1、资料编号 SICP S800000 80A 设置操作概要 安装 接线和连接 试运行 （确认伺服电机动作） 故障诊断 参数一览 DC电源输入 -V系列 AC伺服驱动器 用户手册 设定篇 伺服单元 SGDV 伺服电机 SGMMV 旋转型 1 2 3 4 5 6版权所有 2013株式会社 安川電機 未经本公司的书面许可，禁止转载或复制本书的一部分或全部内容。 SICP_S800000_80A_0_0_preface.fm Page ii Wednesday, April 10, 2013 2:05 PMiii 请事先务必阅读 本手册对 DC电源输入 -V系列伺服驱动器的安装、接线和连接以及伺服电机
2、单体的动作确认 （JOG 运行）进行说明。 进行基本设定时，请务必参照本手册，正确进行作业。 请妥善保管本手册，以便需要时可以随时查阅。 除本手册外，请根据使用目的阅读下页所示的相关资料。 本手册使用的基本术语 如无特别说明，本手册使用以下术语。 关于重要说明 对于需要特别注意的说明，标示了以下符号。基本术语 含义 伺服电机 -V mini系列的 SGMMV型伺服电机 伺服单元 DC电源输入 -V 系列的 SGDV 型伺服放大器 伺服驱动器 伺服电机与伺服放大器的配套 伺服系统 由伺服驱动器和上位装置以及外围设备配套而成的一套 完整的系统 模拟量型 伺服单元的接口规格为模拟量电压指令型 脉冲型
3、 伺服单元的接口规格为脉冲序列指令型 M-II型 伺服单元的接口规格为 MECHATROLINK-II 通信指令型 M-III型 伺服单元的接口规格为 MECHATROLINK-III 通信指令型表示说明中特别重要的事项。也表示发出警报等，但还不至于造成装置 损坏的轻度注意事项。 SICP_S800000_80A_0_0_preface.fm Page iii Monday, April 8, 2013 11:03 AM iv 本手册的书写规则 在本手册中，取反信号名（L 电平时有效的信号）通过在信号名前加（/）来 表示。例S-ON 书写为/S-ON。 DC电源输入 -V系列相关资料 请根据使
4、用目的，阅读所需的资料。 资料名称 机型或 外围设备 的选型 想了解 额定值与 特性 进行系统 设计 进行柜内 安装与 接线 进行 试运行 进行试运 行和伺服 调整 进行维护 或检查 -V系列 综合产品样本 （资料编号 : KACP S800000 42） DC 电源输入 -V 系列 用户手册 设计维护篇 模拟量电压指令型 脉冲序列指令型/旋转型 （资料编号 : SICP S800000 81） DC 电源输入 -V 系列 用户手册 设计维护篇 MECHATROLINK-II 通信指令型旋转型 （资料编号 : SICP S800000 82） -V系列 用户手册 MECHATROLINK-II
5、 指令篇 （资料编号 : SICP S800000 54） -V系列 用户手册 数字操作器 操作篇 （资料编号 : SICP S800000 55） -V系列 用户手册 MECHATROLINK-III 指令篇 （资料编号 : SICP S800000 63） DC 电源输入 -V 系列 用户手册 设计维护篇 MECHATROLINK-III 通信指令型旋转型 （资料编号 : SICP S800000 83） SICP_S800000_80A_0_0_preface.fm Page iv Monday, April 8, 2013 11:03 AMv 安全标识的说明 本手册根据与安全有关的内容
6、，使用了下列标记。有关安全标记的说明，均为 重要内容，请务必遵守。 （续） 资料名称 机型或外 围设备的 选型 想了解额 定值与特 性 进行系统 设计 进行柜内 安装与接 线 进行试运 行 进行试运 行和伺服 调整 进行维护 或检查 AC 伺服电机 安全注意事项 （资料编号 : TOBP C230200 00） DC 电源输入 -V 系列 AC 伺服单元SGDV 安全注意事项 （资料编号 : TOBP C710829 06） 系列 数字操作器 安全注意事项 （资料编号 : TOBP C730800 00） 表示错误使用时，将会引发危险情况，有可能导致人身伤亡。 表示错误使用时，将会引发危险情况
7、，导致轻度或中度人身伤害， 损坏设备。 另外，即使是 中说明的事项，根据具体情况，有时也可 能导致重大事故。 表示禁止 （绝对不能做）。例如严禁烟火时，表示为： 表示强制 （必须做）。例如接地时，表示为： 危险 注意 禁止 强制 SICP_S800000_80A_0_0_preface.fm Page v Monday, April 8, 2013 11:03 AM vi 安全注意事项 本节就产品的保管与搬运、安装、接线、运行、维护与检查、废弃等用户必须 遵守的重要事项进行说明。 危险 在伺服电机运行时，请绝对不要触摸其旋转部位。 否则会导致受伤。 连接机械开始运行前，请确保可以随时紧急停止运
