1、全面的自定义单机式视觉系统直观,迅速,高灵活性且完全自定义XG-7000 系列4.0 版超高速,全自定义视觉系统XG-7000 系列全新2003 2004 2005 到 2008 2010整合双处理器以及数字传输 CCD 的高速通用型单机式视觉系统上市。引入 200 万像素 CCD 使特点和功能得到升级。 CV-3000 和 CV-5000 通过连接 4 个黑白/彩色 CCD,无与伦比的速度,以及业界最方便用户使用的程序界面提升了 单机式视觉系统性能的标准。为自定义图像处理和简单的操作方式提供了能够克服所有障碍的新途径。 CV-3000 系列CV-5000 系列XG-7000 系列满足您所有的
2、应用需求XG-7000 系列的来临功能(问题解决能力)CV-700CV-2100CV-3000CV-5000XG-7000传统型号基于 PC处理速度传统型号23此系统以其独立式单机式视觉系统的简单性和基于 PC 系统的灵活性满足了您所有的图像处理需求。费时的编程程序验证保护知识产权检测处理时间进行优化简单的编程方便用户使用的界面不会降低检测精度与其他控制装置更好的兼容性单机式系统要求:保持尽可能简单的操作以便于理解的方式显示检测细节检测要求改变时可修改设定保留尽可能多的 NG 数据操作要求:XG-7000 具备在 最短时间内解决 问题的高性能。基于 PC 的图像处理问题:创建流程图调试测试自定
3、义C 语言ActiveX 控制VisionEditor开发完整的图像处理解决方案硬件第 06页第 08页第 10页CCDVISION EDITOR3+1 处理器固态硬盘驱动器一体化照明控制器500 万像素 CCD 支持高速(7x)31 万和 200 万像素高分辨率 500 万像素超小型 12 mm硬件CCD可靠的超高速硬件设计 多达 4 个 CCD 同时拍摄。 共 16种 可选的彩色和黑白 CCD 灵活式硬件 强大的检测工具单元 方便用户使用的界面 直观的编程流程图 更高的速度,稳定性和质量 使之处于视觉系统市场的最前端XG 的性能4第 26页第 30页第 20页第 24页工具设定实用性和 安
4、全性分析预处理在线 OK/NG 批量分析在线再测试与流程图编辑对设计师有用的程序安全相关功能图像直接传送到网络的 FTP 服务器PC 模拟和远程支持滤波器图像优化校正彩色处理分析预处理实用性和安全性为协助在线性能追踪和报告而设计的 全新工具实用性和安全性工具使 XG-7000 能为任何人所用。使用高级预处理功能优化图像瑕疵Trend EdgeTrend Edge 缺陷OCR 二位码图像校正模型搜索计算/脚本循环分支检测工具设定丰富的检测算法,变量和计算方式。 56高可靠性无风扇固态驱动器(SSD)设计风扇和传统 HDD 内有旋转部件,最终会磨损。如果没有旋转部件,就可实现长期连续稳定的运行。X
5、G-7000 系列拥有尖端的散热 技术,实现无风扇设计,即时让处理器超高速高负荷运转也没有问题。此外,该设计无微粒排放,使其很适合在无尘环境中使用。超高速处理案例电子元件表面检测 3ms借助视野达到 240 CCD 行的 7x 超高速 31 万像素彩色 CCD 捕捉工件角度,包括位置补正、二值化处理和颜色检测在内的检测只需 3 ms!硬件带有并行处理功能的一体化控制器确保高性能,可靠性优于 PC 传统XG-7000 系列将图像处理交由多个处理器进行,实现更快的处理速度。与传统处理方式比较CCDCPU业界最高速度“3 + 1”处理系统:超高速并行处理方式KEYENCE 始终致力于创造符合业界标准
6、并拥有最高性能的基于 ASIC/CPU 的视觉系统。 KEYENCE 着重于并行处理和处理器架构的优势,因而站在了技术的前沿。 除“A.C.E.II” (彩色图像处理引擎) 外,KEYENCE 在一个专用的硬件中搭载了 2 个 DSP (图像处理和 屏幕显示) 和一个 RISC-CPU 用于整体控制和通讯,从而实现稳定高速的处理。免风扇设计传统 HDD输出CPUDSPDSP彩色图像处理引擎CCD输出7可扩展硬件KEYENCE 不断开发创新硬件 实现了世界首个可扩展的视觉系统控制器业界首创 多CCD同时拍摄XG-7000 系列允许无缝使用 16 种不同型号的 CCD。 根据所需的检测类型,可选择
