台达DVP-系列PLC使用说明书.pdf

1、 台达 DVP 系列 可编程控制器使用说明书 广州亿控自动化设备有限公司提供 台达 PLC, 变频器,触摸屏代理商 2003 年 11 月 联系电话 :020-38460215 38460521 38460561 FAX: 020-38460527 网址 : . Email: 目 录 1. 产品简介1 1.1. 型号说明及外围装置.1 1.2. 产品外观及各部介绍.3 2. 功能规格一览表.8 3. 特殊组件10 3.1. 特殊辅助继电器10 3.2. 特殊资料缓存器 11 3.3. 高速计数器.12 4. 安装及配线13 4.1. 外观尺寸13 4.2. 配线端子之编号18 4.3. 盘内

2、安装及配线21 4.4. 电源之配线及规格23 5. 试运转.29 6. 基本顺序指令30 7. 应用命令41 8. EX主机及扩充机之使用68 9. 异常现象之判断方法73 使用注意请在使用之前，详细阅读本使用说明书。 实施配线，务必关闭电源。 本机为开放型 (OPEN TYPE) 机壳，因此使用者使用本机 时，必须将之安装于具防尘、防潮及免于电击/冲击意外之 外壳配线箱内。另必须具备保护措施 (如: 特殊之工具或钥 匙才可打开) 防止非维护人员操作或意外冲击本体，造成 危险及损坏。 交流输入电源不可连接于输入/出信号端，否则可能造成严 重的损坏，因此请在上电之前再次确认电源配线。 交流输入

3、电源切断后，一分钟之内，请勿触摸内部电路。 配有直流电源供应输出的机种，使用时请勿超过其输出 额定功率。 本体上之接地端子 务必正确的接地，可提高产品抗杂 讯能力。 1. 产品简介 2001 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 1 1.1. 型号说明及外围装置 谢谢您采用台达DVP系列可程序逻辑控制器。DVP系列提供1432点数的主机及832点扩充机，最大输入/输出扩展分别可达128点。另依输入/输出点数、电源、输出模块及模拟/数字转换（A/D，D/A转换）等具各类机型，满足各种应用场合。 铭牌说明 台達 PLC 產品型號管制條碼及序號輸入電

4、源規格輸出點模組規格DELTA ELECTRONICS, INC. MADE IN TAIWANMODELProgrammableLogicController32ES00R0T920004 DVP32ES00R100240VAC 50/60Hz 35VA MAX2A 240VAC 50/60Hz RES. LOADPOWER INPUTOUTPUT MODULE:型号说明 DVPR :T :N :繼電器電晶體無輸出模組00 :交流電源輸入H TYPE01 :直流電源輸入hL TYPE11 :直流電源輸入H TYPE系列名稱點數 (輸入+輸出)主機/擴展機區分E :X :主機擴展機機型區分S

5、:標準功能型主機M :N :P :輸入點擴展機輸入/輸出點擴展機輸出點擴展機X :混合功能型主機(A/D, D/A功能)1. 产品简介 2001 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 2序号说明 004 20 0 T 0 32ES00製造序號生產年份 ( 2000 年 )製造工廠 ( 桃園廠 )版本序號生產機種生產週次外围装置 DVPHPP01掌上型程序书写器 DPLSoft（DOS版本）阶梯图编辑程序、WPLSoft（Windows版本）阶梯图编辑程序 DVPACAB115连接线（HPP PLC/1.5公尺，DVPHPP01内含此连接线） D

6、VPACAB215连接线（PC PLC/1.5公尺） DVPACAB315连接线（HPP PC，1.5公尺） DVPACAB403连接线（主机扩展机 或 扩展机扩展机 I/O信号延长线，30公分） DVPAADP01（HPP专用电源，内含DVPACAB315） 1. 产品简介 2001 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 3 1.2. 产品外观及各部介绍 图1-1 产品外观 1 DIN 轨固定扣 9 输入/输出点指示灯 2 DIN 轨糟（35mm） 10 电源、运行及错误指示灯 3 直接固定孔 11 输出/入端子盖 4 程序通讯输出/入口（R

7、S-232C） 12 输出/入端子盖 5 扩展机连接口 13 输出/入端子铭板 6 输出/入端子 14 输出/入端子铭板 7 输出/入端子 15 电池盖 8 输入/输出点指示灯 16 RS-485通讯口 1. 产品简介 2001 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 41.3. 机种型号 标准功能型主机MPU-00 输入/输出规格 输入单元 输出单元 机种 电源 点数 形式 点数 形式 机构外形 外形参考 DVP14ES00R 8 6 n DVP24ES00R 16 8 DVP32ES00R 16 16 o DVP60ES00R 36 24 继