8、行。 否则会导致受伤或机械损坏。 请绝对不要触摸伺服单元内部。 否则会导致触电。 在关闭电源后或进行耐电压测试后，请勿触摸端子。 否则会因残留电压而导致触电。 请按与产品相应的用户手册中说明的步骤和指示进行试运行。 在将伺服电机安装在机械上的状态下，如果发生操作错误，则不仅会造成机械 损坏，有时还可能导致人身伤害事故。 除了特殊用途以外，没有必要变更旋转圈数上限值。 无故改变该数据会导致危险。 发生 “旋转圈数上限值不一致”警报时，请务必首先确认伺服单元的参数 Pn205是否正确。 如果在参数值保持错误的状态下对旋转圈数上限值设定（Fn013）进行操作， 则会将错误的值设定给编码器。此时虽然解
9、除了警报，但位置检出会有很大偏 差，机械会移动到预计之外的位置，导致危险发生。 因此，请勿在通电状态下拆下电缆、连接器类。 否则会导致触电。 请勿损坏或用力拉扯电缆，也不要使电缆承受过大力、放在重物下面或者被夹 具啮入。 否则会导致触电、产品停止运行或引发火灾。 请绝对不要改造本产品。 否则会导致机械损坏、火灾，甚至造成人员受伤。 请在机械侧安装制动装置以确保安全。 伺服电机的保持制动器不是用于确保安全的制动装置，请勿将其用于制动。 否则会导致受伤。 如果在运行过程中发生瞬时停电后又恢复供电，机械可能会突然再起动，因此 切勿靠近机械。请采取措施以确保再起动时不会危及到人身安全。 否则会导致受伤
10、。 伺服单元的接地端子 必须接地（接地电阻为 100以下）。 否则会导致触电或火灾。 非指定人员请勿进行安装、拆卸或修理。 否则会导致触电或受伤。 SICP_S800000_80A_0_0_preface.fm Page vi Monday, April 8, 2013 11:03 AMvii 保管和搬运 安装注意 请勿保管或安装在下述环境中。 否则会导致火灾、触电或机器损坏。 阳光直射的场所 环境温度超过保管、安装温度条件的场所 相对湿度超过保管、安装湿度条件的场所 温差大、结露的场所 有腐蚀性气体、可燃性气体的场所 尘土、灰尘、盐分及金属粉末较多的场所 易溅上水、油及药品等的场所 振动或冲
11、击会传到主体的场所 搬运电机时，请抓牢电机的底部，切勿持握电缆、电机轴或编码器。 否则会导致受伤或故障。 请勿过多地将本产品堆积在一起。（请根据指示。） 否则会导致受伤或故障。 需要对包装用的木质材料 （含木框、胶合板、栈板）进行消毒、杀虫处理时， 请务必采用熏蒸以外的方法。 例： 热处理（材料芯部温度 56C以上，处理时间在30 分钟以上） 或在包装前对包装材料进行处理，而不要在包装后对整体进行处理。 使用经过熏蒸处理的木质材料包装电气产品 （单体或安装于机械上的产品） 时，包装材料所产生的气体和蒸气可能会对电子产品造成致命的损伤。尤其是 卤素类消毒剂（氟、氯、溴、碘等）可能会对电容器内部造
12、成腐蚀。注意 请勿在会溅到水的场所或易发生腐蚀的环境中以及易燃性气体的环境中和可燃 物的附近使用本产品。 否则会导致触电或火灾。 请勿踩踏本产品或在产品上面放置重物。 否则会导致受伤或故障。 请勿堵塞吸气口与排气口。也不要使产品内部进入异物。 否则会因内部元件老化而导致故障或火灾。 请务必遵守安装方向的要求。 否则会导致故障。 安装时，请确保伺服单元与控制柜内表面以及其他机器之间均保持规定的间 距。 否则会导致火灾或故障。 请使产品免受打击。 否则会导致故障。 SICP_S800000_80A_0_0_preface.fm Page vii Monday, April 8, 2013 11:0
13、3 AM viii 接线注意 请正确、可靠地进行接线。 否则会导致电机失控、人员受伤或机器故障。 请勿在伺服单元的伺服电机连接端子U、V、W 上连接工频电源。 否则会导致受伤或火灾。 请牢固地连接主回路端子。 否则会引发火灾。 请勿使伺服电机主回路电缆和输入输出信号电缆 / 编码器电缆使用同一套管， 也不要将其绑扎在一起。接线时，伺服电机主回路电缆与输入输出信号电缆 / 编码器电缆应距离 30cm以上。 距离太近会导致误动作。 输入输出信号电缆以及编码器电缆请使用双股绞合线或多芯双股绞合屏蔽线。 输入输出信号电缆的接线长度最长为3m，伺服电机主回路电缆及编码器电缆 最长分别为 50m，电源电缆
14、最长为 10m。 请将电池安装在带电池单元的编码器电缆的电池单元上。 即使关闭电源，伺服单元内也可能残留有电压。为防止触电，请勿触摸主回路 电源输入端子 / 控制电源输入端子。 请在确认放电后再进行接线和检查。 对伺服单元的主回路端子进行接线时, 请务必遵守下述注意事项。 在包括主回路端子在内的整体接线作业未完成前，请勿将伺服单元的电源 置于 ON。 请将电源输入用插头 / 电机连接用插头从伺服单元主体上拆下后再进行接 线。 请勿接错主回路电源与控制电源的接线。 否则会导致破损等。 请勿弄错输入电源的极性。 否则会导致破损等。 请使用规定的电源电压。 否则会导致火灾或故障。 使用时，请在规定的
