1、 NMEA 数据格式说明上海致物通信科技有限公司 1 / 18NMEA 数据格式说明NMEA 数据格式说明上海致物通信科技有限公司 2 / 18NMEA 数据格式说明上海致物通信科技有限公司 3 / 18目录第 1 章 标准 NMEA 协议 31.1 GGA41.2 GLL.51.3 GSA 61.4 GSV 71.5 RMC81.6 VTG 9第 2 章 GX601 默认配置 .10第 3 章 GX602 默认配置 .10第 4 章 GX603 默认配置 .11NMEA 数据格式说明上海致物通信科技有限公司 4 / 18第 1 章 标准 NMEA 协议致物模块支持标准协议 NMEA 0183
2、，下表是对 NMEA 0183 协议结构的说明。表 1：NEMA 结构 表名称 长度 描述$ 1 语句开始标志Talker ID 1-2 GPS NMEA 标示NMEA message ID 3 语句标示Data Field 依据实际数据 报文内容* 1 报文内容的结束标志Checksum 2 校验计算$和 *之间数和的十六进制数3 语句结束标志NMEA 数据格式说明上海致物通信科技有限公司 5 / 18NMEA 数据格式说明上海致物通信科技有限公司 6 / 181.1 GGAGPS 定位信息帧，包含了 GPS 卫星时间、位置以及确定数据需要的其他参 数，如可用卫星数等等输出范例: $GPGG
3、A,161229.487,3723.2475,N,12158.3416,W,1,07,1.0,9.0,M, , , ,0000*18 表 2：GGA 数据格式 名称 实例 单位 叙述讯息代号 $GPGGA GGA 规范抬头标准定位时间 161229.487 时时分分秒秒.秒秒秒纬度 3723.2475 度度分分.分分分分北半球或南半球指示器 N 北半球（N）或南半球（S ）经度 12158.3416 度度度分分.分分分分东半球或西半球指示器 W 东（E ）半球或西（W）半球定位代号指示器 1 参阅 表 4使用中的卫星数目 07 00 至 12水平稀释精度 1.0 0.5 至 99.9 米NME
4、A 数据格式说明上海致物通信科技有限公司 7 / 18表 3：定位代号指示器1.2 GLLGPGLL 信息帧记录了当前地理定位信息，包括经度、纬度和 UTC 时间输出范例： 海拔高度 9.0 米 -9999.9 至 99999.9 米单位 M 米地表平均高度 米 -999.9 至 9999.9 米单位 M 米差分修正 DGPS(RTCM SC-104)数据年限，上次有效的 RTCM 传输至今的秒数（若非DGPS，则数字为 0）偏差修正（DGPS） ） 参考基地台代号，OOOO 至 1023。 （0 表非 DGPS插分参考基站代码 ID 0000总和检查码 *18讯息终点数 值 叙 述0 未定位
5、或无效的定位1 GPS SPS 格式（SPS 为商业用途格式） ，已定位2 偏差修正 GPS（即 DGPS） ，SPS 格式，已定位3 GPS PPS 格式（PPS 为军用格式） ，已定位NMEA 数据格式说明上海致物通信科技有限公司 8 / 18$GPGLL,3723.2475,N,12158.3416,W,161229.487,A*2C 表 4：GLL 数据格式 名 称 实 例 单 位 叙 述讯息代号 $GPGLL GLL 规范抬头纬度 3723.2475 度度分分.分分分分北半球或南半球指示器 N 北半球（N）或南半球（S）经度 12158.3416 度度度分分.分分分分东半球或西半球指
6、示器 W 东（E）半球或西（W ）半球标准定位时间 161229.487 时时分分秒秒状态 A A = 信息可用。V = 信息不可用总和检查码 *2C讯息终点NMEA 数据格式说明上海致物通信科技有限公司 9 / 181.3 GSAGPGSA 信息帧记录了当前卫星的信息输出范例：$GPGSA,A,3,07,02,26,27,09,04,15, , , , , ,1.8,1.0,1.5*33 表 5：GSA 数据格式名 称 实 例 单位 叙 述讯息代号 $GPGSA GSA 规范抬头模式 1 A 参阅 表 7模式 2 3 参阅 表 8卫星使用(1) 07 信号频道 1卫星使用(1) 02 信号频
7、道 2 .卫星使用(1) 信号频道 12位置精度稀释值PDOP 1.8 0.5 至 99.9水平精度稀释值HDOP 1.0 0.5 to 99.9垂直精度稀释值VDOP 1.5 0.5 to 99.9NMEA 数据格式说明上海致物通信科技有限公司 10 / 18表 6：模式 1表 7：模式 21.4 GSVGPGSV 是记录当前接收卫星状态以及上空位置的信息帧输出范例： $GPGSV,2,1,07,07,79,048,42,02,51,062,43,26,36,256,42,27,27,138,42*71 $GPGSV,2,2,07,09,23,313,42,04,19,159,41,15,1
