1、DCS800 固件手册 DCS800 系列直流模块 (20 5200 A) DCS800 传动手册 下面列出了 DCS800 传动系统的所有手册 : 语言 代码 E D I ES F CN RU DCS800 快速启动指南 3ADW000191 x x x x x DCS800 工具和文献 CD 3ADW000211 x DCS800 调速器模块 DCS800 彩页 3ADW000190 x x p x x p DCS800 技术指导 3ADW000192 x x x x x x x DCS800 硬件手册 3ADW000194 x x p p x x x DCS800 固件手册 3ADW00
2、0193 x x p x p x x 符合 EMC 的安装手册 3ADW000032 x 技术指导 3ADW000163 x DCS800 服务手册 3ADW000195 x x 12 脉波手册 3ADW000196 x CMA-2 板 3ADW000136 p 硬并联彩页 3ADW000213 x 传动工具 DriveWindow 2.x 用户手册 3BFE64560981 x DriveOPC 2.x 用户手册 3BFE00073846 xDDCS 通讯链选件 3AFE63988235 x DDCS 分配单元用户手册 3BFE64285513 xDCS800 应用 用 CoDeSys 进行
3、 PLC 编程 CoDeSys_V23 x x x 61131 DCS800 目标 +工具手册 -应用程序 3ADW000199 x DCS800 提升传动 DCS800 提升传动手册 3AST004143 R0101 x DCS800 提升传动提示 p DCS800 卷曲 ITC DCS800 卷曲产品提示 PDC2EN x DCS800 卷曲描述 ITC 3ADW000308 x卷曲问卷 3ADW000253z x DCS800-E 控制盘方案 DCS800-E 控制盘方案彩页 3ADW000210 x DCS800-E 硬件手册 3ADW000224 xDCS800-A 柜体 DCS80
4、0-A 彩页 3ADW000213 x DCS800-A 技术指导 3ADW000198 xDCS800-A 安装 3ADW000091 p DCS800-R 改造系统 DCS800-R 彩页 3ADW000007 x x DCS800-R 手册 3ADW000197 x DCS500/DCS600 尺寸 A5.A7, C2b, C3 和 C4 的升级备件 3ADW000256 x 扩展模块 RAIO-01 模拟 IO 扩展 3AFE64484567 x RDIO-01 数字 IO 扩展 3AFE64485733 xAIMA R-槽 扩展 3AFE64661442 x 串行通讯 传动专用串行通
5、讯 NETA 远程诊断接口 3AFE64605062 x 现场总线适配器 RPBA- (PROFIBUS) 3AFE64504215 x 现场总线适配器 RCAN-02 (CANopen) 现场总线适配器 RCNA-01 (ControlNet) 3AFE64506005 x 现场总线适配器 RDNA- (DeviceNet) 3AFE64504223 x 现场总线适配器 RMBA (MODBUS) 3AFE64498851 x 现场总线适配器 RETA (Ethernet) 3AFE64539736 x x - 已存在 p - 计划的 Status 07.2008 3 安全须知 3ABD00