7、最合适的 CCD 并结合同一控制器上的其他 CCD 使用。例如,CCD 1 和 2 为简单定位部件的高速单色 CCD,而 CCD 3 为检测部件品质检测的 500 万像素彩色 CCD。 通过追加 CCD 扩展单元,最多可连接 4 个 CCD。 系统可同时运行 4 个 CCD*(包括数据量最多的 500 万像素彩色 CCD)借助该控制器所具有的灵活性,可根据检测标准的变化轻松升级和更改。 如果需要其他 CCD,可根据所需的任务进行指定,不费 吹灰之力即可追加到系统上。* 100 万像素以上的CCD仅限 XG-7501/7701,500 万像素的CCD仅限 XG-7701世界首创LED 照明控制扩
8、展单元轻松控制专用照明,无需另行接线最多可在主控制器上连接 4 照明扩展单元。 每个单元有两个照明接口 (接头或端子), 因此最多可连接 8 个 12 或 24 VDC 的照明。业界首创 可扩展控制器通过在控制器的侧面连接扩展单元,可构建最合适的系统, 还可在未来需要时扩展。CCD 1CCD 2、3当同时使用多个 CCD 检测时,可通过选择最适合检测的 CCD 减少系统总开销。 上例中彩色 CCD 和黑白 CCD 同时使用。 多 CCD 系统 组合案例在 16 种型号中选择 4 种 CCD模塑瑕疵检测,印刷检测200 万像素小型彩色 CCD + 侧视镜平坦度检测 200 万像素黑白小型 CCD
9、控制器CCD输入 2 + 2 个CCD 扩展单元照明控制扩展单元CC-LINK 通讯单元主控制器CCD 扩展单元无需 I/O 分配,无需接线,无需 PLC 编程控制器照明控制扩展单元传统方式需要大量 I/O 的 PLC 控制。可在每个图像拍摄单元中控制 8 个照明的 ON/OFF 状态、闪光和亮度。照明设定通过在图像拍摄单元的照明设定标签页中设定照明条件,就可以在图像处理流程中轻松控制照明。 通过在单个处理流程图中使用多个照明模式和亮度皆不同的图像处理单元,可轻松拍摄多个图像并实现高级照明排序。 此外,光亮度值是可引用的变量,因此可在处理检测后对程序进行动态更改。8CCD多种 CCD 类型可满
10、足各类需求和性能标准 31 万像素线条不清楚,无法检测。200 万像素破损的图案不清楚,清晰度不足以进行精确检测。 该图像需要更小的视野。500 万像素细节清晰,可精确检测缺陷部分。回路破损4.7 4.716.7 16.716.7 16.761.2 61.229.2 29.259 5959 59不同像素数造成的缺陷检测能力的差异最广泛的阵容选择最适合应用的 CCD无论该应用是要求使用彩色百万像素 CCD 进行高质量检测,还是使用 7x 高速 CCD 进行高速检测,在狭窄的环境内安装小型 CCD,XG-7000 系列广泛的 CCD 阵容都可提供最理想的解决方案。20.5 20.5类型型号规格CC
11、D 有效范围(像素)图像传输时间(ms) 500 万像素 CCD系列XG-H500M XG-H500C11x 高速黑白CCD 11x 高速彩色CCD2432 2050 2432 2050200 万像素 CCD系列XG-H200M XG-H200CXG-200M XG-200CXG-S200M XG-S200C7x 高速黑白CCD 7x 高速彩色CCD黑白CCD 彩色CCD超小型黑白CCD 超小型 彩色CCD1600 1200 1600 12001600 1200 1600 12001600 1200 1600 1200100万像素 CCD系列XG-H100M XG-H100C7x 高速黑白CC
12、D 7x 高速度彩色CCD1000 1000 1000 100031 万像素 CCD系列XG-H035M XG-H035CXG-035M XG-035CXG-S035M XG-S035C7x 高速黑白CCD 7x 高速彩色CCD 黑白CCD 彩色CCD超小型黑白CCD 超小型 彩色CCD640 480 640 480640 480 640 480640 480 640 4809控制器操作无需 PC 软件直接操作和控制流程图 完整流程图显示可在屏幕上显示完整流程图,使运行情况一览无余。在大型流程图上导航可谓轻松、快速、轻松,可使用显示光标在图上选择需要查看的范围。条件分支图像处理流程图中所用的条
