1、1. 安全操作事项 1.1 文档材料 要时刻保持文件材料要放在安全和易拿到的地方。 文件材料是交付的一部分且必须在安装，操作生产和日常维修之前仔细阅读。 我们的文档本质上由高级系统描述（ A），个别部件的描述（ B， C， W），备用件清单（ X）和电路图（ Z）组成。 进程要与系统描述 里的说明相一致。 所有重要的进程都在系统描述中有说明。 如果有需要，个别部件的描述可以用来参考。 在方框图中可以找到你们系统的原理图解。由于数码组件也是由我们公司配置，也可以在方框图中找到地址设置。 1.2 准备使用 布边导正器只能被用来横向导正材料。 它定位进布摆臂到材料的真实位置确保将材料的边缘正确导到针
2、上。 布边导正器只能允许被安装到 E+L 确认的客户机台上。 布边导正器不允许被修改。 布边导正器是由最先进技术制造 。 然而，操作过程中 对用户的健康危害或者 财产损失有可能发生。 只有在下列情况下使用我们的纠偏器 在正确的工作引导下 ， 在观察现场的生产 情况， 规定或习惯性的安全守则还有防止意外事故的规章，都要给予安全和危险足够的重视。 1.3 用 户提供的安全设备 有 几个 点包括来回运动的摆臂，马达，排齿或者极限开关， 都需要用户包装保护。 1.4 使用群体 在这个文档中所描述的活动只允许以下表格中的特定用户才能有资格操作。 活动 用户组 资格 运输 /组装，试车，故障排除 /检修，
3、维护 ，拆卸 专业人员 技术员，工业工程师，装配员工等。 安装，拆卸 专业人员 只有电工才能进行电气连接。 操作 专业人员，非技术人员，实习生 由上级实行指令 2. 功能 2.1 目的 布边导正器的目的是定位摆臂到正确的位置以确保布边能正确地上到针板上。 2.2 设计 图 2-1：布边导正器设计图 KRS60 布边导正器包括： 1） 两个 FR 55 电眼 2） 两个马达（带控制板 RK 4080） 3） 两个排齿 4） 两双排齿限位开关 NT 80-04 5） 两个急停开关 ATL 0101 6） 两个控制盒 NT 5303 7） 一个控制盒 NT 5112 2.2.1 附件 每一个纠偏器都
4、能装备一下的附件： 机械展边装置 LS，电动展边 LA 8 或者气动展边 LP 03， 漏针防护 FM 0501 2.2.2 马达设计 图表 2-2：马达设计 马达包括： 1） 一个带 RK 4080 的支架臂 2） 一个排齿锁 3） 一个齿轮电机（无刷） 4） 一个带锁环和防尘罩的中柱 5） 一个带齿条固定座的排齿（可选） 2.3 工作原理 图表 2-3：布边导正器的工作原理，举例 展边设备（ 1）展开卷曲的边缘使布边能被扫描和准确上针 。 电眼探头（ 2）安装在摆臂上扫描布边。如果材料实际位置偏离设定位置（电眼显示中点），然后电眼传送偏离的尺寸和方向给控制器做评估。 马达（ 4）根据纠偏信
5、号在排齿上移动摆臂，因此保证材料能准确上针。 如果摆臂触碰到任意一个限位开关（ 3），马达停止运转。 马达和控制板都安装有温控单元。这能阻止马达由于电源导致的温度过载（最大马达电流 /最大马达速度）。安全装置只有在过载后才被启动。 漏针防护（ 5）监视布边的上针状态。 急停开关 ATL （ 6）监视摆臂和进布导轨之间的角度，保护针板不被挤压。 3. 运输 警告！ 高空坠物！ 坠落部件可引起伤害。 永远不要站在运输件下。 3.1 马达 4. 组装 4.1 应用指南 电眼（ 1） /带电眼的展边器（ 2）就安装在摆臂上。运行过程中要维持距离。 横向长度 A+B 导正功能的重要的位置包括扫描点（ 4