15、电压波动范围内供给输入电源。 否则会导致机器损坏。 请安装断路器等安全装置以防止外部接线短路。 否则会引发火灾。 在以下场所使用时，请采取适当的屏蔽措施。 因静电等而产生干扰时 产生强电场或强磁场的场所 可能有放射线辐射的场所 附近有电源线的场所 否则会导致机器损坏。 SICP_S800000_80A_0_0_preface.fm Page viii Monday, April 8, 2013 11:03 AMix 接线（续） 运行注意 连接电池时，请注意极性。 否则会导致电池、伺服单元及伺服电机损坏和爆炸。 请由专业技术人员进行接线或检查作业。 DC24V/48V 电源应使用双重绝缘或强化绝
16、缘的设备。 因制动器回路的接线错误和施加不同电压而引起的伺服单元故障，可能会损坏 机械或导致人身事故。在进行接线和试运行时，请务必遵守本书中的注意事项 和规定步骤。 请在考虑接地条件以及滤波器的漏电流等基础上，选择使用漏电检出器、漏电 断路器。详情请向滤波器生产厂家咨询。 输出回路可能会因接线错误或施加异常高的电压而发生短路故障。 发生上述故障时，由于制动器不动作，因而可能会导致机械损坏或人身事故。 如果对制动器信号 （/BK）的极性取反，并以正逻辑使用，则信号线断线时保 持制动器不会动作。不得不采用这种设定时，请务必进行动作确认，确保无安 全问题。 请另行准备主回路用AC/DC 电源与控制用
17、 AC/DC 电源。 否则会导致故障。 请勿在控制电源线路上连接负载波动较大的机器（电机或螺线管等）或会发 生浪涌电压的机器 （开关等）。 否则会导致内部元件老化或保险丝熔断。注意 伺服电机与伺服单元请按照指定的组合使用。 否则会导致火灾或故障。 为防止意外事故的发生，请对伺服电机进行单独 （机械不与伺服电机的传动 轴连接的状态）试运行。 否则会导致受伤。 试运行时，请确认保持制动器是否正确动作。另外，请确保即使发生信号线断 线等故障也不会危及安全。 安装到机械上开始运行时，请预先设定与该机械相符的参数。 如果不进行设定而开始运行，则会导致机械失控或发生故障。 请避免频繁 ON/OFF电源。
18、频繁地ON/OFF 电源会导致伺服单元内的元件老化，因此请勿将其用于需要 频繁 ON/OFF 电源的用途。 开始实际运行（通常运行）后，ON/OFF 电源的时间间隔应在 1 小时以上。 SICP_S800000_80A_0_0_preface.fm Page ix Monday, April 8, 2013 11:03 AM x 运行（续） 维护与检查注意 JOG运行 （Fn002）、原点搜索运行（Fn003）、EasyFFT（Fn206）时，因正转 侧超程和反转侧超程而引起的紧急停止功能无效，敬请注意。 否则会导致机器损坏。 在垂直轴上使用伺服电机时，请设置安全装置以免工件在警报、超程等状态
19、下 掉落。另外，请在发生超程时进行通过零位固定停止的设定。 否则会导致工件在超程状态时掉落。 在不使用免调整功能时，请务必设定正确的转动惯量比（Pn103）。 如果转动惯量比设定错误，则可能会引起机械振动。 通电时或者电源刚刚切断时，伺服单元的散热片、伺服电机等可能会处于高温 状态，因此请不要触摸。 否则会导致烫伤。 过度的参数调整和设定变更会导致伺服系统的动作变得不稳定，请绝对不要进 行这类操作。 否则会导致受伤或机械损坏。 发生警报时，请在排除原因并确保安全后进行警报复位，重新开始运行。 否则会导致机器损坏、火灾或受伤。 伺服电机自带保持制动器时，请勿将其用于制动。 否则会导致故障。 运行
20、中伺服不OFF，主回路电源或控制电源OFF 时，伺服电机的停止方法为自 由运行停止。 如果在使用 SigmaWin+ 或数字操作器时进行与上位装置的通信，则可能会发生 警报 / 警告，敬请注意。 发生警报 / 警告时，可能会引起正在执行的处理中断和系统停止。注意 请勿拆卸伺服单元及伺服电机。 否则会导致触电或受伤。 请勿在通电状态下改接线。 否则会导致触电或受伤。 更换伺服单元时，请将要更换的伺服单元的参数拷贝到新的伺服单元，然后再 重新开始运行。 否则会导致机器损坏。 SICP_S800000_80A_0_0_preface.fm Page x Monday, April 8, 2013 1
21、1:03 AMxi 废弃 一般注意事项注意 本产品请按一般工业废弃物处置。 请在使用时予以注意 为了进行详细说明，本手册中的部分插图在描绘时去掉了外罩或安全保护体。 在实际运行时，请务必按规定将外罩或安全防护盖安装到原来的位置，再根据 用户手册的说明进行运行。 本手册中的插图为代表性图例，可能会与您收到的产品有所不同。 因破损或遗失而需索取本手册时，请与本公司代理店或封底记载的最近的分公 司联系。联系时请告知资料编号。 SICP_S800000_80A_0_0_preface.fm Page xi Monday, April 8, 2013 11:03 AM xii 关于保证 (1) 保证内容
22、 保修期限 购买产品（以下称为交付产品）的保修期限为向指定场所交付产品后满1年， 或是产品自本公司出厂后满18 个月，以先到者为准。 保修范围 在上述保证期内，因本公司的责任而引起故障时，本公司将提供替代品或提供 免费修理。 因交付产品寿命到期而造成的故障以及易耗件、有寿命期限部件的更换不属于 保修对象。 此外，当故障原因符合下列情形之一时，不属于保修对象范围： 1. 在产品样本或说明书、另行签署的规格书规定外的、不适当条件或环境下 安装、使用时引发的故障。 2. 因交付产品以外的原因而引发的故障。 3. 因本公司以外的改造或修理而引发的故障。 4. 因将产品用于原本用途以外时引发的故障。 5
