1、NDAM-9010串口通讯模块广州致远电子有限公司概述NDAM是全新一代基于网络通讯的刀片式数据采集控制系统 。 采用积木化结构 ，简单 、 灵活 ， 通讯模块和各种数据采集控制模块自由组合 ， 应对各种现场应用 。 可以 通过以太网 、 RS-485/RS-422/RS-232 或CAN-bus 等通讯方式 组建网络 。NDAM-9010 通信模块 采用 串行 接口 ，符 合 ModbusRTU /ASCII 协 议 规 范 。NDAM-9010 可以和其他数据采集模块组成串行链路数据采集系统 ， 适用于工业现场的各种数据采集和控制系统 。NDAM-9010 采用电气隔离技术和看门狗技术 ，
2、 有效保障设备安全可靠运行 。产品特性 32 位 ARM 处理器 ； 嵌入式实时操作系统 ； 全隔离串口 RS-485/422/232； 最高波特率支持 57600bps； 支持 ModbusRTU/ASCII 通讯控制 ； 提供 OPC 服务器 ， 支持组态软件 ； 提供 Windows 动态链接库 ， 支持二次开发 ； 隔离耐压 ： 2000Vrms； 电源过压 、 过流 、 反接保护 ； 支持 固件升级 ； 工作温度 范围 ： -20 +85 ； 工业级塑料外壳 ， 标准 DIN 导轨安装 。产品应用工业现场控制远程监控与数据采集电力通讯仓储与监控电子产品制造食品和饮料行业包装和物料转移
3、安防产品订购信息型号 功能 类型NDAM-9000 以太网通讯模块NDAM-9010 RS-485/422/232 通讯模块NDAM-9020 CAN-bus 通讯模块NDAM-9050 GPRS 无线通讯模块典型应用V1.00 Date: 2008/5/12产品数据手册DataSheetModbusRTU/ASCIIRS485/422/232 通讯NDAM-9010串口通讯模块广州致远电子有限公司2008 Guangzhou Zhiyuan Electronics CO., LTDDate:2008/5/31I产品数据手册V 1.00修订历史版本 日期 原因V 1.00 2008/5/31
4、第一次发布NDAM-9010串口通讯模块广州致远电子有限公司2008 Guangzhou Zhiyuan Electronics CO., LTDDate:2008/5/31II产品数据手册V 1.00销售与服务网络（一）广州周立功单片机发展有限公司地址：广州市天河北路689号光大银行大厦12楼F4邮编：510630电话：(020)38730916 38730917 38730972 38730976 38730977传真：(020)38730925网址：广州专卖店地址：广州市天河区新赛格电子城203-204室电话：(020)87578634 87569917传真：(020)87578842南
5、京周立功地址：南京市珠江路280号珠江大厦2006室电话：(025)83613221 83613271 83603500传真：(025)83613271北京周立功地址：北京市海淀区知春路113号银网中心A座1207-1208室（中发电子市场斜对面）电话：(010)62536178 62536179 82628073传真：(010)82614433重庆周立功地址：重庆市石桥铺科园一路二号大西洋国际大厦（赛格电子市场）1611室电话：(023)68796438 68796439传真：(023)68796439杭州周立功地址：杭州市登云路428号浙江时代电子市场205号电话：(0571)880092
6、05 88009932 88009933传真：(0571)88009204成都周立功地址：成都市一环路南二段1号数码同人港401室（磨子桥立交西北角）电话：(028)85439836 85437446传真：(028)85437896深圳周立功地址：深圳市深南中路2070号电子科技大厦A座24楼2403室电话：(0755)83781788（5线）传真：(0755)83793285武汉周立功地址：武汉市洪山区广埠屯珞瑜路158号12128室（华中电脑数码市场）电话：(027)87168497 87168297 87168397传真：(027)87163755上海周立功地址：上海市北京东路668号科