6、）与进布辊（ 3）之间和上针点（ 5）超喂辊（ 6） /针链（ 7）。 距离 A，在进布辊和扫描点之间，至少需要 120mm。 距离 B，在扫描点和上针点之间，至少需要 60mm，不过最大为200mm。 距离 C： 探头扫描点 -马达齿轮条 为了达到最理想的控制，电眼到马达齿轮条之间的距离 C 最大不能超过 800mm。 安装的齿条应该尽可能得接近电眼，这样 让摆臂能在扫描后同步运动 。 十字交叉部分要足够稳定使在不变形的情况下来支撑和定位。 为使纠偏系统能有大幅宽来纠偏，十字宽度需要 1500mm。 警告！ 碰撞风险！ 运输过程中，齿伦锁，中柱和防尘罩要旋转后才能中位置中移出。 只能按左边图
7、示来举起马达。重量请参照“技术参数”。 注意 4.2 电眼 参 见电眼说明书和尺寸图。也可参阅应用指南章节。 4.3 展边器 （选配） 参 见展边器说明书和尺寸图。也可参阅应用指南章节。 4.4 漏针防护 （选配） 参 见漏针防护 的说明书。 4.5 排齿 图表 .4-1： A=min.50 mm,max.142 mm B=min.600 mm 设置摆臂到中间位置（角度 =0）。 安装排齿和排齿固定座（ 1）在横梁 /摆臂上（ 2）按照尺寸图使用 M8的螺丝固定。两个排齿固定座之间的距离（ B）可以允许达到最大值 600 mm。 排齿高度要计算过使其能顺畅地通过 排齿锁在排齿上运行。 排齿必须
8、对称 安装且平行于摆臂上驱动器固定表面。 4.6 驱动器 挤压危险！ 装配过程中 ， 齿轮 锁，中柱和防尘罩要旋转后才能从 位置中 移出。 注意 电眼上标记 L（ Left）一定要安装到左边（视材料运行方向而定）。它有 CAN 地址 1.1。没有标记的电眼 CAN 地址是 0.1。 注意 驱动器上排齿与针板之间的距离要尽可能的小以避免不必要的间距。个别情况需要注意到针板链上的热胀冷缩。 一般是，在工作温度下的 齿轮 导轨的距离（ A）不得超过 142毫米。 警告！ 马达要和锁环一起安装，不能单独 安装 。 不能用手或者一个工具去卡齿轮和输出齿之间。 马达不允许倒过来安装，见左图。 标示 L(左
9、 )的马达必须安装在左侧 (材料运行时的走向为参考 )。它有一个 CAN 地址为 1.5。没有标示的马达 CAN 地址为 0.5。 左右马达装到臂上的原理都是一样的。 对立安装以中间为线成为镜像。 马达要在设定范围内安装得能活动自如，而且不要 碰撞到其他部件。 松开马达上的锁环即可将马达从摆臂上卸下来。 使用 M12 螺杆可以将齿轮固定在排齿上。关于距离，可见尺寸图和应用注释章节。 图 .42：齿轮锁：正视图 松开 齿轮锁上的 螺母和紧固螺丝 (3)将 偏心轮 (4)从支承辊 (2)到输出齿轮 (1)设置为最大距离。 安装马达到排齿上并用锁环固定以保护马达底部避免掉落 图 .43：马达锁：侧视
10、图 将马达向上滑动，然后移动齿轮锁 (1)到排齿上 (3)这样齿轮就能附着在输出齿轮 (2)和支撑轮之间 (4)。 为了减少磨损，设置马达的高度，使马达齿轮中心与排齿中心 相一致。 必要的话使用设置辅助部件 (6)。 使用锁环固定马达位置然后将防尘罩放置在上面。 移除辅助部件 (6)。 注意 减小齿轮与排齿之间的间隙。 可以使用内六角扳手按逆时针转动偏心轮，使马达齿轮与排齿之间的间距最小。 调整好偏心轮后用固定螺丝 (5)锁定。 检查齿轮在操作行程内的运行情况，有必要的话继续调整。 当马达在排齿上移动，比如就改变材料宽度，设置偏心轮到最大间隙然后调整齿与排齿之间的活动间隙。 检查马达在整个定位