6、018961 DCS800 固件手册 安全须知 本章概述 本章包括了安装、操作和维护直流模块时必须遵守的安全须知。如果忽略此须知，则会造成直流模块、电机或机械设备的损坏，甚至人身安全。在操作直流模块前，请阅 读安全须知。 适用产品 本章内容适用于 DCS800产品的所有系列，变流器模块 DCS800-S0x尺寸 D1D7、励磁单元 DCF80x等，例如重整套件 DCS800-R00-9xxx。 本章内容适用于 D1 D7的 DCS800系列直流模块，以及励磁单元 DCF80x。 警告和注意的使用 本手册中包括两种类型的安全须知： 警告 和 注意 。 警告 用于提醒可能导致严重人身伤亡或设备损坏
7、的情况。警告也用于建议操作人员如何避免危险。 注意 用来提醒操作人员注意某一具体情况或事实，或者给出关于某一主题的相关信息。 警告 符号的使用如下图所示： 危险电压 警告 用于对可能引起人身伤亡和 /或设备损害的高电压提出警示。 普通危险 警告 用于对除了高电压之外的可能造成人身伤亡和 /或设备损坏的情况提出警示。 静电灵敏设备 警告 用于对可能对设备造成损坏的静电放电进行警示。 4 安全须知 3ABD00018961 DCS800 固件手册安装和维护 下面这些警告适用于所有对直流模块、电机电缆或电机进行操作的人员。忽视这些安全须知可能会导致人身伤亡和 /或设备损坏。 警告！ 只有具备资质的电
8、气工程师才可以对直流模块进行安装和维护 ! 当主电路带电时，千万不要对直流模块、电机电缆或电机进行操作。 用万用表 (阻抗至少是 1 M欧姆 ) 测量下列参数： 1. 直流模块的输入 U1、 V1和 W1三相与机壳之间的电压应该接近0 V。 2. C+和 D-端与直流模块机壳之间的电压应该接近 0 V。 当直流模块通电或外部控制电路通电时，即使直流模块电源已经断开，也不要对控制电缆进行处理。外部供电的控制电路也可能引起危险电压。 不要对直流模块进行任何绝缘电阻或耐压测试。 当进行电缆或电机的绝缘电阻或耐压测试时，将电机电缆与直流模块断开。 在连接电机电缆时，必须检查 C+和 D-电缆是否连接到
9、了正确的端子上。 注意： 当主电源接通时，不管电机转动或静置，直流模块的电机电缆端子带有危险的高电压。 根据外接电路的不同，直流模块系统的继电器输出板 (如： SDCS-IOB-2和 RDIO)上可能会带有危险电压 (115 V、 220 V或 230 V)。 带有内部扩展件的 DCS800：在对扩展件进行操作之前，断开整个直流模块系统的电源。 5 安全须知 3ABD00018961 DCS800 固件手册 接地 下面这些安全指导适用于负责直流模块接地的工作人员。接地不正确可能会造成人身伤亡和 /或者设备功能故障，并会增加电磁干扰。 警告 ! 为确保人身安全，减少电磁干扰，直流模块、电机及其相
10、关设备必须良好接地。 确保接地导体截面积满足安全法规的要求。 在安装多直流模块系统时，要将每个直流模块都单独连接到保护接地线 (PE )上。 为将 EMC辐射降低到最小，要对柜体入口处的电缆屏蔽层进行 360 高频接地 (如，导电袖 )。 在浮地的电网或者高阻接地 (电阻超过 30欧姆 )的电网中，不要给直流模块安装 EMC滤波器。 注意： 只有当功率电缆屏蔽层的截面积满足安全法规的要求时，才能作为设备的接地导体。 如果直流模块的交流漏电流超过 3.5 mA，直流漏电流超过 10 mA (标准 EN 50178， 5.2.11.1)，则要求必须有一个固定的保护接地。 印刷电路板和光缆 这些说明
11、适用于对电路板和光缆进行操作的人员。忽视以下说明可能会导致设备损坏。 警告 ! 印刷电路板上有对静电放电特别敏感的元件。在处理印刷电路板时，请佩戴接地的导电护腕。不要无故触摸电路板。 使用接地碗带： ABB订货代码： 3ADV050035P0001 6 安全须知 3ABD00018961 DCS800 固件手册警告 ! 在处理光纤时一定要非常小心。插拔光纤时，一定要握住光纤的连接器，而不是光纤。由于光纤对灰尘及油污特别敏感，因此不要用手触摸光纤的端部。光纤的最小允许弯曲半径是 35毫米 (1.38英寸 )。 机械安装 下面这些注意事项适用于所有负责安装直流模块的工作人员。在操作直流模块时要非常
