1、 DeviceNet 模块与 FANUC 机器人的通讯设置 BANNER 2014/4/7 DeviceNet 模块与 FANUC 机器人的通讯设置步骤： 一、 设置 ID 站号。 设置范围为 1-63， 如： 设为 51，与 PLC 网络上的站号不冲突。 现场设置如下图所示： 二、 连接到 PLC 的 D 网总线； D 网模块侧接线： 如下图所示 , 将需要通讯设备接入 PLC 控制 D 网 。 三、 AB-PLC 扫描 ， 并配置输入为 POLL 模式； 进入 PointIO 组态界面 1. 用 rsnetwork 扫描 point bus 网络，找到 point I/O 上的所有模块并进
2、行配置， map 所有 I/O I/O 模块的输入输出字节长度和类型按默认配置如 下 图 所示： 2. Map 所有 I/O,这里需要对输入模块进行设置，否则机器人只能扫到 PointIO 输入的状态位。 选中需要配置的输入模块，按下图 进入 Advanced选项， 将 Map To 里面设置为 Polled，输出模块按默认配置不需要更改。配置完成后 DownLoad，然后 PointIO 就可以直接和Fanuc 机器人通过 D 网直接通讯了 。 四、 连接到机械手的 SD3 口。 连接上后重启机械手控制系统。 五、 机械手示教手柄，查找 D 网设备 使用示教手柄扫描 D 网设备如下图所示：
3、找到 D 网模块。 六、 机械手分配数据寄存器地址 D网 FUNAC机器人与视觉系统控制柜远程通信 不同工位配置表 2个相机 4个相机 模块型号 模块数量 模块型号 模块数量 1734-ADN 1 1734-ADN 1 1734 IB8 1 1734 IB8 2 1734 OB8 1 1734 OB8 2 1734-TOP 2 1734-TOP 4 当连接 2 台相机的工位时： 数据输入为 24 位； 数据输出为 24 位 ； 当连接 4 台相机的工位时： 数据输入为 48 位； 数据输出为 32 位 ； 七、 显示输入及输出状态。 机械手示教手柄上监控 I/O 状态如下图所示： 所有的输入输出点都可以在使用时做好注释。 如： Trigger1， Ready1 等。 通过以上步骤完成 D 网模块与 FANUC 机器人的通讯设置。