11、范围内移动的自由度，且不要碰到其他组件。 4.7 排齿 极限 开关 进步 导辊由两个极限 开关 NT 80-04 控制限位。极限 开关安装位置视定型机而定。 极限 开关的运行原理不包括在 E+L 公司提供的项目列表中。他们将由客户提供。 注意 极限开关并不是安全开关，他们不能取代机械限制。 在移动到排齿尽头的时候针板要毫无磕碰。机械限制功能必须由客户提供用来确保上布导轨在触碰到那个点之前停止。 如果他们没有机械限制功能，针板臂有可能 会从导轨上掉下来。见接下来的章节“由客户提供的安全设备”。 安装极限开关和调整极限开关触发位置，以使极限开关能在机台运行到极限之前中止运行。 这个过程中考虑到针板
12、臂会超程。我们建议选择一个常闭触点在必须要停止的那一点之前 40mm 安装开关。 如果有布边展开器安装在针板臂上，确保布边展开器 在最大针板臂运行行程的时候不会损坏。 4.8 安全开关 ATL 0101 见限位开关说明。 4.9 客户提供的安全设备 挤压危险！ 在针板臂移动过程中有以下的危险点， 例如打开驱动器通 道，排齿或者外极限开关，必须由客户提供保护。 适用防护盖。 挤压危险！ 在移动到排齿尽头的时候针板要 毫无磕碰。机械限制功能 必须由客户提供 来确保上布导轨在触碰之前 停止。 注意 注意 ！ 注意 注意 ！ 如果他们没有机械限制功能，针板臂有可能会从导轨上掉下来。 适用针板臂的机械限
13、位。 4.10 控制盒 安装控制盒到轻易能观察到进布导轨的位置。 5. 安装 电击危险！ 带电部件会引起电击。 带电请勿触摸。 按照接线图布线，过程中注意电线横截面和屏蔽层。 非 E+L 电线要采取和 E+L 相同的措施，也要使用屏蔽才能和线路图上相一致。 放置信号线要 使用屏蔽层，并且布线时避开干扰和高电流线路（比如马达线）。 所有 E+L 组件（控制器，开关盒，马达和电眼）必须要与整机共同接地。 见 EMC 说明。 我们的纠偏系 统必须要有开关按钮的线路连接到客户的机器上。 如果可以的话，主开关尽可能接近纠偏系统。 在机器停止后重新开启不能以自动模式开始纠偏。 5.1 马达驱动和数控装置
14、终端 X2/X3 上的线路要使用弹簧皮管穿线 。 要 直线布线。 尽量只需要剥去导线（ 10 毫米）终端的绝缘。不允许看到线路注意 注意 ！ 注意 注意 裸露出来。 所有的驱动马达，只需取出侧盖固定的内六角螺丝（ 6 个）即可移除。 连接电眼线，极限开关（ NT 和 ATL）和控制器到驱动器 里的控制板 RK4080 上。 将右马达安装在材料行进方向上的右手边，将左马达安装在材料行进方向上的左手边。 检查驱动器上的控制板是否有一个跳线终端 X2.9和 X2.11。 只允许安装在左驱动器上的控制器的终端有跳线。 有必要的话，移除右驱动器上的跳线，连接到左驱动器上。 没有跳线的控制板 RK4080
15、 的 CAN 网络地址是 0.5，带跳线的控制板的 CAN 网络地址是 1.5。 连接电源线和接地线。 在此过程中，观察额定电压范围，参见技术数据。 将驱动器外壳与机台接地。 接地线的横截面积要达到 6mm2（ 4mm2）。 调试时卸下驱动器。 5.2 电眼 电眼信号线要与电源线隔离开来。 信号线要带屏蔽层且与高电流线分隔开来。 电眼连接消除张力拉紧影响。 拧紧电眼连接头上的联管螺母。拧紧后确保电眼外壳能与电眼屏蔽线连通。 将电眼与机台接地。接地线的横截面积至少要 4mm2。见左图（ 1）电眼外壳上的接地螺钉。 电眼信号线只允许使用不超过 25 米的线路。要使用更长的线 路时要与 E+L 协商