13、件分支也可进行设定和显示。可使用不同的颜色显示分支并将其最小化,以便有效地进行编程。传统型号传统系统为单流程结构。 因此需要使用“跳转”命令,使得导航和理解都很困难。捕捉图像 搜索条件分支瑕疵范围尺寸测量毛边和缺口输出真实的分支结构XG-7000 直观的设计使分支非常直观,用户可方便地理解和导航。 可根据需要在正确的分支中插入单元,更改设定既快速又简单。单元直接显示将光标放在流程图的相关单元上即可验证该单元的详细结果和设定。显示单元结果、计算术语和一个单元的处理时间单元运行和判断显示流程图上的每个单元都有一个指示器来显示该单元是否已被处理, 是否通过或失败(OK/NG)。这样一眼即可知道图像处
14、理流程的当前状况。全新控制器流程图编辑功能让用户掌控一切控制器支持可直接操作图像处理流程图,无需 PC。可使用遥控器来编辑、追加、移动或设定各种检测单元。借助易于导航的操作 界面,调整过程几乎不花费多长时间。标记显示 单元已处理,判断通过(OK) 单元已处理,判断失败(NG) O 单元未处理轻松实现目标集成的图像处理开发软件“XG VisionEditor”在应用测试和解决问题期间,可随时快速进行模拟和调试,以有效推动设计过程。模拟测试调试流程图构建用户界面设计10无缝开发,实现快速、强大、高效的应用解决方案XG VisionEditor 是专用的 PC 软件,可一次完成从构建图像处理解决方案
15、和用户界面到调试和模拟的所有操作。 该 PC 软件部使用编程语言,所有操作都可在简单易懂的图像界面中完成。 该程序主要以拖放操作为主,可在最短的时间轻松内完成复杂的处理过程。 由于集成了可同时找出开发中的错误 (静态和动态) 的调试工具,调试所需的人时因此大幅减少。 总之,构建和设定之间的的总时间现已大幅减少。 KEYENCE 全力优化提供解决方案 (图像处理检测的核心) 的工具,从而大幅提升图像处理系统开发的效率。 图像窗口除了显示拍摄的图像和设定界面外,还可以实时确认滤波器或检测工具的处理结果。单元结果可在此处浏览单元和变量的结果和检测数据的所有信息。 该单元结果部分同样具备监视器,可只显
16、示要查看的变量或检测结果。 有助于轻松确认和分析结果。 在单元结果中,还可以编辑变量,使登录和更改变得非常轻松。模拟工具栏可从连接的控制器所拍摄的图像运行模拟,也可以在 PC 或跨网络进行模拟。 还可以选择程序连续运行、逐步运行或单次循环。资源显示通过设定显示在控制器不同范围所用的资源。工具列表列出从边缘检测和模型搜索等检测工具到条件分支定时器和循环等控制处理工具的所有工具。 从该列表中将项目拖放到流程图中,即可轻松构建图像处理流程图。流程图视图从组件列表中将处理单元拖放到该部分中,即可轻松构建图像处理流程图。 错误均高亮显示,变量使用一目了然,因此可轻松进行调试。开发流程 1任何人都能上手的
17、直观操作,任何人都能理解的视觉设计 11开发流程 1只需单击鼠标即可轻松构建图像处理流程图通过直观的 Windows 式拖放操作构建基本结构。只需从右侧列表中将所需的工具拖到流程图中即可构建结构。亦可选取处理单元本身并在流程图中随意移动。甚至还可以从列表中将变量直接拖放到单元参数中,也可以选择输入,通过自动填写功能可轻松完成输入。随着字符串的输入会出现可用的选项,从而确保信息输入正确无误。在线实时编辑图像XG VisionEditor 软件可与任何已连接的控制器和 CCD 直接实时通讯。参数调整、 模拟和图像都能够传输,从而能够快速构建和编程程序。轻松进行大规模编辑业界首创 分块放大显示可将流
18、程图进行划分,每个分区都可随意放大。可同时查看全局和特定范围,轻松进行导航。分组功能分组功能可有效地创建流程图并进行管理。 可分组多个单元、搭配颜色并在不需要时最小化。 通过将多个单元集中在处理单元中进行管理,即使是大型流程图的处理过程也能一目了然。 该功能还提供您复制各个独立的组并像子例程一样粘贴到单独的流程图中。轻松查看更改效果从图像预处理组合和变量值一直到参数变化造成的检测值差异,XG-7000 提供您根据任何更改确认当前最初设定。由于可快速确认更改效果并轻松测试选项,可在最短的时间内实现最佳设定。从变量列表中将变量直接拖放到设定框中在选好预处理滤波器后,立即就能看到结果。拖放处理工具单
19、元自由移动单元通过单元结果列表可实时了解各个根据设定变化而变化的变量结果。在可观察的倍率下显示流程部分。自由设定组名和颜色控制处理XG-7000 系列提供各种控制处理功能,包括实现程序灵活性和自定义所需的条件分支和循环功能。 这样便可根据更改条件进行切换和处理,使图像处理具有灵活性。 此外还提供处理延迟、在终端等待或操作员交互等定时控制功能。 由于可构建流程图与不同的流程、设备和操作员交互,因此 XG-7000 系列可轻松内嵌在系统中。控制处理定义分支 加入基于输入值分支流程图 (最多 64 个点)循环重复单元操作直至结束或中断条件循环结束停止循环断开中断循环并退出定时控制定义暂停暂停指定时间