12、小心，避免不必要的设备损坏或人员受伤。 警告 ! D4 D7的 DCS800：直流模块比较重。不要单独吊起直流模块。不要通过前面板吊起直流模块。只能将 D4和 D5直流模块放到背板上。 D5 D7的 DCS800：直流模块比较重。只能通过吊环将直流模块吊起。不要使直流模块倾斜，直流模块倾斜 6度就可能翻倒。 在安装直流模块时，要保证钻孔所产生的灰尘没有进入模块内部。直流模块内部的导电灰尘可能会造成直流模块损坏或功能故障。 保证直流模块具有足够的冷却空间。 不要通过铆接或焊接方式固定直流模块。 操作 下面这些警告适用于准备操作或正在操作直流模块的工作人员。忽视这些安全须知可能会造成人身伤亡和 /
13、或设备损坏。 警告 ! 调试直流模块并将其投入使用之前，必须确认电机和所有被驱动设备都能安全的在合适的速度范围内运行。直流模块可以使电机在高于和低于额定速度下运行。 不要靠打开或闭合主电源断路器来控制电机的起动或停止，应使用DCS800控制盘上的按键 和 ，或通过直流模块 I/O板来实现。 主电路连接 你可以使用断路开关 (熔断器 )，以便在安装和维护时将传动的电气元件和主电源断开。断路器的型号必须符合 EN 60947-3，等级 B，以满足EU标准，或者使用通过辅助触点控制主触点开合而断开负载电路的断路器型号。在任何安装和维护期间，主回路断路器必须锁定在“打开”状态。 7 安全须知 3ABD
14、00018961 DCS800 固件手册 急停按钮 在每个控制台和每个需要急停功能的控制盘上都应该安装急停按钮。 按下 DCS800控制盘上的 STOP（停止）按键，既不会产生电机急停命令，也不会将直流模块与任何危险电压断开。 根据安全须知，在任何危险来临时，为了避免无意识的运行状态，或为了停止直流模块，仅通过信号“起动”，“传动停止”或“急停”，“控制盘”或“ PC工具”，都不足以切断直流模块系统。 预期用途 单靠使用操作指导不能考虑所有可能的系统配置，运行或维护。因此，这些指导仅能给出某种建议，要求合格的工程师根据工业安装中的机械和设备的具体要求进行操作。 如果在某些特殊场合，电气设备用于
15、非工业安装，这就要求更为严格的安全规范 (比如，防止小孩接触 )-这些额外的安全须知必须由用户在装配期间来提供并遵守。 注意： 当控制地不是本地时 (L未在 PC工具状态条上显示 )， DCS800控制盘上的停止按键将不能停止直流模块。要使用 DCS800控制盘停止直流模块，请按下 LOC/REM键，然后按下 键。 8 9 目录 3ABD00018961 DCS800 固件手册 目录 安全须知 3 本章概述 3 适用产品 3 警告和注意的使用 .3 安装和维护 4 机械安装 6 操作 .6 目录 9 简介 18 本章概述 18 在开始之前须阅读 .18 本手册包含 18 起动 19 本章概述
16、19 概要 .19 启动程序 19 检查电源开关是否切断 .19 检查电源开关是否接通 .21 调试 DCS800 .23 用 wizard调试 DCS800 .23 DriveWindow调试 DCS800 24 要求 .24 01， 02 应用宏设置 /铭牌数据设置 .24 03 励磁电流调节器自优化 25 04 电枢电流调节器自优化 25 05 速度反馈自优化 25 模拟测速机 .26 微调过程 .26 06 速度调节器自优化 .26 07 弱磁调节器自优化 .27 手动调整 28 励磁电流控制器 .28 电枢电流控制器 .29 速度控制器 .35 EMF 控制器 .38 磁通线性化 .