16、后使用。 确保控制器外壳与马达外壳都接到机台接地上，防止他们之间产生不稳 定电压或交流干扰。这种情况下可能会导致参数丢失。 5.3 安全开关 ATL 0101 参 见安全开关说明书。 注意 注意 注意 5.4 展边器 （选配） 参见展边器说明书。 5.5 漏针防护（选配） 参见漏针防护说明书。 6.试车 试车 过程中，不可以有任何人员进入定型机的危险区域里面。 定型机布边追踪器应该在没有布的情况下试车。 试车步骤必须在定型机布边追踪器的右、左探边上进行。 6.1 润滑排齿和外部齿轮 试车之前，首先要润滑排齿。为了达到这个目的，适合 使 用 具 有 黏附性 的 石墨脂 涂在输出齿轮和排齿的齿 上
17、 ，也适合 涂 在排齿 另一侧 跑动的支撑轴承 上 。 6.2 供电前的安全措施 警告 ！ 电击！ 只有在试车过程中， 在 马达 一侧使用内六角螺丝（ 6个）固定的盖子才能被拆除。 确保另一侧盖安装到位 千万不要触碰带电部件 警告！ 卷 入 风险！ 有被卷入旋转部件的风险。在试车中或者在 链条轨道 上工作，展边设备上电眼、 马达 必须关闭。 马达 必须关闭 确保 马达 关闭 警告！ 压手风险！ 在任何情况下， 链条轨道 都必须在排齿或者轨道终点停住。 机械限位功能必须由客户提供，以确保 链条轨道 在到达那点之前能停住。 如果没有机械限位功能， 链条轨道 可能会从 导正轨道上脱落。 确保链条轨道
18、 的机械限位 开关已 安装。 检查每根导线是否正确连接。特别要检查是否 有 接地线和接地导体 。 马达：将排齿固定座螺丝松开，使马达齿轮离开排齿。外部齿轮必须 能够 自由转动。这样，在测试电气功能时，才不会有 链条轨道 的移动。 链条轨道大概定位 在中间位置。这样能确保不会触发限位开关和安全开关。 6.3 系统测试 在“手动 /自动”开关上选择为手动模式 开启电源 每次 供电后 ，控制器就会 自动 执行系统测试。 LED 1和 LED F亮 表明 控制器 RK4080已 做好运行准备 。 如果 LED中的 2 4有一个亮了，那表明有一个系统错误，马达被锁定。 LED 1 4显示错误信息，详 见
19、“保养与维修”章节。 LED A到 LED F显示当前控制器 RK4080的操作状态。详见如下章节“状态显示”。 6.3.1状态显示 LED LED亮 LED暗 A 自动模式开， 控制盒 NT5303上的灯H1亮 。 B 控制盒 NT 5112上选择为自动 定位 。 控制盒 NT 5112上选择为手动定位 。 C 按下控制盒 NT5112上“手动向外”，链条轨道 向外移动 。 D 按下控制盒 NT5112上“手动向里”，链条轨道 向里移动 。 E 左马达 短接端子 X2的 9和 11 右马达 F 控制器、马达和电眼已经准备好 G 安全 开关 ATL0103， 第二 段 向外 安全 安全 开关
20、ATL0103， 第二 段 向外 安全6.4 检查 CAN协议中的电眼地址 注意 与控制器相连的电眼必须有相同的群组号， CAN设备号必须设定为 1，详见 下 图。 CAN地址，右电眼 0.1 CAN地址，右马达（控制器 RK4080） 0.5 CAN地址，右电眼 1.1 CAN地址，右马达（控制器 RK4080） 1.5 如果 LED显示灯显示为绿色，那电眼本身信号就表明操作就绪。 6.4.1 电眼 FR 55.2 在电眼上同时按住 “ GRP” 和 “ DEV” 两个按键。 约 6秒 后 ， 群组号和设备号开始闪烁并显示在 LED显示屏上。 约 20秒后，电眼切换到设定模式，闪烁 灯 转变