20、段定时器用户指定的定时器定时器设定保持暂停,直至指定的用户时间结束端子 I/O 延迟保持暂停,直至指定 I/O 发生变化变量延迟根据所选变量与所选参考值的比较结果暂停等待对话框保持暂停,直至操作员做出更改 变量注释功能可为每个变量加上调试和程序复查所需的注释。 随着流程图变得愈发庞大和复杂,变量选择 却变得愈发简单。12最广泛的阵容基于计算和脚本的灵活处理计算在自定义中也是必不可少的一环, XG-7000 系列提供 100 多种函数和指令。 通过从组件列表中拖放函数可快速创建计算和脚本。此外还支持输入、剪切、复制和粘贴,以及帮助尽可能减少输入错误的自动填写功能。还可使用基于脚本的设计,使复杂的
21、计算更容易突破和理解。最广泛的阵容自动交互命令处理程序切换、图像捕捉、重置、开始/停止操作日志等命令通常需要外部控制。但现在,这些命令可自动执行,并成为图像处理流程图中的一部分。命令集可让控制器自动控制。 通过内置命令还可以使用比图像处理更高级的附加功能。例如,切换到不同的显示图像、根据检测结果放大瑕疵或保存特定部件不良的图像数据,各式各样的命令可实现各种功能。KEYENCE 还提供创建自定义命令的功能,提供用户将多个指定内置命令组合为一个命令,实现以宏为基础的单项操作。内置命令案例系统控制(73 种)常用命令包括: 程序切换、图像保存、触发输入启用禁用、模式切换(运行停止)、重置、写入变量、
22、 清除历史记录、导出历史记录、图像捕捉、开始停止操作日志用户交互(22 种)常用命令包括: 打开关闭对话框、图像保存、图像缩放、图像滚动、更改密码、切换用户帐户开发流程 2PC Base 以上的高功率和高灵活性变量处理可定义大量变量,包括基于图像、位置、线性、单个和数组的变量。变量不仅限于单个程序,可设定为本机、系统或全局使用。可根据预期的操作分别重写和初始化各个变量。通过变量设定工具,可轻松完成批量替换变量名或搜索特定变量等操作。变量设定屏幕命令列表标注错误自动检查功能全新一次计算最多可输入 5000 个字符将光标移动在变量上方时会显示注释13开发流程 2将用户定义的“C 语言单元”自由集成
23、到处理流程中可将用户使用 C 语言构建的源代码集成到 XG-7000 的流程中。 可有效开发图像处理的必要部分、通讯输出设定并创建显示内容,无需复杂的编程,因此可针对核心处理部分的开发集中资源。 只需单击即可编译源代码,并可通过协调 C 语言开发环境在模拟期间调试。 PC 和 XG 控制器环境的编译器通过使用 DSP 原生命令而非脚本或中间语言将易用性发挥到极致。 将“C 语言单元”插入流程以便反映独立算法只需轻触一个按钮即可编译使用 C 语言构建的源代码值得信赖的超高速硬件,可立即使用无需复杂编程的有效设计包含通讯、显示界面创建和操作的开发环境将时间和精力集中在核心部分的开发上已建立的调试模
24、拟环境创建显示内容实用工具调试通讯控制程序构建图像处理算法开发图像处理算法开发图像处理程序设计图像拍摄照明条件设定硬件选择兼容性验证PC Base (板卡式)XG-7000C 语言单元使用案例以像素为单位处理图像数据计算、脚本和变量处理 独特滤波器开发 独特算法开发 已经拥有的公司资产的活用 将大量计算集中到一个操作单元中 处理更复杂的大型计算 提高大型计算的处理速度无法超越的多图像拍摄功能 优化单个检测周期。 传统系统需要等到流程结束后才能拍摄下一张图像在传统的图像处理过程中,一个检测周期由“拍摄 - 检测 - 输出”组成。在如果需要在不同的照明条件下对同一目标进行多次检测,则必须多次重复这
25、一周期。然而,在 XG-7000 系列中, 可直接拍摄第二张图像 (在第一张之后,处理开始之前),可避免多余的触发输入和输出所消耗的时间。1个周期后全部完成图像拍摄需要 2 个控制处理周期图像拍摄输出图像处理图像拍摄输出图像处理图像拍摄输出图像处理经过缓冲的图像以CCD缓冲区中接收的先后顺序进行处理。在处理完成前无法拍摄下一张图像, 进程停止用于检测的最终图像既没有欠曝也没用过曝。多次图像拍摄来改变明亮度通过图像计算功能合成的图像 CCD 1 CCD 2 CCD 3第一次处理时即使下一个目标在处理期间到达,也能捕捉图像并继续进程 第一次处理时14全新后台图像拍摄基于图像处理和设备交互异步拍摄图