7、技京城东座7E室电话：(021)53083452 53083453 53083496传真：(021)53083491西安办事处地址：西安市长安北路54号太平洋大厦1201室电话：(029)87881296 83063000 87881295传真：(029)87880865NDAM-9010串口通讯模块广州致远电子有限公司2008 Guangzhou Zhiyuan Electronics CO., LTDDate:2008/5/31III产品数据手册V 1.00销售与服务网络（二）广州致远电子有限公司地址：广州市天河区车陂路黄洲工业区3栋2楼邮编：510660传真：(020)38601859网
8、址：（嵌入式系统事业部）（工控网络事业部）（楼宇自动化事业部）技术支持：CAN-bus：电话：(020)22644381 22644382 22644253邮箱：iCAN及模块：电话：(020)28872344 22644373邮箱：MiniARM：电话：(020)28872684邮箱：以太网及无线：电话：(02 0)22644385 22644386邮箱：编程器：电话：(020)38681856 28872449邮箱：分析仪器：电话：(020)22644375 28872624 28872345邮箱：ARM嵌入式系统：电话：(020)28872347 28872377 22644383 22
9、644384邮箱：楼宇自动化：电话：(020)22644376 22644389邮箱：销售：电话：(020)22644249 22644399 28872524 2887234228872349 28872569 28872573维修：电话：(020)226442452008 Guangzhou Zhiyuan Electronics CO., LTDDate:2008/5/31IV产品数据手册V 1.00NDAM-9010串口通讯模块广州致远电子有限公司目录1. NDAM分布式数据采集控制系统简介12. NDAM-9010串口通讯模块.32.1 功能简介 32.2 技术指标 42.2.1 网
10、络参数 .42.2.2 系统参数 .42.2.3 电源参数 .42.3 原理框图 52.4 引脚信息 62.4.1 硬件说明 .62.4.2 引脚排列 .72.4.3 引脚描述 .72.5 机械规格 82.5.1 机械尺寸 .82.5.2 安装方法 .83.免责声明.10NDAM-9010串口通讯模块广州致远电子有限公司2008 Guangzhou Zhiyuan Electronics CO., LTDDate:2008/5/311/15产品数据手册V 1.001. NDAM分布式数据采集控制系统简介NDAM 是全新一代基于网络通讯的刀片式数据采集控制系统 。 采用积木化结构 ， 简单 、灵
11、活 ， 通讯模块和各种数据采集控制模块自由组合 ， 应对各种现场应用 。NDAM 系统可通过 以太网 、 RS-485/422/232 或 CAN-bus 等通讯方式实现对现场各种传感器的数据采集和设备的远程控制 。NDAM 的模块分为通讯模块和采集模块两大类 。 通讯模块可选以太网 、 RS-485/422/232或 CAN-bus 等通讯方式 。 1 个通讯模块最多可与 8 个采集模块组合 ， 组合之后成为一个分布式采集终端 。 图 1.1 所示的就是 1 个 串口 通讯模块与 4 个采集模块 组合 。图1.1通讯模块和采集模块组合成为一个终端多个这样的分布式采集终端通过以太网 、 RS-
12、485/422/232 或 CAN-bus 等通讯方式与主控服务器连接组成分布式数据采集控制系统 。 如 图 1.2 所示 。图1.2多个终端通过网络组成分布式数据采集控制系统NDAM-9010串口通讯模块广州致远电子有限公司2008 Guangzhou Zhiyuan Electronics CO., LTDDate:2008/5/312/15产品数据手册V 1.00全系列的 NDAM 模块都 具有 远程 升级 功能 。 不用拆下来 ， 不用重新上电 ， 不用增加其他的连接 ， 只要在 PC 端通过软件就可以对 NDAM 模块进行升级 ， 如 图 1.3 所示 。 更简单 、更方便 、 更可