8、2,041,42*41总和检查码 *33讯息终点数 值 叙 述M 手动强迫于二维定位或三维定位模式运作。A 自动允许自动切换二维定位或三维定位模式数 值 叙 述定位型式 1 未定位定位型式 2 二维定位定位型式 3 三维定位NMEA 数据格式说明上海致物通信科技有限公司 11 / 18表 8：GSV 数据格式 名称 实例 单位 叙述讯息代号 $GPGSV GSV 规范抬头讯息总数(1) 2 1 至 3讯息号码(1) 1 1 至 3天空中卫星总数 07 00 至 12卫星编号 07 频道 1 (01 到 32)卫星仰角 79 度 频道 1 (最大值 90 度)卫星方位角 048 度 频道 1 (
9、000 至 359 度。实际值)讯号噪声比 (C/No) 42 dBHz 00 至 99 dB；无表未接收到讯号 卫星编号 27 频道 4 (01 到 32)卫星仰角 27 度 频道 4 (最大值 90 度)卫星方位角 138 度 频道 4 (000 至 359 度。实际值)讯号噪声比 (C/No) 42 dBHz 00 至 99 dB；无表未接收到讯号总和检查码 *71讯息终点NMEA 数据格式说明上海致物通信科技有限公司 12 / 181.5 RMCGPRMC 记录了 NMEA 推荐的最小信息帧，包括了大部分定位导航需要的信息输出范例： $GPRMC,161229.487,A,3723.2
10、475,N,12158.3416,W,0.13,309.62,120598, ,*10表 9：RMC 数据格式名 称 实 例 单 位 叙 述讯息代号 $GPRMC RMC 规范抬头标准定位时间 161229.487时时分分秒秒.秒秒秒定位状态 A A = 数据可用，V = 数据不可用纬度 3723.2475 度度分分.分分分分北半球或南半球指示器N 北半球（N）或南半球（S）经度 12158.3416度度度分分.分分分分东半球或西半球指示器W 东（E）半球或西（W ）半球对地速度 0.13 节 0.0 至 1851.8 节NMEA 数据格式说明上海致物通信科技有限公司 13 / 18对地方向
11、309.62 度 实际值日期 120598 日日月月年年磁极变量(1) 度 东（E）半球或西（W ）半球总和检查码 *10讯息终点NMEA 数据格式说明上海致物通信科技有限公司 14 / 181.6 VTGGPVTG 记录了接收终端的地表矢量速度，由地表角度和地表速度组成.输出范例： $GPVTG,309.62,T, ,M,0.13,N,0.2,K*6E表 1：VTG 数据格式名 称 实 例 单 位 叙 述讯息代号 $GPVTG VTG 规范抬头实际对地方向 309.62 度 000 至 359 度参考方向 T 实际值磁极对地方向 度 000 至 359 度参考方向 M 磁极(1)对地速度 0
12、.13 节 00.0 至 999.9 节单位 N 节对地速度 0.2 公里小时 00.0 至 1851 公里小时单位 K 公里小时总和检查码 *6E讯息终点NMEA 数据格式说明上海致物通信科技有限公司 15 / 18第 2 章 GX601 默认配置表 11： GX601 默认配置项目 默认设置串口波特率 9600数据格式 WGS84输出频率 1HZDGPS SBASSBAS 支持NMEA 语句 RMC, VTG, GGA, GSA, GSV and GLLAIC ONEASY ONNMEA 数据格式说明上海致物通信科技有限公司 16 / 18第 3 章 GX602 默认配置表 12： GX6
13、02 默认配置项目 默认设置串口波特率 9600数据格式 WGS84输出频率 1HZDGPS SBASSBAS 支持NMEA 语句 RMC, VTG, GGA, GSA, GSV and GLLAIC ONNMEA 数据格式说明上海致物通信科技有限公司 17 / 18第 4 章 GX603 默认配置因为现在 GX603支持 GPS/GLONASS 或者 GPS/BeiDou，所以根据目前市场需求，在据于NMEA-0183 基础上使用不同的$字段定义来区分不同 navigation satellite system 信息,字段后面输出数据完全按照 NMEA-0183 协议的 ：$GPXXX 代表
14、 球定位系统（GPS-global positioning system） $BDXXX 代表 北斗导航卫星系统（COMPASS） $GNXXX 代表 全球导航卫星系统（GNSS-global navigation satellite system）表 13： GX602 默认配置项目 默认设置串口波特率 9600数据格式 WGS84输出频率 1HZDGPS SBASSBAS 支持NMEA 语句 RMC, VTG, GGA, GSA, GSV and GLLAIC ONEASY ONNMEA 数据格式说明上海致物通信科技有限公司 18 / 18联系我们：上海致物通信科技有限公司地址：上海市黄浦区北京东路 668 号科技京城 B 区 712A 室邮编：200002
