1、1 奥迪A6L电子助力转向系统故障案例 浙江恒通 倪中发 车 型： FV7201BACWG 2.0 L 底盘号：12 款 变速箱型号：OAW 故障里程: 38 23 0 故障频次：1 发动机型号：CDZA 一、故障现象： 一辆奥迪 C7 轿车，客户报修转向系统沉重，且仪表上方向盘红色指示灯报警、并提 示转向系统故障、请勿继续行驶的信息。 二、结构原理简析： 新款奥迪 C7 配备的转向助力系统 与 C6 液压机械式随速助力转向系统不同，采用纯 电子机械式随速助力转向系统， 其结构原理与奥迪 A7 Sportback 是一样的， 通过一个与齿条 同心的电机 V187来实现驱动，齿条、电机、传动机构
2、是通过滚珠丝杠来驱动的。 电控单元和传感器集成在转向机上，结构小巧紧凑、能有效降低油耗、并能按实际工 况改变助力的大小，车辆行驶中转向助力的强度主要是根据转向力矩、转向角和车速来确定 的。具体结构如下：2 转向系统自诊断故障指示的两种状态模式： 1、黄色指示灯在下述情况下会点亮： 电子机械式转向系统在没有进行极限位置 （端位匹配） 学习的情况下 （或学习值丢失） ， 故障存储器会记录下与端位匹配相关的故障，且助力转向功能会降至 60%的水平，即转向 系统助力降低，仪表显示屏上出现文字信息提醒驾驶员。 在成功完成端位匹配后，黄色指示灯会自动熄灭，故障存储器内的记录也会自动清除。 2、红色指示灯在
3、下述情况下会点亮： 15 号接线柱接通后，系统内部自检，仪表控制单元 J285 会使该指示灯暂时亮起以检 查其功能，如系统无故障，几秒后指示灯会熄灭。 自检不正常、系统存有故障时，则红色指示灯一直点亮，仪表屏上会显示文字信息并 存储故障记录，此时方向沉重，车辆就不易操控了，因为助力功能已降至不足 20%的水平、 甚至彻底失灵。 三、故障诊断与分析： 1、VAS5054 调取故障码： 因为转向系统的力矩传感器、位置传感器、电机、控制单元与方向机机械集成一体， 上述元件即使出现单个故障点，也不可单独更换，如有故障，则需更换方向机总成。 根据故障码推测：控制单元损坏与 J500 有关，端位未学习与位
4、置传感器故障有关，或 学习数据丢失，但仪表显示红色警示灯，说明系统是真正存在故障的，必须检修或更换，也 就是说即使端位学习有故障，最多亮起黄色警示灯，所以第二个故障码并不重要，重要的是 第一个故障码：控制单元损坏。 3 因为 VAS5054 可以进入地址码 44 实施诊断，且 J500 能够存储故障记录，线路出问题 可能性几乎为零，即便如此，还是检查了相关控制线路，结果一切良好。 初步确定，故障出在助力控制单元 J500 上，所以需更换方向机总成。 查阅相关资料，找到两个与电控机械式助力转向系统相关的 TPI 升级行动，但技术背景 与本故障不符： 1、48K5 升级电控机械式助力转向系统控制单
5、元的软件 服务行动 技术背景：对于在特定时间内生产的奥迪 A6，当发动机已经起动时，电控机械式助力 转向系统(EPS)可能会发出失真的控制信号；或者发动机一起动就发出失真信号。 组合仪表 上会显示该信号，以提醒驾驶员。 2、48K8 升级电控机械式助力转向系统控制单元的软件 - 售后服务行动 技术背景：对于在特定时期内制造的带电控机械式助力转向的奥迪车辆，当在直线行驶 状态下进行小幅转向运动时，用户偶尔会感觉到助力转向系统提供的助力出现稍许异常情 况。 这种情况主要发生在冰点附近的温度条件下。 这是舒适相关问题；因此没有报警符号 亮起。 四、故障排除： 4 新控制单元总成在安装后，要在线编码，并进行端位匹配，具体过程如下： 5 6 7 在线编程后，仪表上黄色方向盘警示灯依然点亮，接着对G85 进行校准（前提是已做 车轮定位工作），校准工作可在J527 或J500 中按引导功能完成： 接着做端位匹配（转向极限位置学习）： 启动车辆，将方向盘左打到底、并保持 20S 以上，接着向右打到底、并保持 20S以上， 方向盘回正后仪表中的黄色警示灯熄灭，维修到此结束。 2014-7-26