21、为 常亮 状态。 通过“ GRP”键设定群组号； 通过 “ DEV“键设定设备号。 如果“ GRP”键和“ DEV”键没有持续按住 20秒以上，群组号和设备号将保持不变，且会再次离开设定模式。 6.4.2 电眼 FR 55.3和 FR55.4 开关未 触发 （正常闭合） 。 开关 触发 （正常闭合）。马达的旋转方向反向， 链条轨道 向里移动直到 安全 开关松开。 H 安全 开关 ATL0103， 第二 段 向里 安全开关未 触发 （正常闭合） 。 安全 开关 ATL0103， 第二 向里 安全 开关 触发 （正常闭合）。马达的旋转方向反向， 链条轨道 向外移动直到 安全开关松开。 I 保留 J
22、 向外限位开关 NT80-04未 触发 （正常闭合）， 安全 开关 ATL0103， 第一 段向外 安全 开关 未 触发 。 向外限位开关 NT80-04启动（正常闭合），马达保持关闭直到限位开关松开。 或 安全 开关 ATL0103，第一段向外安全 开关 触发 （正常闭合），马达保持关闭直到 安全 开关松开。 K 向里限位开关 NT80-04未 触发 （正常闭合）， 安全 开关 ATL0103，第一段向里安全 开关未 触发 。 向里限位开关 NT80-04触发 （正常闭合），马达保持关闭直到限位开关松开。 或 安全 开关 ATL0103，第一段向里 安全 开关 触发 （正常闭合），马达保持关
23、闭直到 安全 开关松开。 设定群组号 进入群组 号 设定模式 ： 按住“ GRP”键（约 5秒）直到黄色 LED灯（黄色LED灯 优先闪烁 ）和“ GRP”键里的绿 LED灯亮起 。 黄色的 LED灯表示设定好的群组号， 如左图所示，群组号 0已设定好。 如果 20秒内没有按过按键，电眼离开设定模式 。 设定群组号： 连续地按“ DEV” 键 直到需要的群组号所代表的LED亮起。 完成输入设定： 按“ GRP”键。 设定设备号 进入设备号设定模式： 按住“ DEV”键（约 5秒）直到黄色 LED灯和“ DEV”键里的绿 色 LED灯亮起（黄色 LED灯 优先闪 烁 ） 。黄色的 LED灯表示设
24、定好的群组号，如左图所示，群组号 1已设定好。 如果 20秒内没有按过按键，电眼离开设定模式。 设定设备号： 连续地按“ DEV”键直到需要的设备号所代表的LED亮起。 完成输入设定： 按“ GRP”键。 6.5检查极限关开的功能 图 6-1 右 链条轨道 上的极限开关 使用 LED显示 灯 来检查排齿上极限开关的功能： 触发排齿外侧的 限位 开关（ 1）， LED J亮； 触发排齿内侧的限位 开关（ 4）， LED K亮。 如果必要，可以改变排齿内外侧极限开关的接线，详见电路图。 使用 LED显示灯来检查 安全 开关 ATL（ 2） ， 安全 开关有 2个开关接点以及 3个不同开关的阶段。
25、触发 链条轨道 上安全开关 （ 3）的第一段 ， LED J熄灭。触发第二段安全开关，LED G熄灭。触发第 三段安全开关，连接到客户 的装置 打开。详见电路图。 触发 链条轨道 上安全开关（ 5）的第一段， LED K熄灭。触发第二段安全开关，LED H熄灭。触发第三段安全开关，连接到客户的装置打开。详见电路图。 如果必要重新连接安全开关 ATL，详见电路图。 6.6检查自动模式 通过开关来选择“自动”操作模式。 6.6.1 马达齿轮的旋转方向 为了检查马达旋转方向： -控制器和所有电眼都要有正确的地址； -所有的限位开关和安全开关 ALT 必须关闭。 图 6-2：右排齿（ R）和左排齿（