17、40 固件描述 43 10 目录 3ABD00018961 DCS800 固件手册本章概述 43 固件版本确认 .43 起动和停止顺序 .43 概述 .43 开关顺序 44 起动直流模块 .45 停止直流模块 .46 励磁模式 49 概述 .49 磁场反向 49 转矩优化 50 励磁电流监测 .51 磁场加热 51 励磁单元模式 53 概述 .53 由 DCS800电枢模块控制的大的励磁单元 .53 独立的励磁单元 .56 直流断路器 58 概述 .58 由传动控制的交流和直流断路器 58 由传动控制的直流断路器，无交流断路器 59 由传动控制的交流断路器，直流断路器由外部控制 .60 由外部
18、控制的直流断路器，无交流断路器 61 直流断路器跳开命令 61 直流断路器跳开命令 61 位置计数器 62 概述 .62 计数程序 62 同步 .62 I/O 配置 65 本章概述 65 数字输入 (DI).65 SDCS-CON-4 / SDCS-IOB-2.65 第一和第二个 RDIO-0165 配置 .66 数字输出口 (DO) .68 SDCS-CON-4 / SDCS-IOB-2.68 第一和第二个 RDIO-01.68 配置 .69 模拟输入 (AI)71 SDCS-CON-4 71 SDCS-IOB-371 第一个 RAIO-0172 第二个 RAIO-0172 配置 .72 1
19、1 目录 3ABD00018961 DCS800 固件手册 换算 .73 模拟输出 (AO) .75 SDCS-CON-4 / SDCS-IOB-3.75 第一个 RAIO-01.75 第二个 RAIO-01.76 配置 .76 换算 .76 通讯 78 本章概述 78 SDCS-DSL-4板上的 DCSLink78 概述 .78 励磁单元 FEX-4调试 78 FEX-4布置图 78 SDCS-DSL-4布置图 79 设置 FEX-4类型 80 设置节点号，传输速率和通讯监控 .80 设置 DCSLink .81 设置 FEX-4的供电电源 .82 检查 FEX-4 .82 主 -从机 ,调
20、试 83 设置 DCSLink硬件 83 设置 ID节点号和传输速率 .84 激活邮箱 84 激活通讯监控 .84 发送和接收值 .85 固件结构 85 附加设置 86 传动到传动的通讯 .87 设置 DCSLink硬件 87 设置 ID节点号和传输速率 .88 激活邮箱 88 激活通讯监控 .88 发送和接收值 .89 12-脉波 90 设置 DCSLink硬件 90 设置节点号，传输速率和通讯监控 .91 SDCS-COM-8板上的 DDCS通道 .92 概述 .92 Ch0至上位机控制系统的通讯 92 ABB的上位机控制系统 92 参数设置实例： .93 接收数据集的设置列表 .94 发
21、送数据集的设置列表 .95 概述 .96 12 目录 3ABD00018961 DCS800 固件手册连接配置 96 主机 .96 从机 .96 固件结构 97 速度控制与转矩控制之间的切换 98 从机诊断 99 主 -从连接规范 99 使用现场总线适配器 RCAN-01的 CANopen通讯 102 概述 .102 RCAN-01 - DCS800 102 相关文件 102 上位机控制配置 .102 EDS文件 102 机械和电气安装 .102 传动配置 102 例 1：使用参数组 51的参数设置 .102 更多信息 104 例 2：使用组 90和 92的参数设置 .104 合闸顺序 107
22、 使用现场总线适配器 RCNA-01的 ControlNet通讯 108 概述 .108 RCNA-01 - DCS800 108 相关文件 108 上位机控制配置 .108 EDS文件 108 机械安装和电气安装 108 传动配置 108 例 1：使用 ABB Drives assembly的参数设置 108 例 2：使用 Vendor specific assembly的参数设置 .110 参数组 51, 90和 92的设置 .111 更多信息 111 合闸顺序 111 使用现场总线适配器 RDNA-01的 DeviceNet通讯 .112 概述 .112 RDNA-01 - DCS800
23、 112 相关文件 112 上位机控制配置 .112 EDS文件 112 机械和电气安装 .112 直流模块配置 .112 例 1：使用 ABB Drives assembly的参数设置 112 例 2：使用 User specific assembly的参数设置 .114 参数组 51、 90和 92的设置 115 更多信息 115 合闸顺序 115 13 目录 3ABD00018961 DCS800 固件手册 使用现场总线适配器 RETA-01的 Ethernet/IP通讯 116 概述 .116 RETA-01 - DCS800.116 相关文件 116 EDS文件 116 机械和电气安