23、. 因产品出厂时的科学、技术水平所无法预见的原因而引发的故障。 6. 其他天灾人祸等不属于本公司的原因而引发的故障。 (2) 免责事项 1. 因交付产品的故障而造成的损失及给客户带来的不便，本公司将不负任何 责任。 2. 对于可编程的本公司产品，本公司以外的人员进行的编程（包含各种参 数的设定）以及因此而造成的后果，本公司概不负责。 3. 产品样本或说明书中记载的信息，旨在帮助客户购买符合用途的适当产 品。并不保证或承诺使用这些信息不会对本公司及第三方的知识产权或其 他权利造成侵权。 4. 因使用产品样本或说明书中记载的信息而对第三方的知识产权及其他权利 造成侵害时，本公司概不负责。 (3)
24、确认正确的用途及使用条件 1. 将本公司的产品与其他公司产品配套使用时，请客户确认适用的标准、应 遵守的法规或条例。 2. 请客户确认本公司产品与客户使用的系统、机械、装置的适用性。 3. 将产品用于以下用途时，请在与本公司协商的基础上决定使用与否。如果 可行，则应采用额定值、性能方面有余量的使用方法，或者采取万一发生 故障时能将风险降至最低的安全措施。 SICP_S800000_80A_0_0_preface.fm Page xii Monday, April 8, 2013 11:03 AMxiii 在室外使用或在有潜在化学污染、电气干扰的环境中使用，或者在产品样 本、手册中未介绍的条件和
25、环境下使用时。 原子能控制设备、焚烧设备、铁路/ 航空/ 车辆设备、医疗器械、娱乐器 材及符合行政机构和个别行业限制的设备上使用时。 在可能危及人身、财产安全的系统、机械、装置上使用时。 在燃气、自来水、电气供应系统或24小时连续运行系统等要求有高度可 靠性的系统中使用时。 在其他属于上述各项的要求有高度安全性的系统中使用时。 4. 将本公司的产品用于可能会对人身或财产带来重大危险的用途时，请务必 通过危险警告或冗余设计，事先确认可确保必要的安全性，以及本公司产 品已进行了正确的配电设置。 5. 产品样本或说明书中记载的回路事例及其他应用事例仅供参考。请在确认 所用设备、装置的功能和安全性后再
26、使用。 6. 请在彻底理解所有使用禁止事项和使用注意事项的基础上，正确使用本公 司产品，以免给第三方带来意外损失。 (4) 规格的变更 产品样本或手册中介绍的产品名称、规格、外观及附件等可能会因产品改良或 其他原因而变更，恕不另行通知。变更后，产品样本或手册的资料编号将更 新，并作为改订版发行。探讨或订购资料中介绍的产品时，请事先咨询销售窗 口。 SICP_S800000_80A_0_0_preface.fm Page xiii Monday, April 8, 2013 11:03 AM xiv 符合 UL标准与欧洲 EC指令 北美安全标准（UL） Underwriters Laborato
27、ries Inc. 欧洲EC指令 （注）由于伺服单元与伺服电机属于内部安装机器，因此必须进行用户机械方面的认证。 型号 UL * 标准 伺服 单元 SGDV UL508C 伺服 电机 SGMMV UL1004 型号 低电压标准 EMC 指令 EMI EMS 伺服 单元 SGDV EN61800-5-1 EN55011 group 1 class A EN61800-3 EN61800-3 EN61000-6-2 伺服 电机 SGMMV IEC60034-1 IEC60034-5 IEC60034-8 IEC60034-9 EN55011 group 1 class A EN61800-3 EN
28、61800-3 EN61000-6-2 SICP_S800000_80A_0_0_preface.fm Page xiv Monday, April 8, 2013 11:03 AMxv 目录 请事先务必阅读 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii 安全注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vi 关于保证 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii 符合 UL标