26、L）的主视图 1.排齿 ； 2.移动到外侧 ； 3.移动到内侧 ； 4.马达齿轮 ； 5.材料方向 。 当电眼没有遮盖，链条轨道向里移动。 当电眼有遮盖，链条轨道向外移动。 6.6.2 排齿限位开关 NT 80-04 当电眼没有遮盖，触发排齿内侧限位开关，马达停止。 当电眼有遮盖，触发排齿外侧限位开关，马达停止。 6.6.3 安全开关 ATL 0103 当电眼无遮盖时，检查链条轨道中安全开关 ATL 的向里开关触点。 为了达到目的，连续触发安全开关的 3 个开关阶段并按照顺序检查： -停止链条轨道（马达关闭）； -反向驱动方向是得链条轨道向外移动； -停止定型机的宽度调整和机器的生产。 当电眼
27、有遮盖时，检查链条轨道中安全开关 ATL 的向里开关触点。 为了达到目的，连续触发安全开关的 3 个开关阶段并按照顺序检查： -停止链条轨道（马达关闭）； -反向驱动方向是得链条轨道向里移动； -停止定型机的宽度调整和机器的生产。 6.7 检查手动模式 图 6-3： 右排齿（ R）和左排齿（ L）的主视图 1.排齿 ； 2.马达齿轮 ； 3.向外移动 ； 4.向里移动 ； 5.材料方向 。 通过开关来选择“自动”操作模式。 检查功能和方向的关键点。 -手动向里：轨道链条向里移动， LED D 亮； -手动向外：轨道链条向外移动， LED C 亮。 如果 必要 ，重新连接控制盒，详见配线图。 6
28、.8 完成试车 切断电源； 安装 马达侧 盖 ； 链条轨道大概定位在中间位置； 连接排齿固定座，调整偏心螺栓使得排齿固定座能够在排齿上自由滑动。 试车过程到此结束。 注意 定型机布边追踪器现在可以使用。 E+L 对控制器 进行了调整和测试。一般来讲，使用这些设置会获得较好的结果 。如果不是这种情况，可以进行设置的优化 ，详见“优化”章节。 7.操作 7.1 操作盒 通过使用控制盒 NT5112 来选择“自动”或者“手动操作模式。” 在自动和手动模式 下 ， 使用控制盒 NT5303 使得链条轨道向左或者向右移动。 显示灯指示自动模式。 在自动模式下，链条轨道移动电眼，这样针板才能上布。自动模式
29、的先决条件是材料在电眼的范围之内 ，也就是说材料在已经进入链条轨道并已经固定在针板上。 手动模式高于自动模式，在自动模式下，随时可以手动移动链条轨道。 手动模式不适合用于持续的操作。 7.2 操作 7.2.1 上布 注意 只有定型机关闭的时候才能上布。 关闭定型机； 关闭展边装置的马达； 选择控制盒 NT5112 上的手动模式，将链条轨道移动到材料宽度的位置； 从针板上移开喂布轮（使用布夹时不需要）； 启动入布轮驱动； 将布匹穿入展边装置及喂布轮，放下喂布轮； 如果需要，可以使得电眼测量范围的中心在布边缘的标准位置，详见电眼的描述。 如果需要设定电眼为摆臂探边。 对于反光少的布、不规则边缘的布
30、或者有突出的纬纱，可以使用摆臂探边。电眼的摆臂随时都可以使用，详见电眼的描述。 7.2.1 转换到自动模 式 选择控制盒 NT5112 上的自动模式； 自动模式启动； 启动定型机驱动和喂布轮驱动； 启动展边器的马达； 如果必要检查并调整针板上的针。 8.优化 8. 1 优化前的初步考虑 E+L 对布边追踪器进行调整和测试。一般来讲，使用这些设置会获得较好的结果。如果不是这种情况，可以进行设置的优化。 数字控制器选择四种预制的控制特性之一进行操作。控制特性决定了 布边 定位 时 链条轨道 反应 的灵敏度。 有着一致的不同边缘质量，选择好的控制特性是合适的。 如果不同的布有着轻微的不规则边缘，可以