24、装 .116 传动配置 116 举例：使用 Ethernet/IP ABB Drives 通讯协议的参数设置 116 最多 4个数据字 .118 最多 12个数据字 .118 合闸顺序 120 使用现场总线适配器 RMBA-01的 Modbus (RTU)通讯 121 概述 .121 RMBA-01 - DCS800 121 相关文件 121 机械和电气安装 .121 传动配置 121 参数设置举例 121 当控制传动时 121 当仅用于监测时 .123 PLC、参数组 90和 92的设置 .125 合闸顺序 125 使用现场总线适配器 RETA-01的 Modbus/TCP通讯 .126 概
25、述 .126 RETA-01 - DCS800.126 相关文件 126 机械安装和电气安装 126 传动配置 126 举例：使用 Modbus/TCP的参数设置 126 合闸顺序 128 使用现场总线适配器 RPBA-01的 Profibus通讯 .129 概述 .129 RPBA-01 - DCS800.129 相关文件 129 上位机配置 .129 机械和电气安装 .129 直流模块配置 .129 例 1：使用 PPO1的参数设置 .129 例 2：使用 PPO2， 4和 5的参数设置 .130 通过参数组 51通讯 .130 通过参数组 90和参数组 92通讯 .131 合闸顺序 13
26、3 数据集列表 134 自定义编程 135 本章概述 135 14 目录 3ABD00018961 DCS800 固件手册什么是自定义编程 135 特点 .135 如何编写程序 .136 如何将程序连接到直流模块的固件 .136 如何控制程序的执行 138 DWL AP 139 概述 .139 重要的控制键和控制按钮 .139 插入功能块 .140 功能块的连接 .140 编程模式 142 保存 AP程序 .142 功能块 .143 总原则 143 功能块输入 .143 功能块描述 149 ABS .149 ADD.149 AND.150 Bitwise .150 Bset .151 Comp
27、are151 Count.152 D-Pot .153 Event .153 Filter.154 Limit.154 MaskSet.155 Max155 Min.156 MulDiv156 NotUsed.156 OR .157 ParRead 157 ParWrite.158 PI .158 PI-Bal.159 Ramp.159 Sqrt160 SqWav.160 SR .161 Switch-B 161 Switch-I162 TOFF .162 TON.163 Trigg 164 XOR.164 图表 .165 15 目录 3ABD00018961 DCS800 固件手册 信号和参
28、数列表 166 信号和参数 166 信号 .166 参数 .168 参数组 1.171 参数组 2.175 参数组 3.179 参数组 4.181 参数组 5.189 参数组 6.190 参数组 7.195 参数组 8.200 参数组 9.206 参数组 10.219 参数组 11.230 参数组 12.237 参数组 13.238 参数组 14.243 参数组 15.245 参数组 16.247 参数组 19.250 参数组 20.252 参数组 21.256 参数组 22.260 参数组 23.263 参数组 24.266 参数组 25.271 参数组 26.272 参数组 30.276
29、参数组 31.287 参数组 34.289 参数组 40.290 参数组 42.293 参数组 43.299 参数组 44304 参数组 45.309 参数组 47.316 参数组 49.318 参数组 50.329 参数组 51.335 参数组 52.336 参数组 60, , 69 .337 参数组 70.337 参数组 71.342 16 目录 3ABD00018961 DCS800 固件手册参数组 83.342 参数组 84.344 参数组 85.347 参数组 86.348 参数组 88.350 参数组 90.352 参数组 91.354 参数组 92.355 参数组 93.357
