解未知力,3）分析力系：平面汇交力系,例2,已知：,求：,1.水平拉力F=5kN时，碾子对地面及障碍物的压力？,2.欲将碾子拉过障碍物，水平拉力F至少多大？,3.力F沿什么方向拉动碾子最省力，及此时力F多大？,P=20kN，R=0.6m, h=0.08m.,解： 1.取碾子，画受力图。,用几何法，按比例画封闭力四边形,按比例量得,解得:,或由图中,2.碾子拉过障碍物，,用几何法,应有,解得,3.由图解得,求：系统平衡时，杆AB、BC受力。,例2-3已知：系统如图，不计杆、轮自重，忽略滑轮大小， P=20kN；,解：AB、BC杆为二力杆， 取滑轮B（或点B），画受力图。,用解析法，建立图示坐标系,解得：,解得：,
