1、转塔式多冲头冲压机构设计,指导老师: 机械电子工程班,转塔式多冲头冲压机构设计,国内外发展动态,数控转塔冲床是在金属板材上进行冲压加工和浅拉伸成形的压力加工设备。主要由机架、伺服送料机构、动力系统、模具库、模具选择系统、电气控制系统、气动系统、润滑系统等组成。 江苏亚威机床有限公司生产日本 (日清纺）公司提供主要部件生产的 HIQ-3048 型数控液压转塔冲床，该机性能和技术水平较高3轴制，公称力300KN;冲压次数1500Min-1。值得提及的是，该机上下转盘由两个数控轴分别驱动,上转盘有换模缺口，方便下模装拆；开式床身，厚转盘长导向模具库，5 轴双丝杠驱动，提高了进给动态特性。,国内外发展
2、动态,日本AMADA公司研发了EM2510NT型数控转塔冲床, EM2510NT 号称“超越液压、机械驱动的世界最高速双伺服马达直接驱动结构”的数控转塔冲床。该机首先是数控型主传动结构，专门研制的大功率伺服电机在曲轴两端平衡配置，以曲轴为伺服电机转子，使伺服电机和传统的曲柄滑块机构巧妙结合，实现了冲压行程、冲压速度的数控化。 当前最新第三代是由伺服电机驱动的数控伺服转塔冲床。目前伺服主传动主要由两种结构：第一种为伺服电机、曲轴、连杆和滑块（以日本 AMADA 为典型代表）； 第二种为伺服电机、减速机、 曲柄连杆、肘杆、滑块（以日本的 MURATEC为典型代表）,国内外发展动态,随着我国工业的不
3、断发展，对产品质量和精度的要求也 在不断提高，小吨位冲压机床在工业应用中越来越广泛。传统的冲床缺点较多，如冲击惯量大、震动大、噪音大、安全系数低、行程不可控、压力不可控等，加工精度要求高的冲压件比较困难，尤其是它在冲压时不可控必须飞轮带动曲轴运行一周才能停止）。随着对设备的轻量化，柔性化，性价比的考虑，现在逐步用气液增压缸代替传统的单一液压系统或气动系统作为动力驱动系统。相比液压或气动系统，气液增压系统具有以下优点： 1.速度较快，且出力稳定。 4.动力来源取得方便。 2.装置简单，调整容易，保养方便。5.做动噪音小 3.出力大，可达到油压之高出力。 6.无油压系统升温之扰,国内外发展动态,气
4、液增压缸系将一增压油缸与一增压气缸作一体式结合。使用纯气压作为动力源，利用增压器之大小活塞截面积之比及帕斯卡能源守衡原理而工作。将气压之低压提高数十倍供应油压缸使用，从而达到产品成型的目的。,初步设想及突破点等：,课题研究大体分为三步： 第一步，进行总体方案构思，通过对比分析，提出设计方案，绘制结构草图。 第二步，选用、设计合适的机构器件进行硬件方面的搭建组装。 第三步，设计控制装置及编制控制系统，进行运动控制。 突破点可以基于plc对硬件进行相应的控制。,可行性分析：,（1）本科学习阶段，学过机械制图、机械原理、机械设计、机械精度设计、机械制造工艺学、机械控制工程基础、液压与气压传动、C语言
5、编程、单片机与接口技术、机电设备控制技术等课程，具备一定的机械方面的知识，能看懂相关的文献资料，查阅设计手册。 （2）遇到疑难问题可以有多种解决途径，如请教指导老师，与同学探讨，查看资料独立思考，实地参观学校的相关机床结构设计。 （3）本设计主要基于教学教具目的，难度，精度都没有实际工业生产要求严格。 （4）转塔式结构可以参照车床转塔刀架设计或链传动设计。,设计说明书撰写,1资料检索： 在图书馆或资料室等处检索相关纸质文献等资料；通过校园网、中国期刊网，SPRINGER电子期刊全文网等检索相关电子文献资料。 2论文撰写软件：论文撰写使用Office软件。 3. 设计方法及绘图软件、工具：转塔式
6、冲压机构最终实现冲压头在Z方向的移动及冲压，利用气液增压机构带动冲压头移动，利用电机带动转塔结构转动，机械结构的设计租用机械类绘图软件完成，具体驱动机构的动力参数等数据查询相当的机床数据及机械设计手册。 4. 设计方案：执行系统：冲压头；转塔式换模机构驱动系统：采用气液增压驱动，转塔式换模机构采用电机驱动控制系统：采用PLC编写,计划进度及其内容,2017年 1月5日前，熟悉毕业设计任务，收集设计资料，撰写开题报告； 2017年1月6日-3月25日 进行总体方案构思，通过对比分析，提出设计方案,绘制结构草图；阅读资料，撰写设计说明书的绪论部分； 2017年3月26日-4月30日 垂直方向进给运动和水平方向旋转运动 传动机构的设计； 2017年5月1日-5月31日 控制程序的编制、修改、调试； 2017年6月1日-6月15日 修改、完善图纸和说明书，导师评审，准备毕业答辩。,写作提纲,1 前言 2 背景介绍 3 国内外研究状况 4 设计任务 5 总体方案设计 6 气液增压驱动装置设计 7 冲压结构设计 8 驱动电机及传动设计 9 转塔结构设计 10机身总体设计 11 结论 12参考文献 13致谢,End thanks,