30、参数组 94.358 参数组 97.366 参数组 98.373 参数组 99.379 DCS800 控制盘操作 385 本章概述 385 起动 .385 DCS800 控制盘 .385 显示屏概述 .386 一般显示功能 .386 输出显示模式 .387 其他模式 388 维护 .393 故障跟踪 394 本章概述 394 概述 .394 直流模块保护 394 辅助电源欠压 .394 电枢过流 394 直流模块过温 / 直流模块风机电流 394 自动重合闸功能 (主电源欠压 )395 主电源同步 .396 主电源过压 .397 通讯丢失 397 风机、励磁和主接触器确认 .397 外部故障
31、398 桥换向 398 模拟输入监测 .399 电机保护 400 电枢过压 400 漏电流检测 .400 测量电机温度 .400 Klixon.403 电机热模型 .403 17 目录 3ABD00018961 DCS800 固件手册 励磁过流 406 电枢电流纹波 .406 速度反馈监控 .407 堵转保护 408 超速保护 408 电流上升 408 励磁欠流 408 模拟测速和脉冲编码器的反馈极性 .409 模拟测速机的测速范围 .409 状态信息 410 状态、故障和报警信号显示 .410 一般信息 411 上电故障 (E) 411 故障信号 (F)412 报警信号 (A) .428 注
32、意事项 439 附件 A：固件结构图 441 附件 B: SDCS-CON-4端子布置图 445 18 起动 3ABD00018961 DCS800 固件手册简介 本章概述 本章介绍了本手册的目的，内容和目标用户。 在开始之前须阅读 本手册为你使用和调试及编程直流模块提供指导。 在开始安装直流模块之前必须仔细阅读 安全须知 。在使用直流模块之前须通读本手册。开始调试前也必须阅读 DCS800硬件手册和 DCS800快速指南中的安装和调试指导。 本手册描述的是 DCS800标准 固件。 本手册包含 安全须知 ：位于手册开始部分。 本手册简介 ： 您当前阅读的章节为您简介本手册。 起动 ： 本章描
33、述了 DCS800的基本启动程序。 固件描述 ：本章说明的是如何在标准固件下控制直流模块。 I/O配置 ：本章介绍了在不同硬件结构下数字和模拟输入输出的 I/O口配置。 通讯 ：本章描述了直流模块的通讯能力。 自定义编程（ AP） ：本章描述了自定义编程的基础知识以及如何用自定义编程来创建一个程序。 信号和参数列表 ：本章包含了所有的信号和参数。 DCS800控制盘操作 ：本章讲解了如何使用 DCS800控制盘。 故障追踪 ：本章描述了直流模块的保护和故障跟踪。 附录 A：固件结构图 附录 B: SDCS-CON-4 端子配置 19 起动 3ABD00018961 DCS800 固件手册 起动
34、 本章概述 本章介绍了 DCS800基本的起动过程。在 信号和参数列表 一章有关于各种参数的详细描述。 概要 直流模块能按照下列形式操作： 使用 DriveWindow， DriveWindow Light 或 DCS800控制盘进行本地控制 由上位机控制或本地 I/O分别进行远程控制 下面的起动过程使用了 DriveWindow程序（关于 DriveWindow的功能信息，请参见联机帮助）。参数的设定也可以通过 DriveWindow Light或 DCS800控制盘来实现。 起动向导仅包括了第一次给 DCS800通电时所采取的步骤（例如，输入电机参数）。在起动后，再次给 DCS800通电时
35、可以不执行起动向导。如果起动数据需要改变，那么可以重复执行起动向导。 一旦出现问题，请参考 故障跟踪 一章。一旦出现重大问题时，请断开主电源，并至少等待 5分钟才能开始对直流模块、电机或电机电缆进行操作。 启动程序 在执行启动程序期间必须严格遵守本手册开始部分的 安全须知 ！ 只有具备资格的电气工程师才允许执行启动程序。 根据 DCS800 硬件手册 (3ABD00018962) 检查传动的机械和电气安装。 检查电源开关是否切断 检查设置： 主断路器 (例如，过流 = 1.6 * In，短路电流 = 10 * In，热跳闸时间 = 10 s)， 时间，过流，热和电压继电器， 接地故障保护 (例
36、如， Bender继电器 ) 检查电源电压电缆的绝缘或独立变压器的次级侧和传动之间的母排的绝缘： 将独立变压器与其输入电压断开， 检查电源和传动之间的所有电路 (例如，控制 / 辅助电压 )是否断开， 测量 L1 - L2, L1 - L3, L2 - L3, L1 -PE, L2 - PE, L3 PE之间的绝缘电阻， 结果应为 Ms 检查安装： 交叉检查制图布线， 20 起动 3ABD00018961 DCS800 固件手册 检查电机和脉冲编码器或模拟测速机的机械安装， 确保电机的联结方式正确 (电枢，励磁，串行绕组，电缆屏蔽罩 )， 检查电机风机 (如果有 )的连接， 确保直流模块风机接