26、像XG-7000 具备“后台图像拍摄”功能,可在操作流程期间而非开始时拍摄图像。 可跟随设备的移动同步拍摄图像,且不依赖正在处理的当前图像。 传统系统必须等到程序返回一个周期的起点时才能拍摄新图像。 “后台图像拍摄”功能可独立拍摄图像,如果 XG-7000 正在处理另一图像,则会将拍摄的图像暂放于缓冲区中。 缓冲区中最多可存储 1013 张图像,有助于实现图像处理零延迟,以便在处理期间维持高吞吐量。 还可以使用 XG 软件套装将独立的 CCD 图像保存到独立的文件夹中,以有效地进行 PC 模拟。案例: 使用多重照明检测瑕疵 使用 XG 多重图像功能可完成传统图像处理方式无法企及的瑕疵检测和品质
27、检测。多重图像拍摄功能消除光晕 使用多重照明和图像计算功能意味着可在一个周期内获得完美的图像,即使需要将不同的照明组合在一起也没用问题。 在传统系统中,需要 3 个以上的周期才能获得所有图像,这样便严重影响设备作业周期时间。 系统甚至会无法正确处理图像和检测。 案例: 实现高速抓取 & 放置处理的非同步图像拍摄功能 可通过索引和传输操作将触发输入从设备发送到 XG-7000 控制器,因此可大幅改善周期时间。操作时间需要延长索引的停止时间才能同步,或需要使用两个独立的控制器。只凭单个控制器无需等待即可拍摄图像,因此无需停止索引周期。传统型号后台图像拍摄 传统传统多重图像拍摄后台图像拍摄CCD 1
28、 CCD 2 CCD 3图像计算案例: 检测芯片上的瑕疵仅突出瑕疵部分最小值计算(暗侧优先) 15开发流程 2自定义图像滤波器可准备从 3 x 3 到 21 x 21 的自定义图像滤波器,其中可自由决定处理内核及处理方式、可设定放大或缩小,从而支持所有自定义 滤波器需求。 21 x 21 收缩滤波器使用案例 太阳能电池电极图形损坏 21 x 21 自定义滤波器设定屏幕同轴垂直照明NOT 运算(反转)低角度照明图像计算创建最适合检测的图像图像操作已突破 PC 图像库的传统,包含各种图像计算过程,其中有数学计算( 加减乘除)、逻辑计算、位计算、旋转平行转换、缩放、梯形校正以及像素数转换。 通过即时
29、确认合成图像,图像计算功能比 PC 图像库更便于用户使用。 此外,通过存储处理前后的图像变量,可在图像上分别进行不同的流程并于最后阶段组合在一起。同时使用同轴垂直照明和低角度照明时,图像上显示不同的瑕疵。 但是使用低角度照明时,瑕疵不会显示。 利用这一差异,通过同轴光反转图像光线,然后在两个图像间使用最小值计算,取两者中灰度较低者的灰度值作为结果,只有这样才能突出缺口。在一个图像中显示为黑色的瑕疵范围仍为黑色,而两者中均存在缺口的范围高亮显示。 同类首创检测范围自动形成 检测范围可将二值化白色或黑色范围作为自定义检测范围。 检测范围可动态变化,不会遗漏瑕疵。 亮度变化的同时,支持自动调整二值化
30、的设定值。 复杂的检测范围也只需设定二值化的设定值。 可使用斑点滤波器来能够去除细小的干扰,不作为检测范围。范围自动形成案例: IC 瑕疵检测两个封装上的印刷字不尽相同,可在封装上的印刷字的周围也能够找到瑕疵。 通过将检测范围自动形成可同时检测导线异常。 因此即使形状发生改变,仍可正确处理检测范围。 放大的原始图像瑕疵:合格瑕疵:必要判断不良后期处理图像将印刷部分包视为检测范围印刷部分之外的所有范围都视作检测范围检测印刷部分以外的范围原始图像详细的对话框显示和交互设定可详细设定每个对话框,包括位置参数、何时在屏幕上显示消失等,还可详细设定手持控制器的按钮交互功能。基于用户帐户的对话框通过基于用
31、户帐户更改每个对话框菜单的显示非显示参数,可为管理员和操作员创建不同的菜单和操作级别。对话框组件有多个基础组件可用于创建对话框。 根据自定义对话框的需求从组件类别中拖放项目。内置对话框常用操作。例如统计、图像存档和存储库注册。 可以立即予以整合。对话框组件列表16显示界面编程轻松创建显示屏幕和操作界面通过拖放组件列表中的组件并调整大小即可轻松创建满足您需求的独一无二的显示屏幕。 可使用并配置 BMP 图像、图形、文字、 检测值及 CCD 图像等众多组件,因此操作员可设计出理想中的屏幕。 一个程序最多可创建 100 种不同的屏幕,因此可完全自定 义任何显示。 屏幕和组件不仅可通过外部输入还可基于