13、靠 。图1.3通过串口RS485/422/232进行远程升级此外 ， NDAM 系统还 具有 二次开发 简单 、 可靠性高 、 抗干扰能力强 等特点 ， 广泛适用于各种行业的检测 、 监控 、 自动控制等领域 。NDAM-9010串口通讯模块广州致远电子有限公司2008 Guangzhou Zhiyuan Electronics CO., LTDDate:2008/5/313/15产品数据手册V 1.002. NDAM-9010串口通讯模块2.1功能简介串行通讯 技术 是 分布式工业控制系统当中 应用最为广泛的通讯技术之一 ， 也 是工业现场最古老的 通讯 技术之一 。 其中 RS485 总线
14、以其构造简单 、 造价低廉 、 可选芯片多 、 便于维护等特点在众多工业控制系统中得到 了广泛 应用 。NDAM-9010 串口 通讯 模块主要用于分布式数据采集系统中 ， 作为 通讯模块和其它数据采集 模块共同组成一个 基于工业以太网的 工业控制现场 数据采集终端 。NDAM-9010串口 通讯 模块采用 RS485/422/232通讯接口 ， 符合 MODBUS/RTU/ASCII协议规范 。 可以兼容几乎所有 的 PLC和 PAC供应商提供 的 串行 Modbus接口产品 。NDAM-9010 模块的外观如 图 2.1 所示 。图2.1 NDAM-9010外观NDAM-9010串口通讯模
15、块广州致远电子有限公司2008 Guangzhou Zhiyuan Electronics CO., LTDDate:2008/5/314/15产品数据手册V 1.002.2技术指标2.2.1通讯参数 串口 ： RS485 或 RS422 或 R232 通讯协议 ： Modbus/RTU 或 Modbus/ASCII 通讯速率 ： 最高 57600bps 响应时间 ： 与波特率有关 隔离耐压 ： 2000V DC2.2.2系统参数 CPU： 32 位 RISC ARM 操作系统 ： 实时操作系统 工作温度范围 ： -20 +85 工业级塑料外壳 ， 标准 DIN 导轨安装 ESD 保护2.2.
16、3电源参数 输入电压范围 ： 10 30V DC 保护 ： 过压保护 、 过流保护 、 防反接保护 功率 ： 3WNDAM-9010串口通讯模块广州致远电子有限公司2008 Guangzhou Zhiyuan Electronics CO., LTDDate:2008/5/315/15产品数据手册V 1.002.3原理框图NDAM-9010 串口 通讯 模块 采用 32 位 ARM 处理器 ， 使用 实时操作系统实现软件控制 ，具有非常快速的数据处理能力 ， 能够实时的响应外部控制命令 。NDAM-9010 模块硬件电路包含 串口 RS485/422/232 驱动 电路 、 电源 、 CPU
17、最小系统 、通信电路等几部分 ， 模块内部结构如 图 2.2 所示 。图2.2 NDAM-9010原理框图NDAM-9010串口通讯模块广州致远电子有限公司2008 Guangzhou Zhiyuan Electronics CO., LTDDate:2008/5/316/15产品数据手册V 1.002.4引脚信息2.4.1硬件说明NDAM-9010 串口 通讯模块 正面视图如 图 2.3 所示 ， 该部分 包括 LED 工作状态显示 、 起始地址 设置和 通讯模式 设置 。图2.3 NDAM-9010正面视图工作状态显示部分由 3 个 LED 组成 ， 分别是 State、 ACT 和 Po