37、线正确，尤其是在模块尺寸 D6 和 D7中可以星接或角接， 如果使用脉冲编码器，确保脉冲编码器的辅助电压连接与其电压相对应，通道连接与正确的旋转方向相对应， 检查脉冲编码器电缆的屏蔽罩是否连接到 DCS800的 TE母排上， 如果使用模拟测速机，确保其连接到 SDCS-CON-4正确的电压输入上： X3:1 - X3:4 (90 - 270 V) X3:2 - X3:4 (30 - 90 V) X3:3 - X3:4 (8 - 30 V) 对于其它电缆，确保连接好电缆的两端，并且当接通电源时不会引起损坏或危险。 21 起动 3ABD00018961 DCS800 固件手册 测量电机电缆和电机的
38、绝缘电阻： 测试电缆或电机的绝缘或耐压前，要使电机电缆和传动隔离。 如何测量绝缘电阻的说明 测量如下绝缘电阻： 1. + 电缆和 PE之间 , 2. - 电缆和 PE之间 , 3. 电枢电缆和励磁电缆之间 , 4. 励磁 - 电缆和 PE之间 , 5. 励磁 + 电缆和 PE之间 , 结果应为 Ms 跳线设置： DCS800电路板包括跳线，以使电路板适应不同的应用。 连接电压前必须检查跳线的位置。关于跳线设置的详细说明请参考 DCS800硬件手册 (3ABD00018962)。 传动数据 检查每台传动的如下各项，并在交付文件中标记出： 电机，模拟测速机或脉冲编码器和冷却风机铭牌数据， 电机旋转
39、的方向， 最大和最小速度，以及是否使用固定速度， 速度比例因数： 例如，齿轮箱减速比，辊径 加速和减速时间， 操作模式： 例如，停止模式， E-停止模式， 连接的电机的数量 检查电源开关是否接通 柜体内有危险电压！ 接通电源： 连接电压前进行如下操作： 22 起动 3ABD00018961 DCS800 固件手册1. 确保检查过所有的电缆连接，并且不会引起任何危险， 2. 接通电源前关闭封闭式直流模块的所有柜门， 3. 如果出现任何反常情况，供电变压器准备好跳闸， 4. 接通电源 接通电源时的测量： 检查辅助设备的运行， 在现场检查外部接口电路： 1. 急停电路， 2. 主断路器的远程控制，
40、3. 连接到控制系统的信号， 4. 有待检查的其它信号 将电压接到传动上： 检查交付图表中系统中使用的电路板和直流模块的型号， 检查所有的时间继电器和断路器设置， 闭合供电切断装置 (检查交付图表的接线 )， 闭合所有的保护开关 (每次一个 )，并测量正确电压。 23 起动 3ABD00018961 DCS800 固件手册 调试 DCS800 直流模块的额定值可以在参数组 4中找到，检查如下信号： ConvNomVolt (4.04)，模块额定交流电压，单位 V，从 TypeCode (97.01) 或 S ConvScaleVolt (97.03)读取， ConvNomCur (4.05)，
41、模块额定直流电流，单位 A，从 TypeCode (97.01) 或 S ConvScaleCur (97.02)读取， ConvType (4.14)，直流模块型号，从 TypeCode (97.01)读取， QuadrantType (4.15)，直流模块工作象限型号，从 TypeCode (97.01) 或 S BlockBrdg2 (97.07)读取， MaxBridgeTemp (4.17)，整流桥温度最大值，单位摄氏度，从 TypeCode (97.01) 或 S MaxBrdgTemp (97.04)读取， 如果信号不能正确对应，那么请参见本手册的第 97组参数。 用 wizar
42、d调试 DCS800 要开始调试向导，启动 DriveWindow Light，并按 Wizard 按钮： 24 起动 3ABD00018961 DCS800 固件手册DriveWindow调试 DCS800 要求 1. 在开始调试之前，将传动 (通过 SDCS-COM-8上的 Ch3)与 DriveWindow (例如，通过 NDPA-02 和 NDPC-12)连接。所有的工作区为 ”在线 ”工作区，因此使用Ch3 NodeAddr (70.22) = 1。 2. 重新调整后的工作区在当地 ABB代理商处可以得到，或者，如果安装了 DCS800 CD (工具 CD)之后，可以在如下路径找到：
43、 工作区位置 01， 02 应用宏设置 /铭牌数据设置 1. 打开工作区 01， 02 DCS800 Name plate data & macro assistant.dww1。 2. 通过设置 ApplMacro (99.08) = Factory 和 ApplRestore (99.07) = Yes来把所有参数设定为缺省设置。用 MacroSel (8.10)来核对。 3. 输入电机参数、主电源数据和最重要的保护 M1SpeedMin (20.01) ，M1SpeedMax (20.02) ， ArmOvrCurLev (30.09) ， M1OvrSpeed (30.16) ，Lan