32、图像处理结果或设定轻松显示并切换。业界首创 对话框功能创建和自定义操作员的菜单和界面,使操作更简单针对用户与 XG-7000 的图像处理的交互,每个程序最多可创建 900 个独一无二的对话框。 可根据用户的输入连接对话框,以创建层叠式菜单或选项。 对话框还可与图像处理流程图中的时间和操作连关在一起,这样在需要用户操作和输入时就会出现。 还可根据用户登录系统的帐户配置和显示对话框和菜单。用户界面可通过鼠标拖、放和点击操作轻松创建易于操作员使用的自定义显示界面 业界首创 通过树状屏幕浏览器,可轻松找到和导航对话框设定或显示项目。通过从组件列表拖放所需组件(例如 CCD 图像和显示组件)完成屏幕设定
33、。全新借助分层视图,可轻松直观地设计通常看起来复杂的多层显示设定。层叠和覆盖式菜单设计17用户界面ActiveX 控制完全自定义的 PC 界面通过 ActiveX 控制,可整合 XG-7000 控制器,使其成为设备的一部分。可设计不仅与 XG-7000 系统交互还与设备的其他部分及其操作交互的 PC 界面。除了可创建 PC 控制界面外,还可通过 ActiveX 控制获得检测数据、结果信息、历史记录和文件管理。 可轻松建立和配置多个连接,将多个控制器和设备连接在一起。通过 以上这些功能,即可在一个界面上统一管理多个系统,还可开发功能齐全的生产管理系统。以下 PC 界面案例汇集了 XG-7000
34、视觉系统的 CCD 图像和操作按钮以及半导体行业中晶片位置校准和加工所需的其他机械功能。 操作员只需使用一个界面即可同时控制视觉和设备。 ActiveX 是美国微软公司的注册商标。使用 ActiveX 的机械控制和结构 可通过显示在 PC 上的单个界面开发完整的设备控制。 所有设备均通过 PC 连接和控制。 ActiveX 实现将所有这些应用合并在一个界面中。远程数据日志记录和监控软件“XG Vision Terminal”XG Vision Terminal 可通过网络远程监控、日志记录和支持任何已连接 PC 的 XG-7000 控制器。 可通过传输设定文件和图像数据远程解决问题,维护人时、
35、停工时间和出差因此大幅减少。 主要功能远程桌面功能可确认和操作连接远程的控制器,还能确认统计数据以及图片,但不会影响视觉控制器的处理时间。日志记录功能可从任何已连接的控制器、记录的检测结果以及图片能够保存到PC的文件夹里。该功能还支持累积控制器的输出缓冲, 以确保完整收集数据。文件获取功能可在 XG-7000 控制器和 PC 间传输设定数据文件和图像数据文件。其他设备 (例如,XY 平台、机械手等)用户界面用于控制设备的 PC(工控机)XG-7000 系列服务器用户界面PC 显示整合 XG-7000 图像处理组件和其他设备控件办公室 PC以太网文件传输管理多个通过 LAN 连接的控制器18无缝
36、的模拟和调试高效程序开发XG 软件套装提供模拟功能,无论是针对图像处理流程、显示界面构建还是 I/O 或遥控器,都可在开发期间的任何时候进行模拟。 随时拥有该功能就意味着在任何需要的时候都可以进行调试, 从而确保开发效率。业界首创 全新流程图中断功能逐步调试可在流程图上的任何位置使用多个中断点 (暂停)。 这样就能使运行的程序在模拟期间暂停。 当到达中断点时,可确认包括变量在内的所有流程,以便有效地进行调试。 还可使用多个中断点逐步运行的效果,进一步增强调试功能。业界首创 错误检查功能立即发现错误并转至错误源头通过该功能,您只需按下检查按钮即可检查检测设定中是否存在错误。该功能自动创建找到的错
37、误列表,并报告错误类型及其 位置。在包含计算、函数在表达式的单元中,最终信息不仅显示错误类型,还会显示错误所在行和位置。业界首创 自动日志记录功能跟踪动态错误在特定条件下发生的错误相对较难查找。 在 XG VisionEditor 中, 所有模拟处理结果和错误都会显示在连续的日志中。 可轻松找、检查并解决动态错误,因此可快速完成调试和错误检查。业界首创 变量引用列表指示器快速查看并确定使用变量的位置XG VisionEditor 还自带了变量引用列表,可快速精确验证使用的变量及其位置。 除了在变量旁显示单元标识外,只需单击变量即可使该单元在流程图中闪动。 这样就可以很方便地查看所有引用和使用的