8、电器 Relay r DVP14ES00T 8 6 n DVP24ES00T 16 8 DVP32ES00T 16 o DVP60ES00T 100240VAC 36 直流 Sink 或 Source 24 晶体管 Transistor r 标准功能型主机MPU-01 n o 输入/输出规格 输入单元 输出单元 机种 电源 点数 形式 点数 形式 机构外形 DVP14ES01R 8 6 p DVP24ES01R 16 8 DVP32ES01R 16 16 继电器 Relay q DVP14ES01T 8 6 p DVP24ES01T 16 8 DVP32ES01T 24VDC 16 直流 Si

9、nk 或 Source 16 晶体管 Transistor q p q 1. SINK或SOURCE线路连接，请参考第四章。 2. 输出点模块详细电气规格请参考第二章。 3. 机构外形r预计于2000年10月发行。 1. 产品简介 2001 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 5 特殊功能型主机MPU-00 输入/输出规格 输入单元 输出单元 点数 形式 点数 形式 机种 电源 DI AI DI AI DO AO DO AO 外形参考 DVP20EX00R 8 4 6 2 继电器 Relay DVP20EX00T 100240VAC 8 4

10、直流 Sink或Source -20mA20mA -10V +10 V 6 2 晶体管 Transistor 020mA -10V +10 V 其中 DI（Digital Input） 数字点输入 DO（Digital Output） 数字点输出 AI（Analog Input） 模拟信号输入 AO（Analog Output） 模拟信号输出 数字 I/O 扩充机00 输入/输出规格 输入单元 输出单元 机种 电源 点数 形式 点数 形式 外形参考 DVP24XN00R 0 24 DVP32XP00R 16 16 继电器 Relay DVP24XN00T 0 24 DVP32XP00T 100

11、240VAC 16 直流Sink或Source 16 晶体管 Transistor 1. SINK或SOURCE线路连接，请参考第四章。 2. 输出点模块详细电气规格请参考第二章。 1. 产品简介 2001 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 6 数字 I/O 扩展机01 (L TYPE) 输入单元 输出单元 机 种 电源 点 数 形 式 点 数 形 式 机构外形 外形参考 DVP16XM01N 16 0 无 n DVP16XN01R 0 16 DVP24XN01R 0 24 DVP24XP01R 16 8 DVP32XP01R 16 16

12、继电器 Relay n DVP16XN01T 0 16 DVP24XN01T 0 24 DVP24XP01T 16 8 DVP32XP01T 24VDC 16 直流 Sink或Source模式 16 晶体管 Transistor o o 1. SINK或SOURCE线路连接，请参考第四章。 2. 输出点模块详细电气规格请参考第二章。 1. 产品简介 2001 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 7 数字 I/O 扩展机11 (H TYPE) 输入单元 输出单元 机 种 电源 点 数 形 式 点 数 形 式 机构外形 外形参考 DVP08XM1

13、1N 8 0 n DVP16XM11N 16 无 o DVP08XN11R 0 8 n DVP16XN11R 0 16 DVP24XN11R 0 24 p DVP08XP11R 4 4 n DVP24XP11R 16 8 n DVP32XP11R 16 16 继电器 Relay p DVP08XN11T 0 8 n DVP16XN11T 16 DVP24XN11T 0 24 p DVP08XP11T 4 4 n DVP24XP11T 16 8 DVP32XP11T 24VDC 16 直流 Sink或Source模式 16 晶体管 Transistor p o p 1. SINK或SOURCE线

14、路连接，请参考第四章。 2. 输出点模块详细电气规格请参考第二章。 3. DVP08XP11R在连接时，必须置于扩充单元末端，请参考第八章之说明。 2. 功能规格一览表 2001 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 8功能规格 项目 规格 备注 演算控制方式 内存程序往返式来回扫描方式 输入/输出控制方式 结束再生方式 (当执行至END指令) 输入/输出有立即刷新命令 （仅限主机上的输入/输出点） 演算处理速度 基本命令 （数个 us） 应用命令（10 数百 us） 程序语言 指令 + 阶梯图 含有步进指令 程序容量 1808 Steps，6

15、0点主机为3920 Steps 具有内藏EEPROM 命令种类 基本命令 (顺序命令) 29个 应用命令47种 （含32位共60种） 一般用 512+232点 M000M511+M768M999 停电保持用 256点 M512M767 辅助 继电器 特殊用 280点 M1000M1279 64点 T0T63 （100 ms时基） 63 点 T64T126 （10 ms 时基，由M1028为ON时） 定时器 数字式 1 点127 （1 ms 时基） 一般用 112 点 C0C111 停电保持用 16 点 C112C127 计数器 高速用 13 点 1相5KHz，2相2KHz C235C254 （