44、guage (99.01)， M1NomVolt (99.02)， M1NomCur (99.03)， M1BaseSpeed (99.04)， NomMainsVolt (99.10)和 M1NomFldCur (99.11)。 4. 通常，在填好参数后，电机就可以进行第一次运转。 5. 通过设置 ApplMacro (99.08) = 和 ApplRestore (99.07) = Yes来选择一个应用宏。用 MacroSel (8.10)来核对所选择的宏。 25 起动 3ABD00018961 DCS800 固件手册 03 励磁电流调节器自优化 1. 打开工作区 03 DCS800 Au
45、totuning field current controller.dww1。 2. 输入励磁电流参数 FldCtrlMode (44.01) ， M1NomFldCur (99.11) 和M1UsedFexType (99.12)。 3. 把 DCS800转换到本地控制模式 (DriveWindow， DCS800控制盘或本地 I/O)。 4. 起动自优化需要设置参数 ServiceMode (99.06) = FieldCurAuto 并且在 20秒内将直流模块设置为 合闸 。 5. 在直流模块磁场自优化期间，主接触器和励磁接触器都将闭合，增加励磁电流到额定磁场电流，由此来测量励磁电流，同
46、时，励磁电流控制参数被设定。在自优化功能处于激活状态时，电枢电流被封锁，因此电机不会转动。 6. 为保险起见，当自优化成功完成后，核查自优化设置的参数 M1KpFex (44.02)，M1TiFex (44.03)和 M1PosLimCtrl (45.02)。 7. 如果自优化失败，屏幕显示 A121 AutotuneFail，请参见 诊断 (9.11)获取详细信息并重复自优化操作。 04 电枢电流调节器自优化 1. 打开工作区 04 DCS800 Autotuning armature current controller.dww1。 2. 输入基本电流限幅和电机额定电流 TorqMax (
47、20.05)， TorqMin (20.06)，M1CurLimBrdg1 (20.12)， M1CurLimBrdg2 (20.13)和 M1NomCur (99.03)。 3. 把 DCS800转换到本地控制模式 (DriveWindow， DCS800控制盘或本地 I/O)。 4. 起动自优化需要设置参数 ServiceMode (99.06) = ArmCurAuto并且在 20秒内将直流模块设置为 合闸 并 运行 。 5. 在直流模块自优化期间，主接触器闭合，电枢电流调节器发出电流脉冲，同时测量电枢电流，电枢电流控制参数将被设定。由于当自优化功能处于激活状态时，磁场电流被封锁，因此电
48、机不会转动。但是当电机磁场绕组有剩余电流（约 40%）则电机可能会转动，此时需要卡住电机轴。 6. 为保险起见，当自优化成功完成后，核查自优化设置的参数 M1KpArmCur (43.06) ， M1TiArmCur (43.07) ， M1DiscontCurLim (43.08) ， M1ArmLim (43.09)和 M1ArmR (43.10)。 7. 如果自优化失败，屏幕显示 A121 AutotuneFail，请参见 诊断 (9.11)获取详细信息并重复自优化。 05 速度反馈自优化 1. 打开工作区 05 DCS800 Speed feedback assistant.dww1.
49、 2. 设置速度反馈为 EMF，根据实际使用的反馈类型，也要输入第一个或第二个脉冲编码器的脉冲数和模拟测速机的参数 M1SpeedMin(20.01) ，M1SpeedMax(20.02) ， M1EncMeasMode (50.02) ， M1SpeedFbSe (50.03) ， M1EncPulseNo (50.04) ， M2EncPulseNo (50.19) ，M1TachoVolt1000 (50.13)， M1NomVolt(99.02)和 M1BaseSpeed(99.04)。 3. 将 DCS800转换到本地控制模式 (DriveWindow， DCS800控制盘或本地I/O)。 4. 起动自优化需要设置参数 ServiceMode (99.06) = SpdFbAs