38、变量的位置。调试自动错误检查和简单调试 高效开发的秘诀每个单元都可独立处理并逐步调试。 在到达中断点时按下继续按钮,图像处理流程将继续运行,直至下一个中断点。 若使用分步按钮,则只处理当前单元。流程构建 控制通讯用户界面构建动态错误(例如变量超出引用范围时发生的错误)也会显示出来。查看错误的确切信息及所在行和列XG 软件汇集了从开发到实施的所有组件无缝模拟和调试在选择变量后,流程图中所有引用该变量的单元都会闪烁。变量列表最多可同时显示 4 条趋势线19调试单元结果和变量信息列表快速理解单元和变量操作可在树形图中查看并确认流程图中的所有单元。这有助于查看和确认所有处理结果和数据。还可使用排序和筛
39、选功能,根据需要显示单元结果数据和变量。要进行简单的设定,单击任何单元或变量。 属性框将会打开,可在其中直接修改参数。主要功能得以强化完整的 PC 模拟器功能最多支持 50000 张图像XG VisionEditor 中开发的检测设定可通过 VisionEditor 软件里的 XG Vision Simulator 中直接自动运行。 最多可使用并处理 50000 张图像,在 PC 上精确模拟 XG-7000 控制器的运行过程。 模拟器显示配置的显示界面及对话框,并支持输出数据 (CSV 格式),同时还可模拟 I/O 控制和外部输出。业界首创 跟踪日志功能轻松诊断 I/O 和信号处理问题跟踪日志
40、功能可有效地帮助诊断处理和 I/O 问题。 集成人员和开发人员可检查并监控单元处理的先后顺序、I/O 信号及命令。 可对显示的结果进行划分,还可轻松显示每个单元的处理时间及其他信息。 还可保存跟踪日志供日后参考。统计分析功能在最短的时间内获得最佳设定任何检测数据或变量值都可显示为趋势图或柱状图。在趋势图中,最多可同时显示 4 个任何类型的值的图表。可根据处理条件的变化将多个结果的不同图表进行排列,轻松完成最佳设定。 结果数据中包括成品率信息及标准统计数据 (例如最大值、最小值、平均值、标准差和 6 值)。可同时显示检测值、变量和 I/O。趋势图柱状图操作期间使用的里的界面连同对话框菜单一同显示
41、。20适用于设计者的实用工具PC 图像设定借助胶片式缩略图,可在 XG VisionEditor 中轻松管理拍摄的图像。 只需点击鼠标数次即可收集控制器实时拍摄的图像或历史检测数据中存档的图像。 通过 Windows 剪贴板输出设定细节和流程图只需单击即可将详细设定和图像处理流程图复制到 Windows 剪贴板中。 将参数编排为 Excel 格式意味着可轻松保存信息,以便将来参考或用于创建设定说明书或其他文档。下例为使用多个互相等距的边缘位置范围检查凸轮的轮齿和整体情况。可选择任何项目并粘帖到其他单元中。多个检测范围的调整设定多个互相等距离的检测范围既耗时又乏味。多范围分布 功能可通过圆、弧形
42、或直线快速划分多个单元检测范围。重复、部分复制和粘帖在普通的复制粘贴功能的基础上又增加了重复和部分粘帖选项。通过重复粘帖,只需一次操作即可构建多个单元,省去无数重复操作。部分粘帖可将用户选择的参数粘帖到多个单元中,当需要将修改的设定应用到大量单元中时该功能就显得十分 有用。在操作期间确认历史检测结果可在操作期间在控制器屏幕上轻松验证保存到控制中的 NG 图像和检测结果,不会对处理产生任何影响。通过 SD 卡轻松设定多个控制器可使用外部 SD 卡轻松设定多个控制器和替代品。 可轻松复制设定文件,只需几分钟控制器就可准备就绪。(没有设定密码的条件下)I/O 监视器使整合顺利进行I/O 和 RS-2
43、32C 监视器功能可通过 XG-7000 控制器显示在屏幕上,该功能特别有助于在最初整合期间确认 RS-232C 通讯 I/O 端子的动作情况。剪切板输出项目Excel 是美国微软公司的注册商标。全新I/O 监视器RS-232C 监视器实用工具和安全性附带的实用工具和安全工具使任何人都可以轻松使用 XG-7000 操作日志操作日志记录并存储用户曾按过的所有按钮及所有已更改的设定,并标有日期和时间。该信息可保存为 CSV 文件,以确保误操作时的恢复时间的缩短和管理的加强。密码锁设定可设定密码锁以确保 (XG VisionEditor 构建的流程中的) 检测单元无法通过控制器编辑,以防止操作员误操
