区别在于：第一，感觉和知觉所反映的具体内容不同。感觉是人脑对客观事物个别属性的反应，通过感觉可获得事物个别属性的知识，知觉是人脑对事物整体的反映，通过它可以了解事物的意义，因而具体内容更加丰富和生动。第二感觉是介于心理和生理之间的活动，它的产生主要来自于感觉器官的生理活动以及客观刺激的物理特性，相同的客观刺激会一起相同的感觉；二直觉则是在感觉到基础上对事物的各种属性加以综合和解释的生理活动过程，直觉的反映要借助人的主观因素的参与。第三，从生理基础来看，感觉是单一分析器活动的结果，而知觉是多种分析器协同活动的结果。联系在于：第一感觉是知觉的有机组成部分，是直觉产生的前提和基础。第二，它们都是客观事物直接作用于感觉器官，在头脑中产生的对当前事物的直接反映，离开了当前事物的直接影响，便不可能产生任何感觉或知觉。第三感觉和知觉密不可分，感觉只是在新生儿中才有，二在儿童和成年人实际的心理活动中，单纯的感觉是很少有的，总是以知觉的形式来反映事物。