31、在电眼上选择不同的控制特性。 以下在马达 KR60 中 的 数字控制器 RK4080 的参数决定了不同的控制特性。这些参数只能 在 CANMON 中 进行修改。 No. 名称 值 62 二次比例宽度比 1 70 63 二次比例速度比 1 30 64 二次比例宽度比 2 50 65 二次比例速度比 2 35 66 二次比例宽度比 3 45 67 二次比例速度比 3 40 68 二次比例宽度比 4 10 69 二次比例速度比 4 30 8. 2 优化布边追踪器 8.2.1 电眼 FR 55.2 注意 接下来的设 定可能只适合用于 E+L 料号 为 343546 的 FR5502 电眼，软件版本为Z
32、C3402-0002F_ZD 或者 之后的版本。 按下 GRP 键并一直按住 大约经过 2 至 3 秒， LED 显示灯指示设定了那种控制特性。如果 16 个 LED 灯全部亮，控制特性 0（出厂默认设定）被设定。 持续按住 GRP 键然后按 DEV 键。 灵敏度减少，设定为控制特性 1， 13 个 LED灯亮。 每按一次，灵敏度降低直到 4，之后灵敏度将会增加。 这期间 GRP 按键必须保持一直按住的状态。 16 个 LED 灯 控制特性 0（高） 13 个 LED 灯 控制特性 1 10 个 LED 灯 控制特性 2（中） 7 个 LED 灯 控制特性 3 4 个 LED 灯 控制特性 4
33、（低） 设定到需要的控制特性，松开 GRP 键 8.2.2 电眼 FR 55.3， FR 55.4 按“控制特性”键并一直按住 大约 1 秒后，按键里的绿色 LED 灯亮，黄色的 LED灯 （ 1-4） 其中 一个亮 ， 黄色的表明了那种控制特性，如图为控制特性 2. 持续按住“控制特性”按键，使用 DEV 或 GRP按键设定到需要的控制特性。 松开“控制特性”按键，设定到刚刚显示的控制特性。 9.维修 9.1 错误信息 控制器 RK 4008 中的 1 至 4 LED 灯表示状态信息和系统错误。 注意 如果有不同的系统错误， 连接到有系统错误产生的控制器马达将被锁死。 只要错误存在，马达将被
34、一直锁死，之后马达能够自动地解除锁定。同时也没有“开始”数字信号输出（高阻抗）。 10.保养及清理 警告！ 清理工作只能在定型机关闭的时候进行。 关闭定型机； 保证定型机 的 开关 不会被 切换回去。 警告！ 高温烫伤！ 开机后马达会变得很烫。 在保养清理之前， 首 先让马达冷却。 10.1 保养 注意 马达是免维护的！ 有关电眼和配件的保养信息，详见设备的描述。 10.2 清理 每隔三个月使用干净、柔软的布，清理马达外壳上的 绒毛 及灰尘。 有关电眼和配件的清理信息，详见设备的描述。 11.拆卸 警告！ 只有在 定型机关闭的时候才能进行拆卸或者替换工作。 关闭定型机 ； 保证定型机的开关不会
35、被切换回去。 按照“装设”章节里相反的顺序进行拆卸。在这过程中要根据“装设”和“安装”章节的操作指南进行。 12.技术 资料 电眼和其他配件的技术资料，请参考其设备的操作说明书。 马达 KR60 基准电压 100240 V AC， 50/60 HZ LED 系统信息 /系统错误 LED1 工作 正常 LED1+LED4 磁石磨损 /编码错误 LED1+LED2+LED3+LED4 输出阶段错误（短路） LED2 输出阶段温度过高 LED2+LED3 总电流错误 LED2+LED4 欠压 LED3 定子温度过高 LED3+LED4 电压过高错误 最大电流损耗 4 A 基准 功率 350 W 基准推力 1300 N 最大驱动速度 120 mm/s 防护等级 IP 54 环境温度 10 C 60 C 安装 最高海拔 海拔 2000 m 以上 VDE 认证 in acc. DIN EN 61010-1