16、全部为停电保持） 一般用 536 点 D0 D535 停电保持用 64 点 D536D599 资料缓存器 特殊用 144 点 D1000D1143 A / D 转换 4（限 EX 机种） 10 位分辨率 数字/模拟转换 D / A 转换 2（限 EX 机种） 8 位分辨率 指针 P 64点 P0P63 间接指定缓存器 E / F 2个 E (=D1028), F (=D1029) 10进位 K 16 位：-32768+32767 32位：-2147483648+2147483647 定数 16进位 H 16 位：0000FFFF 32位：00000000FFFFFFFF 串 联 通 讯 口 程

17、序写入/读出通讯口：RS-232C，一般功能通讯口：RS-485（由RS指令控制）；另具台达变频器专用驱动指令 自 我 诊 断 / 保护 输出/入检查、系统执行时间逾时检查、不合法指令检查、程序语法检查及密码设定 监 测 / 除 错 程序执行时间显示、位/字符、组件设定 2. 功能规格一览表 2001 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 9 电气规格 机 种 项 目 DVP-14ES00 DVP-24ES00 DVP-32ES00 DVP-20EX00 DVP-14ES01 DVP-24ES01 DVP-32ES01 电源电压 100240V

18、AC (-15%10%), 50/60Hz 5% 24VDC (-15%10%) (具直流输入电源极性反接保护) 动作规格 当电源缓升至95100VAC时，PLC开始动作，当电源缓降至20VAC时，PLC会停止动作。电源瞬间断电10ms以内继续运转 电源瞬间断电5ms以内继续运转 电源保险丝容量 2 A / 250VAC 2 A / 250VAC 消耗电力 20 VA 25VA 30VA 30 VA 5.5 W 6.5 W 8 W DC24V供应电流 400mA 400mA 400mA 400mA 输出保护 DC24V输出具短路保护 突波电压耐受量 1500VAC(Primary-second

19、ary)，1500VAC(Primary-PE)，500VAC(Secondary-PE) 绝缘阻抗 5 M以上 (所有输出/入点对地之间 500VDC) 5 M以上 (所有输出/入点对地之间 500VDC) 噪声免疫力 ESD: 8KV Air Discharge EFT: Power Line: 2KV, Digital I/O: 1KV, Analog 使用环境 1. 请勿将PLC装置于落尘大、油烟、金属性粉尘及腐蚀性或可燃性气体的环境当中。 2. 请勿将PLC装置于高温、结露之环境。 3. 请勿将PLC装置有直接振动及冲击的场所。 ;施工注意 1. 锁镙丝及配线时请避免微小的金属导体掉

20、入PLC内部，并在配线完成后，将位于PLC上方散热孔位置的防异物掉入之贴纸撕去，以保持散热良好。 2. PLC与其它之控制组件应保持50mm以上之间隔，并应远离高压线及动力设备。 4. 安装及配线 2001 DELTA ELECTRONCIS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 23 4.4. 电源端配线及规格 电源端输入配线 DVP系列PLC电源输入分为交流输入及直流输入两种，在使用上应注意下列事项： 1. 交流电源输入电压，范围宽广（100VAC240VAC），电源请接于L、N两端，如果将AC110V或AC220V接至+24V端或输入点端，将使PLC损坏，请使用者特别注意。

21、 2. 主机及I/O扩展机之交流电源输入请同时作ON或OFF的动作。 3. 主机之接地端使用1.6mm以上之电线接地。 4. 当停电时间低于10ms时，PLC不受影响继续运转，当停电时间过长或电源电压下降将使PLC停止运转，输出全部OFF，当电源恢复正常时，PLC亦自动回复运转。（ PLC内部具有停电保持的辅助继电器及缓存器，使用者在作程序设计规划时应特别注意使用） 交流电源输入型式 L N 2.0A DC/DC 5V +24V 24G S/S X0 X1 X2 100240VAC +24V电源供应输出端，最大为0.4A，请勿将其它的外部电源连接至此端子。 5. 当PLC为直流电源输入时，电源

22、请接于24VDC及0V两端，电源范围为20VDC26VDC，当电源电压低于17.5VDC时，PLC会停止运转，输出全部OFF，ERROR LED 快速闪烁。 4. 安装及配线 2001 DELTA ELECTRONCIS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 24 直流电源输入 24VDC2.5A+24V 24G S/S X0 X1 X220VDC26VDC0VDC/DC 5V安全配线回路 由于PLC控制许多装置，任一装置的动作可能都会影响其它装置的动作，因此任一装置的故障都可能会造成整个自动控制系统失控，甚至造成危险。所以在电源端输入回路，建议配置如下的保护回路： c 交流电源