44、作。 更改参数 切换产品类型编号 打开对话框 删除追加单元等锁定!锁定!CSV 文件 21实用工具和安全性安全相关功能用户帐户和分组管理最多可注册 100 个不同密码的用户帐户。 同时还可将用户帐户分配到 5 个用户组。 每个用户组都可设定不同的权限和访问级别,包括编辑、菜单操作和屏幕显示等内容。还可根据不同操作员、工程师、品质管理人员、设备管理人员等的需求自定义不同的界面、对话框和按钮控制。锁定组 XG VisionEditor 提供用密码锁定组。 在锁定后,无法从控制器上查看组设定,因此可防止因操作员对设定进行不必要的更改而造成误操作,还可防止图像处理技术泄漏。XG VisionEdito
45、r控制器设定文件控制器标识 - IHGFEDCBAXG 控制器控制器标识 - ABCDEFGHI可对可用的操作进行限制,例如操作员权限只能使用检测范围调整功能(管理员菜单呈灰色)。通过切换帐户(带有密码),权限被更改为管理员,只有管理员可操作的菜单显示出来。通过 XG VisionEditor 设定密码锁不锁定组锁定组需要密码才能解锁组。自定义启动画面可在启动画面中显示公司徽标或设备型号等 BMP 图像。CCD徽标CCD机身上所用的 KEYENCE 徽标和型号皆为贴纸,可在需要时撕除。无印刷手持遥控器为了使遥控器能适应设备,提供无印刷版(OP-84236)方便与遥控器按键功能的自定义。开发自己
46、的设备时 KEYENCE XG-7000 系列提供设备商定制服务,以便能和设备完全整合。22使用 XG-7000 系列优化设定设定优化所需项目图像存储y 保存大量图像y 根据条件指定位置模拟y 在 PC 上模拟 XG-7000 系列控制器环境进行测试y 使用存储的图像复测并模拟结果统计分析y 分析并了解处理项目的高级功能y 自动生成统计结果,包括最大值、最小值、良率及标准偏差。图像存储统计分析模拟集线器HDD电脑XG-7000 控制器使用模拟图像 输出图像 输出图像 可轻松管理多个 PC 模拟器,并使用 FTP 传输的图像进行模拟。 在确定文件夹后,XG-7000 可直接将图像输出到 PC 上
47、的正确位置,方便模拟器引用。* NAS 是指设计用于网络并包含文件服务器软件的存储设备。 与点对点连接并需要配置的 USB 外部设备不同,NAS 设备在连接后立即成为网络的一部分,可供其他设备使用。 这使得数据浏览和文件共享变得更简单。设定调整全新将 FTP 上的图像定向至网络或 HDD 驱动器图像不仅可以直接保存在控制器使用的 SD 卡,还可通过 LAN 连接直接传输到 NAS*(网络附加存储)。 也可以连接常见的大容量 (10GB、100GB、1TB 等) 外部 HDD,以长期存储图像。 此外,通过使用图像输出缓冲选项,不会丢失连续 NG 图像。功能提升图像输出缓冲(确保图像完整输出)外部
48、图像输出功能 (SD 卡、PC 应用程序、FTP 服务器等) 与图像拍摄功能使用相同的图像库。 由于检测和输出结果只在保存图像后进行,因此图像随时可以输出。 即使输出传输过程由于不可控的协议命令遇到阻塞,该图像输出功能还具备自己专用的缓冲。 这样即使发生延迟,也能确保所有图像都能被输出 (在缓冲容量之内)。更强大的新机能通过 PC 和鼠标进行 PC 模拟和远程支持通过 PC 和鼠标与 XG-7000 的显示界面直接交互。 可通过 PC 模拟器使用保存的图像测试并模拟现有设定。 此外,XG Vision Terminal 还支持远程连接和数据日志记录功能。存储和通讯丰富的协议和存储选项创造完整的
49、检测系统 只保存所需的图像用于分析和模拟图像输出缓冲使图像可流式传输到各种外部设备 (例如 FTP 服务器),方便用户使用 XG-7000 系列的模拟软件和统计功能测试并分析。 还可确定要存储哪类和哪些图像,这一功能十分有助于提高优化设定的速度和精确度。 模拟器和统计工具的结合使得校正和设定优化变得非常轻松。全新使用鼠标与系统完全交互使用 Simulator 最多可处理 50000 张图像SD 卡PC 应用程序FTP 服务器所有图像均存储在缓冲中。23业界首创 CC-Link 单元 (支持 1.10 和 2.00 版)轻松简单的 PLC 连接可通过连接 CC-Link 模块 (例如 PLC) 和 CA-NCL10E (连接到视觉控制器的一侧) 进行通讯。通过 PLC Link 功能可轻松接线、连接并设定,从而简单顺利地将 XG-7000 与 PLC 整合。SD 卡电脑显示器PLC PLC交换集线器以太网/RS-232C PLC LinkXG-7000 系列支持 HDD 并装有 FTP 服务器功能的网络SVGA 输出* CC-Link 是三菱电机的注册商标。CC-Link 单元到 PLCEthe