29、准与欧洲 EC指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv 1章 设置操作概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 2 章 安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 2.1 安装环境和适用标准 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2 2.1.1 伺服电机的安装环境 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30、. . . . . . .2-2 2.1.2 伺服单元的安装环境 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3 2.1.3 适用标准下的安装条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4 2.2 伺服电机的安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-5 2.2.1 安装方向 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-5
31、 2.2.2 安装标准 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-5 2.2.3 伺服电机与机械结合 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-6 2.2.4 保护构造 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-6 2.2.5 其他注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-7 2.3 伺服单元的安
32、装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-8 2.3.1 安装方向 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-8 2.3.2 安装标准 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-9 2.4 EMC安装条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10 2.4.1 SGDV-
33、E21A型（M-III 通信指令型） . . . . . . . . . . . . . . . 2-10 2.4.2 其他注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11 3章 接线和连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 3.1 接线时的注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2 3.2 系统构成示例 . . . . . . . . . . . . . . . .
34、. . . . . . . . . . . . . .3-3 3.2.1 SGDV- E 1A 型（模拟量电压指令型脉冲序列指令型） . . . . . . .3-3 3.2.2 SGDV- E11A型（M-II 通信指令型） . . . . . . . . . . . . . . . .3-4 3.2.3 SGDV- E21A型（M-III 通信指令型） . . . . . . . . . . . . . . . .3-5 3.3 主回路的接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-6 3.3.1 主电路端子
35、的名称及功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-6 3.3.2 伺服单元主回路电缆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-7 3.3.3 典型的主回路接线示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-9 4 章 试运行 （确认伺服电机动作） . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 4.1 试运行概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36、. . . . . . . . .4-2 4.2 试运行前的检查、确认事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3 4.3 通过数字操作器进行 JOG运行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-6 4.4 通过 SigmaWin+进行 JOG运行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-9 SICP_S800000_80A_0_0.book Page xv Friday, April 5, 2013 5:08 PM xvi