23、负载 d 电源回路保护用保险丝（3A） e 电源指示灯 f 紧急停止 为预防突发状况发生，设置一紧急停止按钮，可在状况发生时，切断系统电源。 g 系统回路隔离装置 使用电磁接触器、继电器等开关作为系统电源回路隔离装置，可防止电源断续供应时，造成系统的不稳定。 h DVP PLC本体 i 第三种接地 MCMC123i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0LN5417i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i024VDC 0V8GuardLimit6 6j 电源供应： 交流（AC）：100240VAC, 50/60Hz 直流（DC）：24VDC 4. 安装及配线 2001 DELTA

24、ELECTRONCIS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 25 输入点之配线 输入点之入力信号为直流电源DC输入，DC型式共有两种接法：SINK及SOURCE，其定义如下： DC 型式，DC 型式共有两种接法，SINK及SOURCE，其定义如下： Sink = 电流流入共享端 S/S Source = 电流流出共享端 S/S S/SX0SinkingS/SX0Sourcing 配线 输入点回路等效电路 配线回路 直流形式 （DC Signal IN） SINK 模式 24VDC24GX0S/S+24VSINK+5V24G S/S X0 X1 X2+24VSink Type4.

25、 安装及配线 2001 DELTA ELECTRONCIS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 26 输入点回路等效电路 配线回路 直流形式 （DC Signal IN） SOURCE 模式 24VDC24GX0S/S+24VSOURCE+5V24G S/S X0 X1 X2+24VSource Type输出接点过载能力 每个输出接点有5分钟2倍额定电流的过载能力，共享点有2分钟1.5倍额定电流的过载能力，若超过限定范围则可能造成接点故障，甚至导致内部线路烧毁造成危险。 4. 安装及配线 2001 DELTA ELECTRONCIS, INC. ALL RIGHTS RESER

26、VED 27 输出点之配线 Y0RYLEDC0LOADPOWERDVP-*-*-*-RRELAY OUTPUT继电器 DVP-*-*-*-TTRANSISTOR OUTPUTLEDY0C0LOAD觸發回路0.5A以以以以晶体管 1. DVP系列PLC输出模块共有三种：继电器、固态继电器及晶体管，其相关电气规格请参考第二章。 2. 输出端在实际配线时，应特别注意共享端的连接，以DVP32ES00R为例，输出端Y0Y3共享一个C0共同端，另外Y4Y7共享C1，Y10Y13共享C2，Y14Y17共享C3，如下图所示： Y0 Y1 Y2 Y3C0 Y14 Y15 Y16 Y17C3Y10 Y11 Y1

27、2 Y13C2Y4 Y5 Y6 Y7C1其它机种请参考5.2节。 3. 动作指示：当输出点动作时，正面的该点指示灯亮。 4. 绝缘回路：PLC内部回路与输入模块之间使用光耦合器作绝缘。 4. 安装及配线 2001 DELTA ELECTRONCIS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 28 实用之继电器输出回路配线 c 突波吸收二极管：可增加接点寿命 d 紧急停止：使用外部开关 e 保险丝：使用510A的保险丝容量于输出接点的共享点，保护输出点回路。 f 突波吸收器：可减少交流负载上的噪声 g 空端子：不使用 h 直流电源供给 i 指示灯：氖灯 j 交流电源供给 k 白炽灯（电

28、阻性负载） MC2MC1i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0123674910238C0 Y1Y0 Y6C1 Y4 Y5 Y75l 互斥输出：利用外部电路形成互锁，配合PLC内部程序，确保任何异常突发状况发生时，均有安全的保护措施。 实用之晶体管输出回路配线 c 直流电源供应 d 紧急停止 e 电路回路保护用保险丝 f 因晶体管模块输出均为开集极输出(Open Collector)，若Y0设定为脉波串输出(使用PLSY指令)，为确保晶体管模块能够动作正常，其输出提升电阻，必须维持输出电流大于0.1A。 g 因晶体管模块输出均为开集极输出(Open Collector)，若Y1设定为脉波串输出(使用PWM指令)，为确保晶体管模块能够动作正常，其输出提升电阻，必须维持输出电流大于0.1A。 h 互斥输出：利用外部电路形成互锁，配合PLC内部程序，确保任何异常突发状况发生时，均有安全的保护措施。 i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0MC2MC1Transistor output Example (sink output wiring)123C0 Y1Y0 Y6C1 Y4 Y5 Y7456673i 空端子