18、wer。 具体含义为 ： State为状态显示灯 ， 以 2 秒为周期闪烁 表示 正常工作 ， 以 0.5 秒位周期 快速 闪烁 则表示 模块在升级状态 ， 如 不 闪烁表示设置有误 （ 参数出错 ） ； ACT 为数据收发灯 ， 当有数据收发时 ， ACT等会闪烁 ， 无数据收发时 ， 此灯常亮 ； Power 为电源指示灯 ， 模块上电则 Power 灯亮 。起始地址拨码开关设置用来设置模块的起始 ID 号 ， Modbus 设备是 通过 ID 号来识别从站设备的 ， 由于一个 NDAM-9010 通讯设备最多可以带八个采集设备 ， 每个从站都有 自己的子 ID， 而在整个 Modbus
19、网络里 ， 从站采集设备 的实际 ID=起始 ID+采集模块的子 ID。 通讯模块本身不占用 ID 号 ， 起始 ID 的范围必须在 1247 之间 （ 其中拨码开关的 1 位最低位 ，8 为最高位 ） 。通讯模式 拨码 开关用来设置模块的通讯方式 ， 该拨码开关有三级拨码 ， 分别对应 RS232、RS422 和 RS485 三种通讯模式 。NDAM-9010串口通讯模块广州致远电子有限公司2008 Guangzhou Zhiyuan Electronics CO., LTDDate:2008/5/317/15产品数据手册V 1.002.4.2引脚排列NDAM-9010 串口 通讯模块 接口
20、分为 电源 接线端子 和 串口通讯 端子 两部分 ， 具体 如 图 2.4所示 。图2.4引脚排列2.4.3引脚描述NDAM-9010 共有 12 个 输入 输出 接线端子 ， 端子的编号和具体的名称与功能如 表 2.1 所示 。表2.1输入端子定义端子 类型 端子 编号 端子 名称 功能电源输入1 +Vs 电源输入端2 GND 电源输入地3 GND 电源输入地4 GND 电源输入地串行 通讯接口13 485A/232T RS485 或 RS232 通讯引脚14 485B/232R RS485 或 RS232 通讯引脚15 GND 通讯隔离地16 GND 通讯隔离地17 422TX+ RS42
21、2 通讯 引脚18 422TX- RS422 通讯引脚19 422RX+ RS422 通讯引脚20 422RX+ RS422 通讯引脚NDAM-9010串口通讯模块广州致远电子有限公司2008 Guangzhou Zhiyuan Electronics CO., LTDDate:2008/5/318/15产品数据手册V 1.002.5机械规格2.5.1机械尺寸NDAM 系列 产品均 采用工业级塑料外壳 ， 尺寸大小为 114.5 99 22.5mm， 如图 6.1 所示 。 由于导轨端子为自堆叠形式 ， 所以 安装在导轨上以后会多占用 7mm 的 导轨 。图2.5模块尺寸图2.5.2安装方法首
22、先 ， 将专用的导轨端子叠起来安装在标准 DIN 导轨 （ 35mm 宽 D 型导轨 ） 的中间 。辅助安装螺纹应该在下 ， 如 图 2.6 中红色框所示 。图2.6导轨端子的安装然后 ， 将 NDAM 模块卡到 导轨 端子 上 。 需先用模块钩住 导 轨 的上边沿 ， 然后对准安装辅助螺纹 ， 往下按即可把模块装在 导轨 上 ， 图 2.7 为安装过程示意图 。NDAM-9010串口通讯模块广州致远电子有限公司2008 Guangzhou Zhiyuan Electronics CO., LTDDate:2008/5/319/15产品数据手册V 1.00图2.7安装方法最终 ， 多个采集模块
23、组合 安装效果如 图 2.8 所示 。图2.8采集模块组合安装效果图NDAM-9010串口通讯模块广州致远电子有限公司2008 Guangzhou Zhiyuan Electronics CO., LTDDate:2008/5/3110/15产品数据手册V 1.003.免责声明版权本手册所陈述 的产品文本 及相关软件版权均属广州致远电子有限公司所有 ， 其产权受国家法律绝对保护 ， 未经本公司授权 ， 其它公司 、 单位 、 代理商及个人不得非法使用和拷贝 ，否则将受到国家法律的严厉制裁 。修改文档的权利广州 致远电子有限 公司保留任何时候在不事先声明的情况下对 本数据手册 的 修改 的权力 。