37、5 章 故障诊断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1 5.1 显示警报时 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2 5.1.1 警报一览表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2 5.1.2 警报的原因及处理措施 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-5 5.2 显示警告时 . . . . . . . .
38、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16 5.2.1 警告一览表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16 5.2.2 警告的原因及处理措施 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17 5.3 可以从伺服电机的动作、状态来判断的故障原因及处理措施 . . . . . . . . . 5-19 6 章 参数一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-
39、1 6.1 辅助功能及参数一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2 6.1.1 辅助功能一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2 6.1.2 参数一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4 6.2 监视显示一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-35 改版履历 SIC
40、P_S800000_80A_0_0.book Page xvi Friday, April 5, 2013 5:08 PM1-1 1 第1章 设置操作概要 本章对 DC电源输入 -V系列伺服驱动器的设置操作概要进行说明。 SICP_S800000_80A_0_0.book Page 1 Friday, April 5, 2013 5:08 PM第 1 章 设置操作概要1-2 本章对从设置到动作确认（JOG 运行）的步骤进行说明。 操作时使用的工具包括数字操作器（选购件） 、电脑支持工具 SigmaWin+（选 购件） 。注意 如果在使用 SigmaWin+ 或数字操作器时进行与上位装置的通信，
41、则可能会发生警 报 / 警告，敬请注意。 发生警报 / 警告时，可能会引起正在执行的处理中断和系统停止。 请务必阅读“4.2 试运行前的检查、确认事项”。 仅模拟量电压指令型和脉冲序列指令型可使用数字操作器。 操作 本手册的参照章节 安装伺服电机和伺服单元。 “第 2 章 安装” 进行 JOG 运行所需的接线和连接。 “第 3 章 接线和连接” 进行伺服电机的 JOG 运行。 可使用以下工具之一进行操作。 数字操作器 SigmaWin+ “第 4 章 试运行（确认伺服电机 动作） ” 通过数字操作器进行试运行 “4.3 通过数字操作器进行JOG运 行” 通过 SigmaWin+进行试运行 “4
42、.4 通过SigmaWin+进行JOG运 行” SICP_S800000_80A_0_0.book Page 2 Friday, April 5, 2013 5:08 PM2-1 2 第2章 安装 本章对伺服电机和伺服单元的安装进行说明。 2.1 安装环境和适用标准 . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2 2.1.1 伺服电机的安装环境 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2 2.1.2 伺服单元的安装环境 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3 2.1.3 适用标准下的安装条件
43、 . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4 2.2 伺服电机的安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5 2.2.1 安装方向 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5 2.2.2 安装标准 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5 2.2.3 伺服电机与机械结合 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6 2.2.4 保护构造 . . . . . . . . .
44、. . . . . . . . . . . . . . 2-6 2.2.5 其他注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7 2.3 伺服单元的安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8 2.3.1 安装方向 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8 2.3.2 安装标准 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9 2.4 EMC 安装条件 . . . . . . . . . .
45、. . . . . . . . . . .2-10 2.4.1 SGDV- E21A型（M-III通信指令型） . . . . . . . . . 2-10 2.4.2 其他注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11 SICP_S800000_80A_0_0.book Page 1 Friday, April 5, 2013 5:08 PM第 2 章 安装 2.1.1 伺服电机的安装环境 2-2 2.1 安装环境和适用标准 伺服电机、伺服单元的安装环境和适用标准如下所示。 2.1.1 伺服电机的安装环境 使用环境温度 040 C 环境
46、湿度 80%RH以下（不得结露） 海拔高度 1,000m 以下 抗振性 上下、左右、前后3个方向上的抗振性如下所示。 抗冲击性 以伺服电机的法兰面为标准，490m/s 2冲击次数：2次 安装场所 室内无腐蚀性和爆炸性气体的场所通风良好，灰尘、垃圾以及湿气少的场所便于检查和清扫的场所，不会强磁场的场所 电机型号 振动加速度 （以法兰面为标准） SGMMV 49m/s 2 SICP_S800000_80A_0_0.book Page 2 Friday, April 5, 2013 5:08 PM2.1 安装环境和适用标准 2-3 2 2.1.2 伺服单元的安装环境 使用环境温度 055 C 环境湿
47、度 90%RH以下（不得结露） 海拔高度 1,000m 以下 抗振性 4.9m/s 2 抗冲击强度 19.6m/s 2 安装注意事项 安装在控制柜中时 请考虑控制柜的大小、伺服单元的配置以及冷却方法，以防止伺服单元周围的 温度超过 55 C。详情请参照“2.3 伺服单元的安装” 。 安装在发热体附近时 请控制发热体热辐射和热对流引起的温度上升，以防止伺服单元周围的温度超 过55 C。 安装在振动源附近时 请在伺服单元的安装面上安装防振器具，以防止振动传递至伺服单元。 安装在有腐性气体的场所时 请采取措施，防止腐蚀性气体进入。虽然腐蚀性气体造成的不良影响不会马上 出现，但会导致电子部件和接触器类
48、机器的故障。 其他 请勿安装在高温、潮湿的场所、有水滴或切削油飞溅的场所、环境气体中粉尘 或铁粉较多的场所、有放射线照射的场所。 补充 在未通电的状态下保管伺服单元时，请在下述温度和湿度环境中进行保管。 -20 +85 C、90%RH以下 （不得结露） SICP_S800000_80A_0_0.book Page 3 Friday, April 5, 2013 5:08 PM第 2 章 安装 2.1.3 适用标准下的安装条件 2-4 2.1.3 适用标准下的安装条件 适用标准 UL508C EN55011 group 1 class A、EN61000-6-2、EN61800-3、EN61800-5-1 使用环境条件 污染度 2 保护等级 IP10 安装条件 UL 标准、低电压指令：必须满足DC 电源输入 -V 系列 AC 伺服单 元
